USB ULPI接口 初始化过程

本文档旨在记录USB2.0 HS模式初始化过程，使用Xilinx的USB2.0 控制器。

参考文档：

1. Xilinx官方文档pg137
2. USB3300 ULPI接口以及寄存器

初始化过程

序号	USB控制器动作	等待回复
1	USB控制器复位之后，向ULPI发送复位：0x5写0x20 （附录1）	等待USB控制器被使能
2	USB控制器使能，向ULPI 0x4写0x41（phy in normal operation，FS mode），0xa写0（控制器不支持OTG）	等待Vbus > Vsession（host接入）； host接入，ULPI会返回0x48（附录2）
3	host接入后，USB控制器向0x4写0x45，上拉DP。（附录3）	等待Vbus >Vbus_vld，且DP上拉成功，ULPI返回0x4d （DP上拉）。
4		DP上拉2ms后，控制器需要检测到host再将DP下拉（复位操作，SE0），ULPI返回0x4c
5	USB控制器监控到Host的复位（0x4c），2.5us后（至少），向ULPI 0x4写入0x54；向ULPI发送txcmd 0x40，紧跟数据0。PHY开始发送Chirp K。持续时间大于1ms，小于7ms。	host收到chirp K 后，在100us内做成回应。短暂的回到SE0阶段后，开始发送Chirp K/J码，至少重复3次码。ULPI 返回0x4e/0x4d
6	USB控制器检测到3对以上的chirp K/J码后，500us内，向ULPI 0x4写入0x40，进入HS模式。

附USB上电波形截图：