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原创 NB IoT LWM2M Object or/and Resource Identifier: (Object ID) or (ResourceID)

NB IoT LWM2M Object or/and Resource Identifier: (Object ID) or (ResourceID) LWM2M协议中Object ID-对象id和ResourceID-资源id具体含义和连接OneNET物联网平台时候AT指令语句中对应的参数修改。编码规范官方网址基于M5310模组实现NB设备接入OneNET实例接入Onenet平台...

2019-10-14 21:21:33 2288 6

原创 * RESTRICTED VERSION WITH 0800H BYTE CODE SIZE LIMIT; USED: 08B5H BYTE (108%) *

keil uVsion4的编译的时候出现* RESTRICTED VERSION WITH 0800H BYTE CODE SIZE LIMIT 博主今天在使用keil uVsion4的编译的时候出现* RESTRICTED VERSION WITH 0800H BYTE CODE SIZE LIMIT; USED: 08B5H BYTE (108%) 首先直译过来就是你的keil为...

2019-05-04 20:18:15 20024 6

原创中国北斗简单原理随笔

中国北斗简单原理随笔博主本科大二的时候负责一个海上浮漂的项目，我们移动网络基本距离岸边一般10海里也就完全没有信号了，所有海上目前最为常见的就是卫星通信。而我们使用的就是我们国家自主开发的北斗通信。北斗的短报文通信。首先我们应该知道的是： 1 GPS是不能进行通信的，只能被动定位 2 美国的铱星全球性卫星移动通信系统是可以通信的，...

2019-03-24 20:08:02 4598 1

原创仿生水下航行器

仿生水下航行器前面介绍的水下航行器的设计，大部分都是螺旋桨推进，虽然目前仍然广泛用于各种成熟的产品或者研发作品中，但是不得不承认的是螺旋桨在水下的推进的效率较低，对水下环境的扰动较大，不利于隐蔽，对水下生态环境的破坏也较为严重。另外螺旋桨推进器的动密封和可靠性较差，在水下性能表现较差。所以其使用范围有限，近年来对仿生型水下航行器的研究也越来越多，也研发出很多的成熟的仿生型水下航行器。...

2019-03-24 20:03:19 4656 3

原创水下航行器-动力控制篇

水下航行器-动力控制篇水下航行器的设计与制作必须要保证水下自由的航行，在完成自由度的同时，不断地去探索高效的水下推进技术，以下通过前后，左右，沉浮三个模块介绍具体实现的方式。 PS：水下的世界属于水下的生物了，目前对仿生型水下航行器的研究也逐渐成为较为热门的话题。这里下篇再介绍这里先介绍作业型的水下航行器及监测型水下航行器的动力型水下航行器作...

2019-03-10 22:40:31 8935 3

原创水下航行器_能源线缆部分

水下航行器_能源线缆部分博主在能源线缆的部分，主要介绍水下航行器的心脏-能量的来源，这部分争取把水下航行器的电池的部分给大家整理介绍一下。电源供电部分要确定水下航行器能量的来源主要通过水下航行器内部的配载的电池供电还是通过通过外部线缆供电。用不用线缆的方式不仅能决定能源的供电方式，有些时候还可以改变你的通信方式。我们知道，能源可以来之电池或者线缆外部接入，但是水下...

2019-03-10 22:40:13 1865

原创 RS-485通信和ModBus详解

RS-485通信和ModBus详解博主在做一些项目的时候，用到一些模块，经常会是485的接口，而且485也是工业上常用的通信方式，在工业应用中建立连向PC机的分布式设备网络、其他数据收集控制器、HMI或者其他操作时，串行连接会选择RS-485。所以博主感觉有必要介绍一下485通信。我们知道串口通信的数据传输都是0和1，但是在单总线、I2C、UART中都是通过一根线的高低电平来判断...

2019-03-02 14:25:15 21027 6

原创单片机_ADC详解

单片机_ADC详解之前有说到，计算机世界里，只有数字量0和1，那你有没有想过一个问题，那要不是数字量怎么表示。比如这样。他在单片机中是怎样存储及传输的呢？理论篇数字量：在时间上和数量上都是离散的物理量称为数字量。把表示数字量的信号叫数字信号。把工作在数字信号下的电子电路叫数字电路。数字量由多个开关量组成。如三个开关量可以组成表示...

2019-03-01 16:52:44 25175 2

原创水下航行器－整体设计部分

水下航行器设计部分根据博主设计制作水下航行器以及整理文档的经验，反观过来从一开始设计整个水下航行器的时候就应该从以下几个步骤考虑。(都是根据博主知识体系及经验，如有误者联系交流)首先要对设计水下航行器的用途有明确的定位，是属于观赏娱乐型的还是观测科研类的，是水下作业型的还是军事侦察类的，具体的用途几乎决定了水下航行器的所有参数特性，因为每一个用途都有最适合其工作的水下航行...

2019-02-28 22:47:36 4584 3

原创水下航行器简介及水下面临的挑战

水下航行器简介及水下面临的挑战写在前面博主本科在海洋类大学就读，同时读的也是海洋科学专业，专业本身对海洋动力学有深入学习，但是博主本人对海洋工程比较感兴趣，追根到底是对电子工程单片机的喜爱吧！楼主本科在实验室期间，很大一部分都是在进行水下航行器的制作，关于水下航行器也有着不一样的情怀，了解过近些年水下航行器的发展情况，各种水下航行器之间的区别及特点，在具体的工程应用中适合使用哪种类型的...

2019-02-28 21:47:43 10548 1

原创异步通信还要设置波特率？_深入理解同步/异步通信

异步通信还要设置波特率？_深入理解同步/异步通信上一篇我们解释了串口通信中同步通信和异步通信的区别，详见上篇链接。其中我们分析同步/异步通信最重要的不同点就是是否同步时钟，可能就有很多小伙伴不理解，异步通信不是一字节一个字节的发送嘛？既然不同步时钟，那为什么要设置比特率？其实这是一个误导性的问题。且听我细细道来，理论篇首先我们再次强调一下，异步通信传输是以字节为单...

2019-02-27 16:56:51 7682 1

原创单片机_串口通信知识详解

单片机_串口通信详解楼主在实际的项目开发过程中，特别是用一些比较常见的传感器，使用最多的通信方式可能就是串口通信了，特别是UART(通用异步收发器)，线少，虽然传输速度没有并行传输高，但是对我们要求不高的项目中，足够了！足够了！足够了！最重要的是简单！简单！简单！理论篇串行通信和并行通信速度和资源的问题，比如说一个字节八位，如果一位一位通过一根线传输那就是串行通信，但要是八位...

2019-02-27 16:13:36 16143 4

原创单片机_PWM输出原理详解

单片机_PWM输出原理详解理论篇博主自己的经历告诉我，PWM波的理解和应用确实还是挺重要的，这里专门花一期详细介绍一下什么是PWM？ PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码。通俗的说，就是控制在一个周期内，控制高电平多长时间，低...

2019-02-24 20:30:51 65391 12

单片机_IO口知识点介绍IO/GPIOGeneral Purpose Input Output （通用输入/输出）简称为GPIO，GPIO口作为单片机与外界通信控制最主要的手段，开始GPIO的学习也是最重要的部分，这里内部的电路原理就不详细深究了，只是简单的介绍一下项目开发过程中需要注意的问题和一些不同单片机之间的区别点。部分是单片机学习中经常搞混的的地方，阅读需要一定的C语言和单片机编程基础...

2019-02-23 22:42:00 11117 2

原创单片机_中断理解

单片机_中断的理解理论篇引入—什么是中断？通俗的说：比如我正在写博客，老板突然给我发一个任务，我暂停的写博客，转而把老板布置的任务完成之后，再继续写博客，这个过程就可以理解成中断。引用：‘中断是指CPU在处理某一件事A时，发生了另一件事B，请求CPU迅速去处理（这个过程是“中断发生”）；此时，CPU暂时停止当前的A事件（这个过程是“中断响应”），转去处理B事件（这个过程是“中断服务”）；待...

2019-02-23 22:28:38 13042 3

原创本科大一大二单片机学习历程

本科大一大二单片机学习历程这里仅楼主单片机学习经历分享，没有知识点。楼主在本科期间利用课外时间学习了单片机的学习，下面有我在大一大二期间单片机学习过程，后面的文章中对对单片机的一些相关知识做一些梳理及一些学习经验。　大一上学期将近期末刚开始入门单片机是参考的郭天祥的单片机，大神郭前辈的十天征服单片机让我认识了单片机，后面就简单了的使用了几个传感器，做了几个简单的小项目，大一寒假留了一段时间...

2019-02-22 18:18:20 2424 5

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