什么是看门狗
看门狗:WDT(Watch Dog Timer)防止程序运行故障,防止程序跑飞或者卡在某个部分。
看门狗本质是一个递增(或者递减)的定时器,程序开始执行的时候,看门狗的值就开始递增或者由某固定值递减,到达设定的值的时候单片机就触发中断或者产生系统复位,重新运行。
寄存器内部结构
WDT_FLAG:溢出标志位
EN_WDT:使能位
CLR_WDT:溢出清零位
IDL_WDT:待机
WDT_PS[2:0]:时钟
当程序卡在某个位置的时候,一直没有“喂狗”,这个时候就要喂狗
/*清零喂狗*/
CLR_WDT=1
stm32中的看门狗
以STM32F4xx 系列单片机作为参考,其具有两个看门狗,且均可用于检测并解决软件错误导致的故障。
独立看门狗(IWDG)
独立看门狗:由其专用低速时钟 (LSI) 驱动,因此即便在主时钟发生故障时仍然保持工作状态。
独立看门狗顾名思义,其独立于主时钟,哪怕主时钟故障仍可保持工作状态,多应用于需要看门狗独立工作且对于时间精度要求较低的场合。
特性:自由运行递减计数器
时钟由独立 RC 振荡器提供(可在待机和停止模式下运行)
当递减计数器值达到 0x000 时产生复位(如果看门狗已激活)
窗口看门狗(WWDG)
窗口看门狗 (WWDG) 时钟由 APB1时钟经预分频后提供,通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作(必须是限定时间范围内的值)。
特性:可编程的自由运行递减计数器
复位条件:
当递减计数器值小于 0x40(固定值) 时复位(如果看门狗已激活)
在窗口之外重载递减计数器时复位(如果看门狗已激活)
提前唤醒中断 (EWI):当递减计数器等于 0x40(固定值) 时触发(如果已使能且看门狗已激活)