STM32F405VGT输出pwm c++

最新推荐文章于 2024-08-10 19:15:12 发布

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文章标签： stm32 c++ 单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_66634915/article/details/134547776

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文章介绍了如何在STM32F4微控制器上使用TIM3模块实现PWM信号生成，包括初始化、定时器配置、PWM通道设置以及延时函数的使用，最后展示了通过改变PWM比较值控制电机速度变化的应用实例。

摘要由CSDN通过智能技术生成

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_spi.h"
#include "stm32f4xx_tim.h"
#include "type.h"
#include "pwm.h"
#include "vkos.h"

PWM pwm;
// *****************************************************************************
// 功能: 初始化
// 输入: 无
// 输出: 无
// *****************************************************************************
PWM:: PWM(void)
{
	//开启时钟 TIM3是APB1总线的外设
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8,ENABLE);
	//初始化PC6引脚
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);
    
    GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM8);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;//输出引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
//    GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
//    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
	//选择时基单元的时钟 内部时钟
	TIM_InternalClockConfig(TIM8);
	//配置时基单元
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//时钟分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数方式
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=100-1;//ARR自动重装器的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=720-1;//PSC预分频器的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//重复计数器的值（高级计数器才有）
	TIM_TimeBaseInit(TIM8,&TIM_TimeBaseInitStructure);

	//初始化输出比较单元
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//模式
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//极性
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;//设置CCR的
	TIM_OC1Init(TIM8,&TIM_OCInitStructure);//TIM3的通道1
	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8,ENABLE); //需要开启pwm输出 
    
	//启动定时器
	TIM_Cmd(TIM8,ENABLE);
}

// *****************************************************************************
// 功能: 修改TIM3通道1的CCR值函数 用来控制PWM的占空比
// 输入: 无
// 输出: 无
// *****************************************************************************
void PWM:: SetComparel(uint16 Compare)
{
	TIM_SetCompare1(TIM8,Compare);
  
}



// *****************************************************************************
// 功能:delay ms
// 输入: 无
// 输出: 无
// *****************************************************************************
void PWM::Delay_ms(uint32 xms)
{
	while(xms--)
	{
		Delay_us(1000);
	}
}

// *****************************************************************************
// 功能:delay us
// 输入: 无
// 输出: 无
// *****************************************************************************
void PWM::Delay_us(uint32 xus)
{
	SysTick->LOAD = 72 * xus;				//设置定时器重装值
	SysTick->VAL = 0x00;					//清空当前计数值
	SysTick->CTRL = 0x00000005;				//设置时钟源为HCLK，启动定时器
	while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));	//等待计数到0
	SysTick->CTRL = 0x00000004;				//关闭定时器
}


#ifndef __PWM_H__
#define __PWM_H__

// *****************************************************************************
// 功能: 引脚分配
// PWM1	T1C4
// PWM2	T1C3
// PWM3	T1C2
// PWM4	T1C1
// PWM5	T8C4
// PWM6	T8C3
// PWM7	T8C2
// PWM8	T8C1
// *****************************************************************************

class PWM
{
public:
    uint8 i;
    PWM(void);
    void SetComparel(uint16 Compare);
    
    void Delay_ms(uint32 xms);    
    void Delay_us(uint32 xus);
};
extern PWM pwm;

#endif

void main(void)
{   

  	while(1)
	{

      pwm.SetComparel(0);
      pwm.Delay_ms(1000);
      pwm.SetComparel(10);
      pwm.Delay_ms(1000);
      pwm.SetComparel(20);
      pwm.Delay_ms(1000);
      pwm.SetComparel(30);
      pwm.Delay_ms(1000);
      pwm.SetComparel(40);
      pwm.Delay_ms(1000);
      pwm.SetComparel(50);
      pwm.Delay_ms(1000);

      
	}
  
  
}

pc6输出pwm

电机速度逐渐减弱