【32单片机篇】看门狗

一、独立看门狗

1.什么是独立看门狗？

专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”。独立看门狗工作在主程序之外，能够完全独立工作，它的时钟是专用的低速时钟（LSI），由VDD 电压供电， 在停止模式和待机模式下仍能工作。

2.独立看门狗本质

本质是一个 12 位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到0的时候，系统就会产生一个复位信号，即 IWDG_RESET 。

如果在计数没减到0之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作就是我们经常说的喂狗。

3.独立看门狗框图

4.相关寄存器

（1）预分频寄存器（IWDG_PR）

（2）重装载寄存器(IWDG_RLR)
 

（3）键寄存器（IWDG_KR）

fIWG默认40KHZ 

5.独立看门狗实验

需求：开启独立看门狗，溢出时间为1秒，使用按键1进行喂狗。

溢出时间计算：PSC=64，RLR=625

•编程实现

#include <string.h>
main函数：
HAL_UART_Transmit(&huart1, "程序启动。。\n", strlen("程序启动。。\n"), 100);
while (1)
{
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
    HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
    HAL_Delay(50);
}

二、窗口看门狗

1.什么是窗口看门狗？

窗口看门狗用于监测单片机程序运行时效是否精准，主要检测软件异常，一般用于需要精准检测程序运行时间的场合。

2.窗口看门狗本质

窗口看门狗的本质是一个能产生系统复位信号和提前唤醒中断的6位计数器。

3.窗口看门狗工作原理

•产生复位条件：

当递减计数器值从 0x40 减到 0x3F 时复位（即T6位跳变到0）；

计数器的值大于 W[6:0] 值时喂狗会复位。

•产生中断条件：

当递减计数器等于 0x40 时可产生提前唤醒中断 (EWI)。在窗口期内重装载计数器的值，防止复位，也就是所谓的喂狗。

 4.相关寄存器

（1）控制寄存器（WWDG_CR）

（2）配置寄存器（WWDG_CFR）

 

（3）状态寄存器（WWDG_SR）

 

超时时间计算

•Tout是WWDG超时时间（没喂狗） Fwwdg是WWDG的时钟源频率（最大36M）

•4096是WWDG固定的预分频系数

•2^WDGTB是WWDG_CFR寄存器设置的预分频系数值

•T[5:0]是WWDG计数器低6位，最多63

5.窗口看门狗实验

需求：开启窗口看门狗，计数器值设置为 0X7F ，窗口值设置为 0X5F ，预分频系数为 8 。程序启动时点亮 LED1 ，300ms 后熄灭。在提前唤醒中断服务函数进行喂狗，同时翻转 LED2 状态。

 

WWDG配置：
• 编程实现

void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
    HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);
} 
main函数：
MX_GPIO_Init();
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(300);
MX_WWDG_Init();
while (1)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(40);
}

三、独立看门狗和窗口看门狗的异同点