致虚守静~归根复命-CSDN博客

原创 FOC系列（九）----双电机FOC驱动板、控制板及FOC代码实现

一、功能介绍与演示声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。目前该项目的硬件和软件已经上线，有需要的老板可以点击下面的链接前往下载：一、功能介绍与演示1.1 驱动双电机1.2 开环（uq=1,ud=0）1.3 转速环+电流环（转速=0.1r/s）1.4 转速环+电流环（转速=1r/s）1.5 转速环+电流环（转速=10r/s）1.6 位置环+转速环+电流环二、硬件介绍2.1 控制板。

2025-12-11 22:59:35 804 1

原创 FOC系列（八）----F405RGT6&DRV8301部分问题及修改硬件IIC驱动0.96寸OLED

而且有一次在测B的反馈电压时，波形出现了巨大的波动，0~3.3V，后来经过测试，发现是我的一个0Ω跨接电阻坏了，可能是烙铁给烫坏了，直接断路了，换上新的之后波动没那么大了，但是波形和A的一样，仍旧不理想。控制板也将多余的引脚引出，可以当做小开发板使用。此外，使用DRV8313时电流反馈比较好，因此形成了真正的电流闭环，当用手去阻挡电机旋转时，能感觉到很明显的扭矩，想要挣脱阻挡。这个问题在第一版的时候就出现过，但是当时忙着其他事情，就放下来了，最近几天在调试的时候，又想起来这个问题了，调了一整晚也没搞出来。

2025-10-30 20:07:35 906

原创课题学习(二十四)---专栏终章：基于四元数和扩展卡尔曼滤波的姿态解算算法（MPU9250+STM32F103ZET6）

一、基于四元数的扩展卡尔曼滤波算法声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。由于研究生生涯已经结束了，未来接触惯性导航方向的机会可能不多了，因此我研究生课题的系列博客也就到此结束了，关于本专栏的最终章，我想把基于四元数和扩展卡尔曼滤波的姿态解算算法向大家介绍一下。如果有需要源程序代码，可以点击下面的链接下载我的资源或者一、基于四元数的扩展卡尔曼滤波算法1.1 扩展卡尔曼滤波算法算法的一些详细介绍在这就不展开了，这里只是简单介绍下算法的流程。

2025-10-04 21:42:21 1000 1

原创 FOC系列（七）----FOC设计要点详解和基于STM32F405RGT6&AS5600&DRV8301/DRV8313驱动无刷直流电机

一、硬件部分：设计、焊接控制驱动一体板声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。写在前面：这篇博客距离上一篇已经两周了，上班是真不如上学自由了，白天没时间搞，只能晚上搞搞。上周用了三天晚上把控制驱动一体板画了出来，周四晚上下单，周六就到了。但是缺少电源、电烙铁、万用表这些工具，不得不一口气下单十几个订单，购买了这些玩意（花了我千把块大洋）。

2025-10-02 17:21:20 1612 1

原创 FOC系列（六）----学习DRV8313/MS8313芯片，绘制驱动板

一、 DRV8313芯片声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。一、 DRV8313芯片1.1 功能框图。1.2 芯片引脚功能下图是芯片的引脚分布：下面按照数据手册的说明，介绍引脚的功能，已经在设计原理图时需要注意的点。

2025-09-11 18:54:09 2877

原创 STM32Cube高效开发教程＜基础篇＞(一)----概述

一、 STM32系列器件和开发工具发展历史声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。本专栏博客参考《STM32Cube高效开发教程(基础篇)》，有意向的读者可以购买正版书籍辅助学习，本书籍由王维波老师、鄢志丹老师、王钊老师倾力打造，书籍内容干货满满。一、 STM32系列器件和开发工具发展历史。

2025-08-28 20:03:23 112

原创 STM32Cube高效开发教程＜高级篇＞＜FreeRTOS＞(二十)-----空闲任务与低功耗处理

一、空闲任务与低功耗处理声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。本专栏博客参考《STM32Cube高效开发教程(高级篇)》，有意向的读者可以购买正版书籍辅助学习，本书籍由王维波老师、鄢志丹老师、王钊老师倾力打造，书籍内容干货满满。一、空闲任务与低功耗处理1.1 实现原理空闲任务是FreeRTOS在启动内核的时候自动创建的一个任务，空闲任务的优先级最低，当没有其他任务处于运行状态时，空闲任务就处于运行状态。

2025-08-27 22:59:53 120

原创 Altium Designer实用系列(七)----嵌入式硬件新手AD绘制电路板入门级教程

一、初识Altium Designer软件声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。有需要代画原理图和PCB的可以直接私聊博主哦~~一、初识Altium Designer软件1.1 AD软件界面介绍首先需要声明的是，我个人使用的是AD2020版本，不同版本之间界面布局和操作可能稍有偏差，但是绘制电路板的流程是一样的。

2025-08-25 00:18:04 3193 2

原创 STM32Cube高效开发教程＜高级篇＞＜FreeRTOS＞(十九)-----空闲任务与低功耗

一、 HAL和FreeRTOSE的基础时钟声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。本专栏博客参考《STM32Cube高效开发教程(高级篇)》，有意向的读者可以购买正版书籍辅助学习，本书籍由王维波老师、鄢志丹老师、王钊老师倾力打造，书籍内容干货满满。在一个FreeRTOS应用中，系统可能大部分时间运行的都是空闲任务，而在空闲任务里使MCU进入睡眠状态是一种可行的低功耗设计策略。

2025-08-11 22:32:23 151

原创 STM32Cube高效开发教程＜高级篇＞＜FreeRTOS＞(十八)-----软件定时器

一、软件定时器概述声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。本专栏博客参考《STM32Cube高效开发教程(高级篇)》，有意向的读者可以购买正版书籍辅助学习，本书籍由王维波老师、鄢志丹老师、王钊老师倾力打造，书籍内容干货满满。在FreeRTOS中，自动创建的任务有空闲任务和定时器服务任务。FreeRTOS可以通过定时器服务任务提供软件定时器功能。在某些对定时精度要求不太高，无须使用硬件定时器的情况下，我们可以使用FreeRTOS的软件定时器。

2025-07-17 20:47:27 102

原创 STM32Cube高效开发教程＜高级篇＞＜FreeRTOS＞(十七)-----消息缓冲区

一、消息缓冲区功能概述声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。本专栏博客参考《STM32Cube高效开发教程(高级篇)》，有意向的读者可以购买正版书籍辅助学习，本书籍由王维波老师、鄢志丹老师、王钊老师倾力打造，书籍内容干货满满。一、消息缓冲区功能概述消息缓冲区（message buffer）是基于流缓冲区实现的，也就是它的实现使用了流缓冲区的技术，如同信号量是基于队列实现的。

2025-07-04 11:59:19 157

原创 STM32Cube高效开发教程＜高级篇＞＜FreeRTOS＞(十六)-----流缓冲区

一、流缓冲区功能概述声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。本专栏博客参考《STM32Cube高效开发教程(高级篇)》，有意向的读者可以购买正版书籍辅助学习，本书籍由王维波老师、鄢志丹老师、王钊老师倾力打造，书籍内容干货满满。从V10.0.0版本开始，FreeRTOS增加了两个新特性：流缓冲区（steam buffer）和消息缓冲区（message buffer）。

2025-07-02 19:34:59 114

原创 STM32Cube高效开发教程＜高级篇＞＜FreeRTOS＞(十五)-----任务通知

一、任务通知的原理和功能声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。本专栏博客参考《STM32Cube高效开发教程(高级篇)》，有意向的读者可以购买正版书籍辅助学习，本书籍由王维波老师、鄢志丹老师、王钊老师倾力打造，书籍内容干货满满。任务通知（task notification）是FreeRTOS中的另外一种进程间通信技术。使用任务通知不需要创建任何中间对象，可以直接从任务向任务，或从ISR向任务发送通知，传递一个通知值。

2025-03-06 17:36:55 147

原创 STM32Cube高效开发教程＜高级篇＞＜FreeRTOS＞(十四)-----通过事件组进行多任务同步

所以，这3个任务在同步点将各自的事件位置1后，再等待其他事件位置1，然后才开始运行，从而达到多个任务在某个同步点同步运行的目的。图中有3个任务，这3个任务分别对应一个事件组中的3个事件位。第三个参数BITMASK_SYNC是等待的同步条件成立的事件位，也就是需要Bit2、Bit1、Bit0都为1，才继续执行后面的程序，所以这行语句就是任务的同步点。当事件组中拖码BITMASK_SYNC表示的3个位都被置1后，3个任务将同时解除阻塞状态，继续执行各自后面的程序，这样就实现了3个任务的同步。

2025-02-28 16:55:12 129

原创 STM32Cube高效开发教程＜高级篇＞＜FreeRTOS＞(十三)-----事件组介绍及示例

一、事件组的原理和功能声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。本专栏博客参考《STM32Cube高效开发教程(高级篇)》，有意向的读者可以购买正版书籍辅助学习，本书籍由王维波老师、鄢志丹老师、王钊老师倾力打造，书籍内容干货满满。

2024-11-21 20:40:48 197

原创 STM32Cube高效开发教程＜高级篇＞＜FreeRTOS＞(十二)-----互斥量使用例程

根据传递的互斥量属性，osMutexNew()自动判别是创建互斥量，还是创建递归互斥量。在这个示例中，由于使用了互斥量，在高优先级任务Task_High 试图获取互斥量时，如果互斥量被Task_Low占用着，FreeRTOS会将Task_Low的优先级临时提高到Task_High 的优先级。这样，在Task_Low占用互斥量运行期间，Task_Middle就无法抢占CPU运行，在Task_Low释放互斥量后，Task_High 就能抢占CPU立刻运行。示例的相同，只是将其中的二值信号量换成了互斥量。

2024-11-07 22:26:52 239

原创 STM32Cube高效开发教程＜高级篇＞＜FreeRTOS＞(十一)-----互斥量及优先级翻转例程

一、优先级翻转问题声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。本专栏博客参考《STM32Cube高效开发教程(高级篇)》，有意向的读者可以购买正版书籍辅助学习，本书籍由王维波老师、鄢志丹老师、王钊老师倾力打造，书籍内容干货满满。使用信号量进行互斥型资源访问控制时，容易出现优先级翻转（priority inversion）问题。互斥量是对信号量的一种改进，增加了优先级继承机制，虽不能完全消除优先级翻转问题，但是可以缓减该问题。

2024-11-01 08:43:02 201

原创 STM32Cube高效开发教程＜高级篇＞＜FreeRTOS＞(十)-----计数信号量例程

在前一个示例中介绍过，osSemaphoreNew()根据设置的最大计数值，确定是创建二值信号量，还是创建计数信号量。RTC唤醒中断的回调函数是HAL_RTCEx_WakeUpTimerEventCallback()，为便于使用文件freertos.c中定义的计数信号量，我们直接在文件freertos.c中实现这个回调函数。完成设置后，CubeMX自动生成代码。创建计数信号量时，一般应使其初始值等于最大值，例如，用下面的语句创建一个计数信号量，则semb最大计数值为5，初始计数值为5，表示有5个资源可用。

2024-10-25 13:22:17 158

原创 STM32Cube高效开发教程＜高级篇＞＜FreeRTOS＞(九)-----信号量及二值量例程

一、信号量和互斥量概述声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。本专栏博客参考《STM32Cube高效开发教程(高级篇)》，有意向的读者可以购买正版书籍辅助学习，本书籍由王维波老师、鄢志丹老师、王钊老师倾力打造，书籍内容干货满满。本专栏在前面介绍了队列，队列的功能是将进程间需要传递的数据存在其中，所以在有的RTOS系统里，队列也被称为“邮箱”。

2024-10-24 23:06:02 180

原创 STM32Cube高效开发教程＜高级篇＞＜FreeRTOS＞(八)-----队列使用示例

在执行完写入队列后，又调用函数vTaskDelay()延时300ms，这是用软件延时的方式消除按键抖动的影响，同时又使任务Task_ScanKeys进入阻塞状态，让低优先级的任务Task_Draw可以进入运行状态，及时读取队列里的消息并处理。本示例计划的功能是：在任务Task_ScanKeys中扫描按键，将按键代码发送到消息队列，任务Task_Draw读取队列中的按键代码后，在LCD上移动画线。在程序运行时，按下某个按键，或连续快速按下多个按键，会看到LCD显示的这两个数是变化的。

2024-10-17 14:14:42 320

原创 STM32Cube高效开发教程＜高级篇＞＜FreeRTOS＞(七)-----进程间通信与消息队列

表中有一组函数是用于获取队列信息的，例如，函数pcQucueGetName()返回队列的字符串名称，函数uxQueueSpacesAvailable()返回队列刹余空间个数，函数uxQueueMessagesWaiting()返回队列中等待被读取的消息的个数，这些函数的使用非常简单，这里就不详细介绍其函数原型了，在后面的示例里会用到其中的一些函数。所以，如果传递的是比较大的数据，例如，比较长的字符串或大的结构体，可以在队列的存储单元里存储需要传递数据的指针，通过指针再去读取原始数据。

2024-10-14 23:00:48 236

原创 STM32Cube高效开发教程＜高级篇＞＜FreeRTOS＞(六)-----FreeRTOS的中断管理

一、 FreeRTOS与中断声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。本专栏博客参考《STM32Cube高效开发教程(高级篇)》，有意向的读者可以购买正版书籍辅助学习，本书籍由王维波老师、鄢志丹老师、王钊老师倾力打造，书籍内容干货满满。FreeRTOS的任务有优先级，MCU的硬件中断有中断优先级，这是两个不同的概念。FreeRTOS的任务管理要用到硬件中断，使用FreeRTOS时也可以使用硬件中断，但是硬件中ISR的设计要注意一些设计原则。

2024-09-02 15:18:36 204 1

原创 STM32Cube高效开发教程＜高级篇＞＜FreeRTOS＞(五)-----FreeRTOS的任务管理工具函数及多任务编程示例二

一、任务管理工具函数声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。本专栏博客参考《STM32Cube高效开发教程(高级篇)》，有意向的读者可以购买正版书籍辅助学习，本书籍由王维波老师、鄢志丹老师、王钊老师倾力打造，书籍内容干货满满。一、任务管理工具函数1.1 相关函数概述FreeRTOS中有一些API函数，用于操作任务或获取任务信息，这些函数及其基本功能简介见下表。要在程序中使用这些函数，某些“config”参数或“INCLUDE_”参数需要设置为1。

2024-07-30 16:11:50 471

原创 STM32Cube高效开发教程＜高级篇＞＜FreeRTOS＞(四)-----FreeRTOS的任务管理相关函数及多任务编程示例

一、任务管理相关函数声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。本专栏博客参考《STM32Cube高效开发教程(高级篇)》，有意向的读者可以购买正版书籍辅助学习，本书籍由王维波老师、鄢志丹老师、王钊老师倾力打造，书籍内容干货满满。一、任务管理相关函数1.1 相关函数概述在FreeRTOS中，任务的管理主要包括任务的创建、删除、挂起、恢复等操作，还包括任务调度器的启动、挂起与恢复，以及使任务进入阻塞状态的延迟函数等。

2024-07-25 13:38:58 399

原创 STM32Cube高效开发教程＜高级篇＞＜FreeRTOS＞(三)-----FreeRTOS的任务相关概念及任务调度

一、任务相关的一些概念声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。本专栏博客参考《STM32Cube高效开发教程(高级篇)》，有意向的读者可以购买正版书籍辅助学习，本书籍由王维波老师、鄢志丹老师、王钊老师倾力打造，书籍内容干货满满。一、任务相关的一些概念一个嵌入式操作系统的核心功能就是多任务管理功能，FreeRTOS的任务调度器具有基于优先级的抢占式任务调度方法，能满足实时性的要求。

2024-07-17 13:51:16 552

原创 STM32Cube高效开发教程＜高级篇＞＜FreeRTOS＞(二)-----FreeRTOS的文件组成和基本原理

在具体实现上，这些前缀为“os”的函数调用具体移植的RTOS的实现函数，例如，若移植的是FreeRTOS，“os”函数就调用FreeRTOS的。FreeRTOS的配置和功能裁剪主要是通过文件FeoRTOSConfig.h和FreeRTOS.h中的一些宏定义实现的，前缀为“config”的宏用于配置FreeRTOS的一些参数，前级为“INCLUDE_”的宏用于控制是否编译某些函数的源代码。但是CubeMX自动生成的代码使用的基本都是CMSIS-RTOS接口函数，这些是不需要去更改的，明白两者之间的关系即可。

2024-07-08 21:19:17 470

原创 STM32Cube高效开发教程＜高级篇＞＜FreeRTOS＞(一)-----FreeRTOS基础

一、 FreeRTOS概述声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。本专栏博客参考《STM32Cube高效开发教程(高级篇)》，有意向的读者可以购买正版书籍辅助学习，本书籍由王维波老师、鄢志丹老师、王钊老师倾力打造，书籍内容干货满满。写在前面：今天就算正式开始高级篇的博客编写了，我本人也是第一次学习FreeRTOS，所以整体的进度会比较慢，博客更新可能不太会及时，希望大家原谅。一、 FreeRTOS概述。

2024-06-27 13:14:14 1717

原创【干货】【常用电子元器件介绍】【特种半导体】--特种半导体器件的识别、检测、选用

声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。前面的博客中介绍了多种半导体元器件的相关知识,限于篇幅所限,还有很多在电子电路中起着重要作用的半导体器件没有介绍到。在本章中,为了将这些半导体器件与以前介绍的半导体器件区别开来,就暂且称这些半导体器件为“特种半导体器件”。一、单结管单结管是单结晶体管(Unijunction Transistor,UJT)的简称,又名双基极二极管,是由一个 PN结和三个电极构成的半导体器件。其符号和内部结构示意图如图1

2024-05-09 13:24:37 372

原创课题学习(二十三)---三轴MEMS加速度计芯片ADXL372

一、基础配置声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。一、基础配置测量范围-200g-200g，分辨率为12位，VsVDDIO范围为1.6V-3.5V1.1 引脚配置和功能说明引脚功能比较简单，主要是几个电源引脚(VsVDDIOGND)、SPI接口和两个中断接口。1.2 三种工作模式ADXL372有三种工作模式:①连续测量模式；②低功耗冲击检测的瞬时接通模式；

2024-05-05 15:21:08 3075 1

原创【干货】【常用电子元器件介绍】【常用传感器】--常用传感器的识别、检测、选用

一、热释电红外传感器声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。传感器就是可以将一些变化的参量(温度、速度、亮度、磁场等)转换为电信号的器件。人类用眼、耳、鼻、舌、身等感觉器官捕获信息,而在自动控制电路中,是用传感器来进行信息捕获的。传感器可以将环境的变化转换为电信号,经过后级电路处理后再控制相应的电路执行相应的动作,因此传感器在自动控制电路中应用日益广泛。

2024-04-30 11:12:53 817

原创【干货】【常用电子元器件介绍】【电声器件】--电声器件的识别、检测、选用

一、扬声器声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。电声器件是指能将声音信号转换为音频电信号或者将音频电信号转换为声音信号的器件。它是利用电磁感应、静电感应或压电效应等来完成电声转换的,主要有扬声器、压电陶瓷片、蜂鸣器及传声器等。一、扬声器加重加重加重加重突出突出扬声器(Speaker)俗称喇叭,是一套音响系统中的重要器材。所有的音乐都是通过扬声器发出声音,供人们欣赏的。

2024-04-22 22:41:22 638

原创【干货】【常用电子元器件介绍】【开关/接插件/继电器】--开关/接插件/继电器的识别、检测、选用

一、开关声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。开关(Switch)、接插件和继电器(Relay)都是常用的电子元器件。它们的基本功能就是实现电路的通/断。一、开关开关在电路中的作用就是用电器(负载)的供电进行通断控制的一种元器件。开关的种类相当多,如拉线开关、摇头开关、滑动开关、按钮开关、翘板开关、波段开关及拨码开关等。按照控制方式,开关可以分为机械式开关和电子开关两大类。

2024-04-18 19:57:16 801

原创课题学习(二十二)---《A Double-Stage Kalman Filter for Orientation Tracking With an Integrated Processor ...》

声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。论文全称：《A Double-Stage Kalman Filter for Orientation Tracking With an Integrated Processor in 9-D IMU》一、介绍1.1 摘要选择用四元数表示角度位置数据，并使用扩展卡尔曼滤波作为传感器融合算法。为此，设计了一种新的两级滤波器:第一级利用加速度计数据，第二级利用磁力计数据进行角位置校正。这允许灵活性，更少的计算

2024-04-17 20:57:12 1737 1

原创课题学习(二十一)----姿态更新的四元数算法推导

最近需要使用AEKF对姿态进行结算，所以又对四元数进了深入的学习，本篇博客仅对四元数进行推导，后续会对基于四元数的AEKF算法进行实现。在秦永元老师的《惯性导航（第二版）》9.2.2节（P248-P253）中对四元数与坐标变换矩阵的关系进行了推导，大家可以参考学习。在第一节中，我们规定了旋转顺序为：Z–>X–>Y，那么最后四元数的旋转矩阵为（参考博客：《是n系到b系的坐标变换矩阵，而在求解时，是将b系的姿态变换到n系上求解，所以最后要。在此假设旋转的顺序为：Z–>X–>Y，那么最后的坐标变换矩阵为（

2024-04-16 16:59:31 1572 1

原创【干货】【常用电子元器件介绍】【晶振】--晶体振荡器/陶瓷谐振元器件的识别、检测、选用

一、石英晶体振荡器声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。一、石英晶体振荡器石英晶体振荡器(Quartz Crystal Oscillator)又称石英晶体谐振器,简称石英晶振或者石英晶体振荡器是一种用于稳定频率和选择频率的电子元件,是高精度和高稳定度的振荡器,被广泛应用在彩电、计算机、遥控器等各类振荡电路中,在通信系统中用于频率发生器,为数据处理设备产生时钟信号,并为特定系统提供基准信号。

2024-04-15 12:09:09 365

原创【干货】【常用电子元器件介绍】【集成电路】（三）--集成电路的应用(运算放大器的应用)

注意,要先消振,后调零,调零时应将电路接成闭环。-------------------------------------------------------场效应管与晶闸管------------------------------------------------------------------------------------------------------------电阻----------------------------------------------------

2024-04-14 13:12:38 238

原创【干货】【常用电子元器件介绍】【集成电路】（二）--集成电路的识别和检测

一、集成电路型号的识别声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。一、集成电路型号的识别集成电路的型号一般都在其表面印刷(或者激光刻蚀)出来。集成电路有各种型号,其命名也有一定的规律,一般是由前缀、数字编号、后缀组成。前缀主要为英文字母,用来表示集成电路的生产厂家及类别;

2024-04-12 21:19:48 556

原创【干货】【常用电子元器件介绍】【集成电路】（一）--集成电路的类型和主要参数

一、数字集成电路声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。集成电路是一种采用特殊工艺,将晶体管、电阻、电容等元件集成在硅基片上而形成的具有特定功能的器件,英文名称为Integrated Circuit,缩写为IC,俗称芯片。集成电路能执行一些特定的功能,如放大信号或储存信息,也可以通过软件改变整个电路的功能(最典型的是单片机)。集成电路是近几十年半导体器件发展起来的高科技产品。

2024-04-09 14:52:07 765

原创【Qt学习笔记】（三）--编写上位机软件（ui设置、样式表serialport串口接收数据、Qchart显示波形）

这段时间大部分都是在学Qt，前面想着跟着书一章章的学，但是发现这个效率极低，所以就改变了学习的方法，那就是：根据我需要的功能，直接用Qt去做，一边做一边学，于是这篇博客就这样写出来了…虽然边做边学的学习方法做起来可能会比较费劲，但是慢慢地积累多了也就会了，这篇博客代码比较多，可能也比较乱，后面会继续完善这篇博客的，希望和大家共同学习，一起进步哦~然后呢，继续细分，把①和③再细说一下，②就是放一个垂直布局，再在垂直布局里放四个按钮即可。

2024-03-19 23:27:59 3934 4

原创【干货】【常用电子元器件介绍】【场效应管】（二）--晶闸管、绝缘栅双极晶闸管的识别/检测/选用

一、晶闸管的识别/检测/选用声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。一、晶闸管的识别/检测/选用晶闸管是晶体闸流管(Thyristor)的简称,是一种大功率开关型半导体器件。它的出现使半导体器件由弱电领域扩展到强电领域。晶闸管具有硅整流器件的特性,能在高电压、大电流条件下工作,且其工作过程可以控制,故被广泛应用在可控整流、交流调压、无触点电子开关、逆变及变频等电子电路中。1.1 晶闸管的种类晶闸管有多种分类方法。

2024-03-18 14:00:02 366

基于STM32音频采样与存储项目

2025-08-19

基于STM32F103的智慧门禁系统

基于STM32F103的智慧门禁系统是一个集成了多种生物识别技术、物联网通信与机电控制的综合性嵌入式应用，其核心在于以STM32F103作为高性能、低成本的主控大脑，协调各类外设模块完成身份认证与门锁驱动。该系统硬件架构丰富而精密：首先，采用光学或电容式指纹识别模块（如FPM10A）通过UART串口与MCU通信，负责采集、比对指纹特征库，是实现身份验证的核心部件；同时，集成RFID读卡器模块（如MFRC522）通过SPI接口，用于读取IC卡或ID卡的UID信息，提供另一种便捷的认证方式。为了提供人机交互界面，系统配备一块TFT液晶显示屏用于显示提示信息、认证结果与菜单，并辅以矩阵键盘用于输入用户密码或进行管理操作。认证通过后，STM32F103通过GPIO口驱动一个继电器模块或伺服电机（如SG90），从而控制电控锁具的开关。此外，系统的“智慧”特性还体现在其网络连接能力上，通常通过ESP8266 Wi-Fi模块连接到局域网，将开门记录、非法闯入警报等事件实时上传至云端服务器或用户的手机APP，实现远程监控与管理。整个系统由电源模块稳定供电，其硬件设计充分挖掘了STM32F103在接口丰富性、实时处理能力和成本控制方面的优势，构建了一个多功能、高可靠性的身份认证与执行平台。在软件层面，该系统实现了从底层驱动到上层应用逻辑、再到云端协同的完整技术栈，其复杂性远高于单一功能设备。STM32F103内部运行着多任务管理的嵌入式程序：在主循环中，它需要持续轮询扫描键盘输入、监听串口以获取指纹模块或RFID模块的返回数据，并实时刷新显示内容。其核心算法是身份认证决策逻辑，系统需要将采集到的指纹特征、卡号或输入的密码，与预先存储在片内Flash或外扩EEPROM中的授权信息数据库进行快

2025-08-26

基于STM32F103的睡眠质量检测仪

基于STM32F103的睡眠质量检测仪是一个集成了多参数生理传感、边缘计算和低功耗设计的综合性可穿戴设备项目。该系统的硬件核心是STM32F103系列微控制器，其成功的关键在于高效地管理与协调多个高精度传感器模块。核心感知单元通常包括一个三轴加速度计（如MPU6050），用于通过I2C总线持续监测佩戴者身体的移动幅度、频率和姿态，这是判断睡眠翻身、清醒状态的核心依据；一个心率血氧传感器（如MAX30102），同样通过I2C接口，利用光学原理采集指尖或手腕的脉搏波（PPG）信号，从而提取出心率（HR）和血氧饱和度（SpO2）这两个至关重要的生理指标，为分析睡眠深浅阶段和检测呼吸暂停风险提供数据支撑。此外，系统还可能集成一个温湿度传感器（如DHT22）来监测睡眠微环境。所有这些模拟和数字信号均由STM32F103的片内ADC和数字接口进行采集与初步处理。为实现人机交互，系统配备一个小型OLED显示屏用于直观展示实时数据和睡眠报告，并设有按键用于功能切换。整个系统由锂电池供电，并依赖STM32F103丰富的低功耗模式（如Stop模式）和电源管理电路，实现在整个夜间长达8-10小时的连续监测，充分体现了其在能耗控制上的精密设计。在软件与数据分析层面，该项目的复杂性远不止于数据采集，其核心价值在于嵌入式端对多源异构数据的融合、特征提取与智能分析算法。STM32F103需要在其有限的运算资源内，运行一套复杂的睡眠分析状态机：首先，对原始传感器数据进行实时预处理，包括对加速度信号进行滤波以消除噪声并计算运动强度，对PPG信号进行滤波分析以提取出准确的心率值和心率变异性（HRV）的时域特征。接着，系统采用基于阈值的判决规则或轻量级的机器学习模型（如决策树），将每分钟的数据帧融合分析，综

2025-08-26

基于STM32F103的车牌识别系统

基于STM32F103的车牌识别系统是一个极具挑战性的嵌入式边缘计算项目，其核心在于将复杂的图像处理与机器视觉任务部署在一颗资源受限的微控制器上。该系统硬件上以STM32F103RET6等高型号（具备更高主频和更大SRAM）为核心，外接一个OV7670等带FIFO的摄像头模块作为“眼睛”，用于捕获车辆图像。由于原始图像数据量巨大，远超STM32F103的内部RAM容量，因此必须利用摄像头自带的FIFO或外扩的SRAM芯片作为图像缓冲区，这是实现可靠图像采集的关键前提。同时，系统通常配备一个TFT液晶屏用于实时显示捕获的图像和处理结果，并通过SDIO接口连接SD卡模块，用于存储车牌数据库或更新算法参数。为了完成完整的识别流程，系统还需连接一个ESP8266 Wi-Fi模块或4G Cat.1模块，用于将识别结果上传至云端服务器，或者通过RS485总线与控制道闸的PLC进行通信。这一硬件架构充分挖掘了STM32F103在并行数据采集、外设控制和高性价比方面的潜力，为后续的软件算法实现构建了一个稳定而高效的物理平台。在软件层面，该系统面临着在有限算力（72MHz Cortex-M3，仅几十KB内存）上运行高级算法的巨大挑战，其技术精髓体现在对传统图像处理算法的极致优化和裁剪。整个识别流程是一个复杂的流水线：首先，在原始图像上执行**灰度化**和**二值化**，以大幅减少数据量并突出轮廓；接着，采用**边缘检测**（如Sobel算子）或**轮廓查找**算法来定位图像中可能包含车牌的矩形区域；在精准定位后，进行**字符分割**，利用垂直投影法等将车牌区域分割为单个字符；最后，进入**字符识别**阶段，这通常采用两种策略：一是经过极度轻量化的模板匹配算法，将分割出的二值化字符与预先存储

2025-08-25

使用STM32G431驱动无刷电机并实现PI速度控制

本系统的核心硬件基础是意法半导体（ST）的高性能微控制器STM32G431，该芯片凭借其内置的先进高分辨率定时器（HRTIM）和多个通用定时器，为无刷直流电机（BLDC）的驱动提供了近乎完美的硬件支持。具体而言，系统通过STM32G431的三路互补PWM输出通道，直接驱动一个三相全桥逆变电路（通常由六个MOSFET构成），以生成精确的、带有可编程死区时间的六步换相波形，从而有效避免桥臂直通并确保电机平稳换相。电机转子的实时位置是换相和速度控制的关键，该系统通常采用基于霍尔传感器的位置反馈方案，STM32G431的定时器硬件能够自动捕获三个霍尔传感器输入信号的跳变沿，并直接生成正确的换相信号，极大减轻了CPU的干预负担。同时，电机相电流通过低边采样电阻和运算放大器构成的电路进行检测，并利用STM32G431内部的高速、高精度12位ADC在PWM中心点进行同步采样，为电流环控制（在本项目中用于过流保护或为未来扩展FOC控制预留）和速度测量提供了真实的数据。这一精密的硬件协同工作，为后续实现高性能的闭环速度控制奠定了坚实的物理基础。在软件算法层面，该系统成功实现了基于比例-积分（PI）控制器的闭环速度调节，这是整个项目的智能核心。软件程序以前后台或中断驱动的方式运行：首先，通过定时中断实时读取霍尔传感器的信号，并利用其跳变间隔时间精确计算出电机的实际转速（RPM）。此实际速度值作为PI控制器的反馈量，与用户设定的目标速度值进行比较，从而计算出速度误差。随后，PI控制器根据此误差值，按照预定的比例（P）和积分（I）系数进行运算，动态地生成一个新的PWM占空比输出值。该输出值直接写入定时器的捕获/比较寄存器，从而调整施加在电机上的平均电压和电流，最终达到调节扭矩和速

2025-08-25

基于STM32F4和FreeRTOS的智能音箱项目

本项目以ARM Cortex-M4内核的高性能微控制器STM32F407为核心，凭借其强大的数字信号处理能力和丰富的片上资源，并搭载开源的FreeRTOS实时操作系统，构建了一个硬件与软件深度协同的智能语音交互平台。在硬件架构上，STM32F4充分利用其内置的DSP指令集和高速ADC，高效地完成了对MEMS麦克风采集的模拟音频信号进行前置放大、滤波和PCM编码；其大容量的SRAM和Flash内存为语音数据缓冲和模型存储提供了空间，而外设如I2S则用于连接更高精度的音频编解码芯片，以实现高质量的音频录制与播放。FreeRTOS的引入是项目的关键，它将整个系统划分为多个高内聚、低耦合的任务：高优先级的“语音采集任务”确保音频流无丢失地存入环形缓冲区；“语音识别任务”调用本地的轻量级神经网络模型或进行关键词唤醒检测；“网络通信任务”通过以太网或Wi-Fi模块将压缩后的语音数据上传至云端语义理解服务，并接收返回的指令结果；“音频播放任务”则负责解码和输出音乐或语音反馈。这些任务通过消息队列、流缓冲器和事件标志组进行同步通信，确保了在实时处理音频流、响应本地唤醒词的同时，网络请求等耗时操作不会阻塞系统，从而实现了流畅的多任务并行处理与极低的语音响应延迟。在软件生态与功能实现层面，该系统展现了STM32F4在边缘计算与物联网交汇点的强大潜力。FreeRTOS的精确时钟节拍和任务调度机制，保证了即使在执行复杂的FFT频谱分析或滤波器算法时，系统也能维持稳定的实时性。开发者可以基于此平台，集成如本地命令词识别、声源定位、多音区唤醒等先进功能，同时借助云平台实现丰富的内容服务和无缝的智能家居控制。整个项目不仅是一个智能音箱产品原型，更是一个综合应用DSP处理、RTOS多任务管理、网络协议栈和人工智能算法的嵌入式系统

2025-08-22

STM32F103+FreeRTOS智能小车项目

本项目基于高性能的ARM Cortex-M3内核微控制器STM32F103作为核心控制单元，并移植了开源的FreeRTOS实时操作系统，构建了一个稳定、高效且功能丰富的智能小车平台。在硬件架构上，STM32F103负责统筹管理各类外围传感器与执行器，例如通过GPIO和PWM模块精确驱动直流电机与舵机以实现灵活的运动控制；利用ADC模块读取红外或超声波测距传感器的模拟量来感知周围环境障碍物；同时，还可扩展集成Wi-Fi或蓝牙模块，用于接收来自上位机或移动终端的远程控制指令。而FreeRTOS的引入，则将这些原本可能相互阻塞的复杂任务进行了合理的分解与调度，它创建了多个优先级不同的独立任务，如“电机控制任务”、“传感器数据采集任务”、“通信处理任务”及“决策算法任务”等。这些任务通过消息队列、信号量和事件标志组进行高效、安全的通信与同步，确保了小车在实时执行避障、循迹或遥控的同时，其核心控制循环响应迅速且绝不会因为某个传感器的短暂阻塞而导致整个系统停滞，从而极大地提升了系统的可靠性、实时性和多任务并发处理能力。在软件设计与系统集成层面，FreeRTOS提供的精密时间管理功能使得所有关键任务都能在精确的时间片内得到执行，例如以100Hz的频率稳定刷新电机PID控制算法，以及以20Hz的频率稳定采集环境传感器数据。这种软硬件结合的深度优化，不仅保证了小车运动控制的平滑性与准确性，更为实现高级智能行为奠定了坚实基础。开发者可以在此基础上，轻松集成如PID速度闭环控制、模糊逻辑避障、迷宫探索算法乃至通过ESP8266模块接入物联网平台等复杂功能。整个项目充分展现了如何利用一款资源有限的MCU，借助RTOS强大的多任务管理能力，将硬件性能发挥到极致，最终成功打造出一个响应及时、行为智能、扩展性强的嵌入式

2025-08-22

基于STM32F103的计算器项目

基于STM32F103的计算器项目，是一个深度融合了嵌入式系统硬件设计与软件逻辑开发的经典实践，它完美展现了如何利用该微控制器（MCU）的丰富外设来实现一个完整的人机交互系统。该系统的硬件核心围绕STM32F103C8T6最小系统板构建，其关键输入单元通常是一个4x4矩阵键盘，通过GPIO端口的行列扫描算法来高效识别用户输入的数字（0-9）、运算符（+、-、*、/）以及功能键（如等号=、清零CLR）。输出显示则依赖于一块LCD显示屏，无论是传统的1602字符液晶，还是更直观的12864图形液晶，或是色彩更丰富的TFT彩屏，都通过STM32的GPIO模拟时序或FSMC（灵活的静态存储器控制器）接口进行驱动，以清晰呈现输入表达式和计算结果。整个系统由USB接口或锂电池供电，辅以电源管理电路，确保了设备的便携性与稳定性。这一硬件平台的设计，不仅考验了对MCU引脚功能分配、扫描电路消抖处理、显示驱动时序等底层硬件的理解，更是将STM32F103处理性能、I/O控制能力和低功耗特性发挥得淋漓尽致。在软件层面，该项目远比表面看起来复杂，其核心挑战在于如何将原始的键盘输入序列转化为可执行的数学运算。系统软件通常采用状态机模型来管理整个计算流程，从等待输入第一个操作数，到捕获运算符，再到输入第二个操作数，最后处理等号命令。当用户按下等号键时，程序并非简单计算，而是启动一个关键的解释器或算法模块：对于基础计算器，可能会采用直接顺序执行；但对于支持运算符优先级（如先乘除后加减）的项目，则必须实现**调度场算法（Shunting-yard Algorithm）** 将中缀表达式转换为逆波兰记号（RPN），再基于栈结构进行求值，这极大地锻炼了开发者的数据结构应用能力和算法思维。整个程序在Keil或

2025-08-20

基于STM32F103的智能家居系统

基于STM32F103的智能家居系统，其核心在于以这颗高性能、低功耗的ARM Cortex-M3内核微控制器作为中央处理单元，构建了一个高度集成、响应迅速且成本效益极高的本地控制中枢。该系统通过丰富的片上资源与外设接口，无缝连接了各类关键模块：其内置的ADC模块负责采集温湿度传感器（如DHT11）、光照强度传感器、空气质量传感器等模拟信号，将物理环境参数精准数字化；而通用的GPIO端口则用于直接驱动继电器控制家电通断、读取人体红外传感器（HC-SR501）的开关量信号以及接收门磁等安防设备的报警输入。为实现用户交互，系统常配备OLED显示屏用于实时展示环境数据与设备状态，并辅以按键或旋转编码器进行菜单导航和参数设置。尤为重要的是，STM32F103集成的多个USART和I2C、SPI接口，使其能够轻松与Wi-Fi模块（如ESP8266）或蓝牙模块（HC-05/06）进行通信，从而将孤立的本地系统升级为一个网络节点，为远程监控与控制奠定了坚实的硬件基础。在软件与系统层面，该系统运行着精心设计的嵌入式程序，通常采用前后台或实时操作系统（如FreeRTOS）来协调多任务管理，确保在实时采集数据、处理用户输入的同时，能稳定维持网络连接。其工作逻辑表现为：主循环持续轮询各传感器数据，一旦发现环境温度超过阈值则自动启动继电器连接的风扇或空调；检测到有人经过且光线不足时，自动开启LED灯照明；接收到安防传感器的异常触发信号时，立即启动本地声光报警器并通过联网模块向用户的手机APP推送紧急告警信息。用户可通过手机APP或Web界面，随时随地查看家中的实时温湿度、光照度，并远程发送指令控制灯具、插座等设备的开关。最终，这套以STM32F103为核心的解决方案，成功实现了对家居环境的感知、判断、

2025-08-20

基于STM32F103ZET6和ESP8266 mesh组网的智慧考勤系统

本项目基于STM32F103ZET6微控制器和ESP8266 mesh组网技术，设计了一套高可靠性智慧考勤系统，适用于大型园区、学校等人员密集场所的分布式考勤管理。硬件系统采用三层架构设计：终端层由STM32主控芯片驱动RC522 RFID读卡器（支持ISO14443A协议）进行人员身份识别，通过TFT液晶屏实时显示考勤状态，并集成DS1302时钟模块确保时间精度（误差±1分钟/月）；网络层采用乐鑫ESP8266模块构建mesh自组网，每个节点既作为数据终端又具备路由功能，支持最多32级跳传，单跳传输距离可达100米（开放环境）；管理层部署阿里云服务器，通过MQTT协议与mesh网络中的协调器节点通信，实现考勤数据的云端存储与分析。软件层面基于FreeRTOS构建了多任务系统，包括RFID识别任务（优先级4）、数据显示任务（优先级3）、mesh网络通信任务（优先级5）、本地存储任务（优先级2）和异常处理任务（优先级6），采用AES-128加密算法保障数据传输安全，系统支持断网自动缓存2000条记录，网络恢复后自动续传。创新性地开发了动态路由优化算法，根据节点信号强度实时调整mesh网络拓扑结构，使网络延迟控制在300ms以内，丢包率低于0.5%。该系统在三个方面实现技术突破：首先提出混合供电方案，终端设备可采用锂电池（续航30天）或太阳能供电（5W光伏板），关键节点配备超级电容应对突发断电；其次研发了抗冲突识别机制，当多个RFID卡同时进入识别区时，采用时分复用技术实现有序读取（最大支持5张/秒）；最后设计了智能考勤分析模块，通过云端大数据分析自动识别异常考勤行为（如代打卡、位置异常等）。实测数据显示，系统在200节点组网环境下，考勤数据从终端到云端的平均传输时间为1.2秒，识别成功率达99.8%，在-20℃~60℃环境下稳定运行。相比传统方案，本系统具有三大优势：支持

2025-08-19

STM32-FreeRTOS-ESP8266实时天气系统

本项目基于STM32F103CET6微控制器和FreeRTOS实时操作系统，结合ESP8266 WiFi模块设计了一套高精度实时天气监测系统。硬件架构采用模块化设计，主控芯片通过USART3与ESP8266建立AT指令通信，实现HTTP/HTTPS协议对接心知天气API，同时驱动2.4寸TFT触摸屏进行数据可视化展示；系统集成BME280环境传感器（I2C接口）采集本地温湿度及气压数据（温度精度±0.5℃、湿度±3%RH），并外接BH1750光照强度传感器（量程0-65535lux）。软件层面构建了六任务FreeRTOS调度模型，包括网络通信任务（优先级4）、数据解析任务（优先级3）、传感器采集任务（优先级2）、GUI刷新任务（优先级1）、异常处理任务（优先级5）和低功耗管理任务（优先级6），各任务间通过环形缓冲区和事件标志组实现数据同步，系统采用硬件看门狗和软件心跳包双重保障机制，确保在恶劣网络环境下仍能维持72小时不间断运行。创新性地开发了多源数据融合算法，将API获取的预报数据与本地传感器实测值进行加权处理，通过滑动时间窗算法消除突变误差，使温度预测准确率提升至92%；网络模块采用TCP长连接与短心跳包结合的策略，降低30%功耗的同时保持5秒级数据更新速度。该系统在低功耗设计方面取得显著突破：首先利用STM32的动态电压调节功能，在空闲时段将主频从72MHz降至16MHz；其次设计智能唤醒机制，当光照强度持续10分钟低于10lux时自动切换至深睡眠模式（整体功耗<1.2mA）；最后采用LVGL轻量级图形库实现炫酷UI的同时，确保帧率稳定在30FPS。实测表明系统可实现0.5秒内完成天气数据刷新、3秒内响应触摸操作，在2.4GHz WiFi环境下通信距离达50米，温度数据比对国家气象局标准设备误差不超过0.8℃。相比传统方案，本设计具有三项突出优势：支持全球3000

2025-08-18

STM32+FreeRTOS智能小车项目

本项目基于STM32F407ZGT6微控制器和FreeRTOS实时操作系统，设计了一款多功能智能小车系统，集成了环境感知、自主导航、无线控制和机器视觉等先进功能。硬件系统采用模块化架构设计，主控芯片通过CAN总线协调四个直流电机（带霍尔编码器反馈，精度±0.5°）实现精确运动控制，利用I2C接口连接MPU6050惯性测量单元进行姿态解算（更新率1kHz），并通过SPI接口驱动VL53L0X激光测距传感器（量程2m/精度1mm）构建避障系统。无线通信方面，同时搭载HC-05蓝牙模块（传输距离50m）和ESP8266 WiFi模块（支持TCP/IP协议栈），可实现手机APP遥控或PC端ROS系统接入。软件层面构建了七任务FreeRTOS实时调度系统，包括电机PID控制任务（优先级6）、传感器融合任务（优先级5）、SLAM建图任务（优先级4）、无线通信任务（优先级3）、决策规划任务（优先级2）、状态监测任务（优先级1）和紧急制动任务（优先级7），各任务间通过消息队列和信号量实现高效同步，并利用STM32的硬件FPU加速矩阵运算，使系统响应延迟控制在10ms以内。该智能小车的技术创新主要体现在三个方面：首先开发了基于扩展卡尔曼滤波的多传感器融合算法，将编码器、IMU和激光测距数据融合后定位精度达到±2cm；其次设计了自适应运动控制策略，可根据地面摩擦系数自动调节PID参数，在复杂地形下仍能保持0.1m/s的速度控制精度；最后实现了机器视觉扩展接口，通过STM32的DCMI接口连接OV2640摄像头（支持720P@30fps），运行轻量级YOLOv3-tiny模型实现实时目标检测（处理速度15fps

2025-08-18

基于STM32F103C8T6和OLED的小恐龙游戏项目

### **基于STM32F103C8T6和OLED的小恐龙游戏项目** #### **1. 硬件架构与核心功能实现（约300字）** 本项目以STM32F103C8T6（Cortex-M3内核）作为主控芯片，搭配128×64分辨率的SSD1306 OLED显示屏，实现经典Chrome浏览器“小恐龙游戏”的嵌入式版本。硬件部分主要包括STM32最小系统（晶振、复位电路、电源管理）、OLED显示模块（I2C或SPI通信）、机械按键或摇杆（用于控制小恐龙跳跃和开始游戏），以及蜂鸣器（用于音效反馈）。STM32通过GPIO读取按键输入，采用定时器中断实现游戏主循环的稳定帧率（如30Hz），确保游戏流畅运行。游戏逻辑包括小恐龙的跳跃控制（基于重力加速度模拟）、随机生成的仙人掌障碍物、计分系统以及碰撞检测。OLED屏幕负责实时渲染游戏画面，包括小恐龙动画帧、障碍物、地面滚动效果和分数显示。STM32通过硬件I2C或软件模拟I2C与OLED通信，优化显示刷新率以减少画面闪烁。此外，系统可扩展加入加速度传感器（如MPU6050）实现体感控制，或通过ESP8266模块联网上传高分记录，增强可玩性。 #### **2. 软件设计与优化（约300字）** 软件层面采用模块化设计，核心包括**游戏逻辑处理**（状态机管理游戏流程：开始、运行、结束）、**物理引擎**（跳跃抛物线计算、碰撞检测）、**图形渲染**（OLED驱动、位图显示、动态滚动背景）和**用户输入**（按键消抖、中断响应）。游戏角色和障碍物采用位图存储，STM32通过查表法快速渲染，减少实时绘制的计算量。为提高性能，关键代码（如碰撞检测、画面刷新）使用寄存器级优化，并合理分配STM32的硬件资源（如定时器用于游戏节奏，PWM驱动蜂鸣器音效）。系统支持游戏存档功能，利用STM32内部Flash存储最高分记录。未

2025-08-17

STM32+ESP8266的无人停车场项目

好的，这是一个扩展至约600字、分两段的STM32+ESP8266无人停车场项目描述： **第一段：系统架构与核心功能实现 (约320字)** 本无人停车场项目以STM32F4系列高性能微控制器为核心处理单元，协同ESP8266 WiFi模块构建智能化管理网络。系统通过在车位上方部署高精度地磁传感器或超声波传感器阵列，实时检测车位占用状态（空闲/占用），并将原始数据通过I2C或SPI接口传输至STM32。STM32负责底层数据的采集、预处理（如滤波去噪、状态判定）以及多传感器数据的融合处理。对于需要车牌识别的场景，系统可集成摄像头模块，由STM32触发抓拍并通过专用图像处理算法（或借助轻量级AI模块）进行车牌识别，识别结果与车位状态信息绑定。处理后的关键信息（车位号、状态、车牌号、时间戳）由STM32通过UART串口发送给ESP8266模块。ESP8266作为通信枢纽，利用其强大的WiFi连接能力接入本地路由器或直接连接云端服务器（如阿里云、腾讯云IoT平台），将车位状态、车辆进出记录、车牌信息等数据实时、高效地上传至云端数据库。同时，STM32还负责驱动车位状态指示灯（如LED）、控制道闸电机（通过继电器或电机驱动模块）的开启与关闭，并在入口/出口处集成RFID读卡器或二维码扫描模块，实现车辆的自动身份识别与进出场控制逻辑，构成完整的“感知-决策-执行-通信”闭环。 **第二段：软件平台、用户体验与项目价值 (约280字)** 在软件层面，云端服务器构建了停车场管理系统的核心大脑，提供数据存储、分析、用户管理和计费规则引擎。管理员可通过功能完善的Web后台进行全局监控，实时查看车位热力图、设备状态、车辆通行记录、收费报表，并进行远程参数配置或故障诊断。用户侧则主要依托便捷的微信小程序或专属App实现全流程自助服务：用户可远程查询停车场空余车位数量及位置、提前预约锁

2025-08-17

基于STM32F4系列和FreeRTOS的智能手环项目

### **基于STM32F4系列和FreeRTOS的智能手环项目** 本项目基于STM32F407VGT6微控制器和FreeRTOS实时操作系统，设计了一款高性能智能手环，具备运动监测、健康数据采集、无线通信及低功耗管理等核心功能。硬件系统采用模块化设计，集成MPU6050六轴传感器（加速度计+陀螺仪）实现步数统计和运动姿态识别（支持跑步、骑行等6种模式），通过MAX30102光学传感器采集心率与血氧数据（采样率100Hz，精度±2bpm），并搭载BME280环境传感器监测温湿度。主控芯片利用硬件I2C和SPI接口高效管理外设，通过USART连接蓝牙5.0模块（CC2541）与智能手机APP通信，同时驱动1.3寸OLED显示屏（SSD1306）实现实时数据可视化。软件层面构建了多任务FreeRTOS调度系统，包括传感器数据采集任务（优先级3）、运动算法处理任务（优先级4）、蓝牙数据传输任务（优先级2）、显示刷新任务（优先级1）及低功耗管理任务（优先级5），采用消息队列和信号量实现任务间同步，并利用STM32的硬件浮点运算单元（FPU）优化数据处理效率，系统内存占用控制在64KB以内，任务切换时间低于500μs。该系统的创新性主要体现在三个方面：首先，开发了自适应运动识别算法，结合卡尔曼滤波和机器学习（基于TensorFlow Lite微控制器版）实现高精度步数计数（误差<3%）和运动模式自动切换；其次，采用动态功耗调节策略，在非活跃状态下自动关闭高功耗外设，并通过STM32的Stop模式将待机电流降至15μA，配合180mAh锂电池可实现7天续航；最后，设计了可扩展的固件架构，支持OTA（空中升级）和第三方健康算法集成，便于后续扩展GPS定位或ECG心电图监测功能。实测数据显示，系统可实现心率检测延迟<1s、血氧饱和度测量误差±1%、运动数据同步至手机APP

2025-08-15

基于STM32F0系列和FreeRTOS的智慧马桶项目

本项目基于STM32F072CBT6微控制器和FreeRTOS实时操作系统，设计了一套多功能智慧马桶系统，通过传感器融合和无线通信技术实现健康监测与智能控制。硬件系统集成多类传感器模块：采用MLX90614红外测温模块实现非接触式体温检测（精度±0.2℃），基于TDS传感器和PH-4502C模块监测尿液电导率与pH值（采样率1Hz），通过HX711称重模块检测人体重量（量程0-150kg/精度50g），并搭配AM312红外感应模块实现座圈自动开合。主控芯片通过硬件I2C接口管理传感器阵列，利用USART接口连接HC-05蓝牙模块传输数据至手机APP，同时采用PWM输出控制即热式加热管（精度±1℃）和步进电机驱动的自动翻盖机构。软件层面构建了五任务FreeRTOS系统：包括传感器数据采集任务（优先级3）、卡尔曼滤波数据处理任务（优先级4）、蓝牙通信任务（优先级2）、电机控制任务（优先级1）以及看门狗监控任务（优先级5），各任务间通过消息队列和信号量实现同步，系统内存占用控制在48KB以内，任务切换时间小于1ms。该系统的技术突破体现在三个方面：首先开发了多源数据融合算法，将体温、体重等参数与时间戳关联，通过移动平均滤波消除传感器噪声，生成每日健康趋势报告；其次创新设计了低功耗架构，在待机模式下通过STM32的Stop模式将功耗降至8μA，当红外感应触发后能在50ms内唤醒系统；最后采用模块化设计，通过硬件抽象层（HAL）实现功能组件的即插即用，支持后续扩展臭氧杀菌或AI尿检等功能。实测表明系统可实现体重测量误差<0.3%、pH值检测分辨率0.1、座圈加热30秒达设定温度（35-40℃可调）的性能指标，整机待机功耗<0.5W。相比传统智能马桶方案降低成本30%，特别适合养老院、家庭健康管理等场景，后续可通过增加NB-IoT模块实现云端健康数据分析，具有显著的医疗物联网应用价

2025-08-15

基于两个STM32F1系列芯片的远程视频监控项目

本项目基于两个STM32F103C8T6微控制器构建了一套完整的远程视频监控系统，通过模块化设计实现了图像采集、无线传输和远程监控功能。系统硬件由采集端和接收端组成：采集端采用OV7670摄像头模块（带FIFO缓存）进行图像捕捉，通过STM32的DCMI接口获取QVGA分辨率（320×240）图像数据，并利用硬件SPI接口与nRF24L01+无线模块通信；接收端同样配置nRF24L01+模块接收数据，通过FSMC接口驱动3.2寸TFT液晶屏实时显示，同时集成ESP8266 WiFi模块实现TCP/IP协议栈，可将视频流通过RTSP协议传输至云端服务器。软件层面采用FreeRTOS实时操作系统进行任务调度，在采集端实现了图像采集、JPEG压缩（采用TinyJPEG库）、数据分包（每个包附加CRC32校验）和无线传输的四线程协同工作；接收端则部署了数据重组、错误校验、显示刷新和网络传输的多任务处理机制，通过双缓冲技术确保视频显示的连续性。系统测试表明，在2.4GHz频段下可实现15fps的稳定传输，无线通信距离在开放环境下达到80米，网络延迟控制在300ms以内，具备断电自恢复和信道自动跳频抗干扰能力，功耗控制在采集端85mA/接收端120mA的优化水平。该系统的创新性体现在三个方面：首先，采用硬件加速设计，通过STM32的DMA控制器实现摄像头到内存的无CPU干预数据传输，同时利用芯片内置的CRC校验单元提升数据传输可靠性；其次，开发了自适应码率调整算法，当信号强度低于-70dBm时自动切换至QVGA@10fps模式，并启用前向纠错(FEC)机制；最后，设计了低功耗架构，通过STM32的Stop模式使待机功耗降至1.2mA，配合PIR人体感应模块实现运动触发唤醒。整套系统成本控制在$25以内，相比传统方案降低40%功耗，特别适用于农业大棚、仓库监控等无固定网络基础设施的场

2025-08-15

STM32F4系列芯片有感无刷直流电机驱动程序，包含硬件原理图

基于STM32F4系列芯片的有感无刷直流电机（BLDC）驱动程序充分利用了该芯片的高性能Cortex-M4内核、硬件浮点运算单元（FPU）以及丰富的外设资源，构建了一套完整的电机控制系统。硬件设计上，系统采用三相全桥驱动架构，通过高级定时器（TIM1/TIM8）生成六路互补PWM信号，并配置可编程死区时间以防止上下桥臂直通短路。霍尔传感器接口通过定时器捕获功能实时检测转子位置，触发精确的换相中断，确保电机平稳启动和高效运行。电流采样电路采用低侧采样电阻配合高速运放，接入STM32F4的12位ADC模块，结合DMA传输实现实时电流监控和过流保护。软件层面采用模块化设计，底层驱动基于STM32Cube HAL库实现外设初始化，中间层包含六步换相算法、软启动逻辑和PID速度调节器（利用FPU加速计算），上层应用则支持UART/CAN通信协议，实现远程调速、转向控制和参数配置。系统还集成了硬件Break功能，可在微秒级响应过流故障，并通过自适应PID算法优化不同负载下的动态性能。此外，该系统可扩展支持编码器接口实现位置闭环控制，或移植FOC算法提升能效，适用于无人机电调、电动工具等高动态应用场景。为进一步提升系统性能，该驱动程序针对STM32F4的特性进行了深度优化。在PWM生成方面，采用中心对齐模式配合ADC注入通道，在PWM周期中点采样电流，有效抑制开关噪声干扰。霍尔信号处理采用数字滤波算法消除抖动，显著提升低速运行稳定性。速度环PID控制器通过在线参数整定功能，可根据负载变化自动调整比例、积分和微分系数，确保转速波动率小于2%。系统还设计了完善的保护机制，包括硬件过流保护、软件堵转检测以及温度监控（通过NTC电阻和ADC），当电机温度超过阈值时自动降额运行。开发者可通过SWD接口实时调试，观测反电动势波形来优化换相时机，同时利用STM32F4的DSP指令集加速FOC算

2025-08-14

基于STM32F1系列芯片的万年历

基于STM32F1系列芯片的万年历系统是一种功能完善、性能稳定的时间管理解决方案，该设计充分利用了STM32F1系列微控制器的高效处理能力和丰富的外设资源。STM32F1芯片基于ARM Cortex-M3内核，主频可达72MHz，具有出色的实时性和低功耗特性，非常适合用于需要长期运行的万年历应用。系统通过内置的RTC（实时时钟）模块或外部高精度时钟芯片（如DS1302、DS3231等）实现精确计时，即使在主电源断开的情况下，也能依靠备用电池维持时间数据不丢失。万年历功能支持公历日期显示，并可扩展农历、节气、节假日等复杂日历功能，通过SPI或I2C接口连接OLED/LCD显示屏实现人机交互。开发者还可利用STM32F1的GPIO扩展按键输入、蜂鸣器报警等功能，通过USART或无线模块实现时间同步。硬件设计需重点考虑电源管理、信号抗干扰和低温漂振荡电路，软件层面则需优化RTC校准算法和显示刷新策略，确保系统在-40℃至+85℃工业级温度范围内稳定工作。该万年历系统软件架构通常采用分层设计，底层为硬件驱动层（包括RTC驱动、显示驱动等），中间层为时间处理算法（如Zeller公式计算星期、农历转换算法等），上层为应用逻辑和用户界面。STM32F1的Flash存储空间可用于保存闹钟设置、纪念日等用户数据，其丰富的定时器资源可支持多路闹钟功能。为提高精度，可采用温度补偿晶体振荡器（TCXO）或定期网络校时（通过NTP协议）。系统可进一步扩展为智能家居控制中枢，通过集成温湿度传感器（如DHT11）、光照检测等功能，实现环境感知型自动提醒。开发过程中需注意STM32F1的RTC时钟源选择（LSE/LSI/HSE），合理配置中断优先级处理时间更新事件，并通过低功耗模式优化能耗，使纽扣电池可维持数年运行。这种基于成熟MCU平台的万年历设计，兼具可靠性、可扩展性和成本优势，适用于工业控制、智

2025-08-14

基于RT-Thread的STM32F1系列四旋翼无人机

### **基于RT-Thread的STM32F1系列四旋翼无人机控制系统设计** 四旋翼无人机的稳定飞行依赖于高性能的实时控制系统。本设计采用STM32F103C8T6作为主控芯片，搭载RT-Thread实时操作系统（RTOS），实现多任务调度、传感器数据融合及电机精准控制。RT-Thread的轻量级内核（仅占用约3KB RAM）确保系统在有限资源下高效运行，其丰富的组件（如FinSH命令行、设备框架）简化了开发流程。无人机采用模块化设计，包括飞行控制、姿态感知、无线通信及电源管理四大核心模块。其中，MPU6050（六轴IMU）提供加速度和角速度数据，结合卡尔曼滤波算法进行姿态解算，确保飞行稳定性。同时，基于PID控制算法的电机调速系统通过PWM信号驱动无刷电调（ESC），实现四旋翼的悬停、俯仰、横滚及偏航控制。在通信方面，系统支持NRF24L01 2.4GHz无线模块与地面站交互，实现遥控指令接收和飞行数据回传。RT-Thread的UART和SPI驱动框架优化了通信效率，确保低延迟（<20ms）。此外，系统集成BMP280气压计进行高度估计，结合光流传感器（如PX4FLOW）可增强室内定位能力。电源管理模块采用锂电池供电，配合STM32内置ADC实时监测电压，防止过放。实验测试表明，该无人机系统在RT-Thread的调度下可实现稳定悬停，抗风性能良好，姿态调整响应时间低于100ms，适用于航拍、巡检等应用场景。未来可扩展GPS模块和计算机视觉算法，进一步提升自主飞行能力。

2025-08-13

开关电源相关资料（含开关电源基础详解，电源设计经验，电源技术资料合集，200+电路设计原理图，11本电源经典书籍）

含开关电源基础详解，电源设计经验，电源技术资料合集，200+电路设计原理图，11本电源经典书籍注：由于上传资源大小限制，本压缩包内为详细资源的下载链接，共计7GB+，需要的可以下载学习

2026-01-06

Jam-Pie硬件原理图+PCB文件（含原理图PDF和BOOM表）

Jam-Pie硬件原理图+PCB文件（含原理图PDF和BOOM表）：本项目使用分立的控制板与驱动板，方便更换其中一个，而不修改另一个（如可以将驱动芯片修改为DRV8301或者其他，而控制板不做修改，只根据对应的接口分配引脚即可）。该项目中控制板使用STM32F405RGT6，驱动板使用两个DRV8313驱动电机，可以实现开环控制、速度环+电流环双闭环、位置环+速度环+电流环三闭环（注：该文件不含源代码）。此外，该资源中附赠原理图PDF和BOOM表，可以用PCB直接打板，根据BOOM表购买元器件（注：驱动板后期在PCB上直接添加了AMS1117-5VLDO芯片，原理图中没有，使用时请注意

2026-01-06

Jam-Pie双直流无刷电机驱动源代码

本资源为Jam-Pie双直流无刷电机驱动的源代码，内部含有较为详细的注释。未使用其他驱动库，纯手搓，注释较清晰，适合FOC新手学习使用。

2025-12-02

STM32F405RGT6+DRV8301+DRV8313的FOC控制驱动电路一体板工程（含原理图、PCB），可直接下单印制PCB

STM32F405RGT6+DRV8301+DRV8313的FOC控制驱动电路一体板工程（含原理图、PCB），可以直接使用PCB文件下单，已验证通过注：该资源只含原理图和PCB，无源码

2025-10-30

使用STM32的OLED波形显示程序

2025-10-07

计算机专业-PHP（76套）

计算机专业设计，PHP，源代码

2025-10-06

计算机专业精选源码+论文（26套）

计算机专业精选源码+论文，包含毕设全流程，论文资料及其他附件

2025-10-06

计算机专业-Java（100套）

计算机专业设计，Java，包含源代码，论文

2025-10-06

计算机专业-C语言源代码24套

计算机专业--C语言源代码24套

2025-10-06

硬件工程师基础知识大全：电路图资料与设计实例

『自动免拼秒发货』硬件工程师基础知识大全（超16GB资源）本合集是为 aspiring 和在职硬件工程师准备的超级大礼包，内容系统且全面，具体包括： · 第一阶段：入门与基础 · 电子电路基础理论 · 硬件工程师学习路径与职业规划 · 必备软件（如Altium Designer, PSpice等）安装与学习 · 第二阶段：核心知识模块 · 元器件详解：电阻、电容、电感、二极管、三极管、MOSFET、各种IC等特性、选型与应用。 · 电路设计：常见单元电路分析、放大电路、滤波电路、电源电路等。 · 模拟电路：信号处理、运放应用、噪声分析、频率响应等高级主题。 · 数字电路：逻辑门、组合逻辑/时序逻辑、单片机/ARM基础、FPGA入门。 · 第三阶段：实践与提升 · 电路图与PCB设计：从原理图绘制、仿真到PCB布局、布线、DRC检查的完整项目实战教程。 · 项目案例、设计规范与EMC/EMI知识资料。总计超过16GB的高清教程、经典书籍、数据手册、项目文件等，网盘发货，永久有效。

2025-10-06

正则表达式PDF教程合集

正则表达式：pdf教程合集，包含常用正则表达式、正则指引、正则表达式必知必会(已修整)、正则表达式30分钟入门教程、正则表达式30分钟入门教程(第二版)、学习正则表达式的简单方法等等，有需要的可以下载使用。

2025-10-05

STM32F1+OV7725摄像头资料（含原理图、封装库、数据手册、源代码等）

stm32：STM32+OV7725摄像头资料（含原理图、封装库、数据手册、源代码等）

2025-10-05

基于四元数的扩展卡尔曼滤波与双级卡尔曼滤波的姿态解算（使用STM32F103ZET6和MPU9250）

基于四元数的扩展卡尔曼滤波（EKF）与双级卡尔曼滤波是解决MEMS惯性传感器姿态解算核心挑战的两种先进方案，其根本任务在于最优融合MPU9250提供的九轴数据。该系统以数学上无奇异的四元数作为姿态描述的核心，有效避免了欧拉角可能出现的万向节死锁问题。扩展卡尔曼滤波框架将系统的状态向量定义为姿态四元数与陀螺仪偏差，其工作流程是一个持续的“预测-校正”循环：在预测阶段，算法利用高频陀螺仪数据进行数值积分，推演出姿态的短期变化趋势，但此过程会累积传感器的固有偏差和噪声，导致估计姿态逐渐漂移；在校正阶段，算法引入低频但具有绝对参考意义的传感器数据——加速度计通过感知重力矢量来约束滚转角和俯仰角，磁力计通过检测地磁场方向来校正偏航角，通过卡尔曼增益最优地融合预测值与观测值，从而有效抑制漂移，输出稳定、可靠的三维姿态。双级卡尔曼滤波则在此基础之上进行了架构创新，它采用两个串联的滤波器进行分工协作：第一级滤波器专注于估计姿态四元数本身，而第二级滤波器则作为一个专门的“偏差观测器”，动态地、实时地估计并补偿第一级滤波器中陀螺仪的偏差。这种解耦设计允许为缓慢变化的传感器偏差设计更专用的噪声模型，从而能更敏捷地跟踪陀螺仪的温漂和零偏变化，从误差源头上进行更精细的补偿，理论上能获得更高的长期估计精度。在以STM32F103ZET6为核心的嵌入式硬件平台上实现上述算法，是对资源优化和实时性控制的极致考验。该方案首先需要完成MPU9250传感器的精准驱动与数据预处理，包括通过I2C总线配置传感器参数、读取原始数据，并进行严格的校准以消除零偏和尺度误差，特别是对易受周围铁磁物质影响的磁力计进行椭球拟合补偿。在算法植入阶段，充分利用STM32F103的硬件FPU进行密集的浮点矩阵运算（如协方差更新、卡尔曼增益计算）是保证实时性的关键。工程实现上常采用多速率处理策略：以高频率（如1kHz）执行基于陀螺

2025-09-27

120个Multisim仿真实例，学生必入，包含RF电路，安捷伦仪表使用，电路，电源电路，集成电路，模拟电路，数字电路，通信电路

本合集精心整理了120个由浅入深的Multisim仿真实例，旨在通过动手实践全面掌握电路设计与分析技能。实例库内容广泛，覆盖以下核心领域： · 基础电路与仪器仪表：从直流/交流电路、暂态分析入手，并专门集成安捷伦示波器、万用表、函数发生器等虚拟仪表的详细使用案例，夯实硬件调试基础。 · 核心电子技术：包含大量模拟电路（放大器、滤波器、振荡器）、数字电路（逻辑门、触发器、计数器）以及电源管理电路（线性稳压器、开关电源拓扑）的经典设计与分析。 · 高级应用与系统：深入涉及通信电路（调制解调、混频器、锁相环）和射频（RF）电路（高频放大器、阻抗匹配、滤波器）仿真，满足现代无线通信技术的学习需求。 · 集成电路应用：提供丰富的基于运放、定时器、稳压IC等常见集成电路的实用电路仿真，聚焦芯片级应用与系统集成。这120个实例构成了一个完整的电子学虚拟实验室，是学生、教师和工程师高效学习Multisim、验证电路原理、加速项目开发的宝贵资源。

2025-09-27

基于STM32F103的远程视频监控项目

基于STM32F103的远程视频监控项目是一个极具挑战性的嵌入式应用，其核心目标是在资源受限的微控制器平台上实现图像采集、压缩与网络传输，构建一个低成本、低功耗的轻量级监控终端。该系统的硬件架构围绕STM32F103系列中高性能型号（如STM32F103ZET6，拥有更高的主频和更大的RAM）构建，其关键在于连接并驱动一个OV7670摄像头模块（通常自带FIFO缓存芯片），以捕获实时图像数据。由于原始图像数据量巨大（如QVGA分辨率下高达每秒数兆字节），远超MCU内部RAM容量，因此必须依赖外扩的SRAM芯片作为帧缓冲区，这是实现稳定图像采集不可或缺的基础。同时，系统通过高速SPI或FSMC接口驱动一块TFT液晶屏，用于本地实时预览监控画面。为了实现"远程"监控的核心功能，系统集成ESP8266 Wi-Fi模块或ENC28J60以太网模块，通过UART或SPI与STM32通信，负责将处理后的图像数据发送至网络。整个硬件平台充分挖掘了STM32F103在并行数据采集、内存管理和外设控制方面的潜力，为后续复杂的软件处理流程奠定了坚实基础。在软件层面，该项目面临着在有限算力（72MHz Cortex-M3内核，仅几十KB内存）上处理海量图像数据的巨大挑战，其技术精髓体现在对图像处理与传输流程的极致优化。系统软件首先需要精确配置摄像头寄存器以输出稳定数据流，并通过DMA或直接内存访问将数据写入外扩SRAM，完成一帧图像的采集。随后，STM32F103启动核心处理任务：由于直接传输原始数据不现实，必须采用轻量级压缩算法。通常选择对RAM和算力要求极低的JPEG硬件编码（如果摄像头模块支持）或软件实现极简的帧差分压缩，仅传输变化部分以大幅降低带宽消耗。最后，主控通过AT指令控制W

2025-08-27

基于STM32F103的平衡车

基于STM32F103的平衡车系统是一个典型的闭环自动控制系统，其核心控制理念在于通过微控制器实时处理多种传感器数据，并运用控制算法计算出精确的电机驱动指令，从而维持车体的动态平衡。该系统硬件上以STM32F103C8T6这类高性能ARM Cortex-M3内核单片机为控制中枢，其丰富的定时器资源用于产生驱动电机所需的PWM波，并编码器接口模式精确捕获安装在电机上的正交编码器信号，以毫秒级的速度获取电机的实时转速与方向。同时，系统通过I2C或SPI总线连接至关重要的MPU6050姿态传感器，该传感器内部的陀螺仪提供角速度信息，加速度计提供倾角信息，STM32F103通过DMP库或自行实现的互补滤波算法将这两组数据融合，解算出一个高精度、低漂移的车身俯仰角角度与角速度，这构成了平衡控制中最关键的状态输入。在软件层面，整个系统的程序围绕着中断服务例程和主循环构建。控制算法的核心是经典的PID控制器，其中角度环作为最主要的内环，它将MPU6050解算出的实际角度与期望平衡角度（通常为0度）进行比较，其偏差经过PID运算后输出一个初步的控制量；该控制量再与角度微分（角速度）共同作为速度环的输入，与设定的期望速度（可由遥控器或手机APP设定）进行比较后的偏差再次经过PID运算，最终输出一个综合性的控制量。这个最终的控制量被转化为PWM脉冲的占空比，通过电机驱动芯片（如TB6612或DRV8833）施加到直流减速电机上，产生扭矩以纠正车体的倾斜。整个数据处理、算法计算和PWM输出过程在毫秒级别内完成，形成了高速负反馈闭环，使得平衡车能够像不倒翁一样在动态中持续保持稳定，并能响应前进、后退和转向等外部指令。

2025-08-30

基于STM32F4的RFID读卡器程序

基于STM32F4的RFID读卡器程序开发，其核心在于利用微控制器强大的处理能力与丰富的外设资源，实现对RFID模块（如MFRC522）的精确控制与数据交互。程序架构通常遵循分层设计理念，底层为硬件抽象层（HAL），负责通过SPI或UART协议与RFID模块建立通信。开发者需首先初始化STM32F4的相应外设，配置SPI的时钟极性、相位、波特率或UART的波特率、数据位、停止位等参数，确保与模块的时序匹配。紧接着，程序需编写一系列针对MFRC522等芯片的寄存器读写函数，这些函数封装了底层的字节传输细节，为上层应用提供清晰的API接口，例如`PCD_WriteRegister()`和`PCD_ReadRegister()`。在此基础上，程序实现了射频卡操作的关键流程，包括寻卡（通过发送`PICC_REQIDL`命令）、防冲突（处理返回的卡序列号UID）和选卡。这一过程涉及复杂的帧结构构建、CRC校验计算以及模块状态位的轮询检查，充分体现了STM32F4在处理实时性要求高、协议复杂的串行通信方面的卓越性能。在成功获取卡片的唯一标识符（UID）后，程序进入应用逻辑层。此部分将底层驱动与具体业务功能无缝衔接，实现数据的进一步处理与决策。例如，程序可以将读取到的UID与存储在STM32F4内部Flash或外部EEPROM中的授权卡名单进行比对，完成门禁或考勤系统的身份认证功能；亦可通过验证密钥后，对M1卡的指定扇区进行读写操作，实现余额查询、消费扣款等复杂应用。STM32F4丰富的内存空间和高达180MHz的主频使其能够轻松运行轻量级的算法（如AES加密解密）和文件系统，增强了数据的安全性与管理能力。最终，程序会通过多种方式反馈结果，如驱动LED灯与蜂鸣器发出声光提示、在LCD

2025-08-30

基于STM32-FreeRTOS+ESP8266的智能桌面天气预报系统（语音识别、播报）

### 智能桌面天气预报系统：基于STM32-FreeRTOS与ESP8266的创新实现本系统设计并实现了一种基于STM32微控制器和FreeRTOS实时操作系统的智能桌面天气预报装置，核心功能通过ESP8266 Wi-Fi模块接入互联网获取实时天气数据，并整合了语音识别与语音播报模块，提供直观便捷的人机交互体验。系统以STM32F103系列芯片为主控，运行FreeRTOS以实现多任务调度：主任务负责协调各模块工作，网络任务通过ESP8266发送HTTP请求至开放天气API（如心知天气或和风天气）并解析返回的JSON数据，语音识别任务借助LD3320等离线语音芯片或在线语音服务实现关键词触发（如用户说出“今天天气”），而语音播报任务则使用SYN6288等TTS芯片将天气信息转换为语音输出。此外，系统还配备OLED显示屏用于可视化展示温度、湿度、风速及未来预报，同时支持手动按钮切换城市设定。整体设计体现了嵌入式技术与物联网的深度融合，通过多任务实时调度确保语音识别、数据获取和播报的并行处理，兼顾低功耗与高效率，适用于家庭、办公室等场景，为用户提供智能化的环境感知服务。 ### 技术优势与应用前景该系统的技术优势在于其高度集成性与实时性：FreeRTOS的任务管理机制有效避免了网络延迟或语音处理阻塞导致的系统卡顿，ESP8266的AT指令集简化了网络通信开发，而本地语音识别则保障了用户隐私和离线可用性。此外，模块化设计允许扩展其他功能（如空气质量监测或日程提醒），提升了设备的可扩展性。从应用前景看，此类系统不仅可作为日常天气查询工具，还能嵌入智能家居生态中，与智能音箱或手机APP联动，实现更广泛的智能控制。未来可进一步优化AI语音模型以提高识别准确率，或增加太阳能供电模块增强便携性，从而推动其在户外旅行、老年关怀等领域的应用。总之，这一设计展示了低成本硬件平台结合实时

2025-08-28

基于STM32F103的三轴机械臂

基于STM32F103微控制器的三轴机械臂是一个集成了精密运动控制、实时算法处理与强大外设驱动能力的嵌入式系统解决方案。该系统的核心在于利用STM32F103C8T6这类高性能ARM Cortex-M3内核处理器，其高达72MHz的主频、丰富的定时器和通信接口（如USART、I2C、SPI、USB），为协调三台伺服电机（通常是舵机或步进电机）的协同运动提供了坚实的硬件基础。系统架构上，STM32主控板作为“大脑”，通过其通用输入输出端口（GPIO）产生精确的脉冲宽度调制（PWM）信号来控制每个关节舵机的角度，从而实现机械臂在X、Y、Z三个轴向上的基本运动，包括拾取、移动、放置等核心功能。为实现更复杂的轨迹规划（如直线插补、圆弧插补）和逆运动学计算（将目标空间坐标转换为各关节所需的角度），开发者通常在STM32中嵌入实时操作系统（如FreeRTOS）或采用裸机状态机编程，以确保控制算法的确定性和实时响应性。此外，系统还通过串口（USART）或蓝牙（HC-05/06模块）、Wi-Fi（ESP8266）等无线通信模块与上位机（如PC软件、手机APP）或外部控制器（如摇杆、PS2手柄）进行交互，接收指令并反馈状态，形成一个完整的闭环控制系统。电源管理模块则为整个系统，特别是对功耗敏感的舵机提供稳定且足够的能量，确保在大负载下仍能保持运动精度。尽管STM32F103平台功能强大，但实现一个高精度、高稳定性的三轴机械臂仍面临诸多技术挑战。首要挑战是**精度与抖动控制**，廉价的舵机存在死区和齿轮间隙，会导致重复定位误差，这需要通过软件算法（如PID控制）进行补偿或选用更高精度的数字舵机

2025-08-28

基于STM32F103+ESP8266的智能物联网家居系统

基于STM32F103与ESP8266的智能物联网家居系统，其核心设计理念在于通过双核架构实现功能与成本的完美平衡，构建了一个高效、可靠且极具性价比的分布式智能控制终端。在该系统中，意法半导体的STM32F103微控制器扮演着“本地大脑”的角色，凭借其丰富的片上资源（如多路ADC、高速GPIO和多种定时器）负责执行所有关键的实时性任务：包括精确采集来自温湿度传感器（如DHT11）、光照强度传感器（BH1750）、人体红外传感器（HC-SR501）以及门磁开关等模拟与数字信号；同时直接驱动继电器控制家电开关、调节LED灯光亮度并通过OLED显示屏刷新本地人机交互界面。而乐鑫科技的ESP8266 Wi-Fi模块则作为专司通信的“网络神经”，通过UART串口与STM32F103建立高速稳定的AT指令通信，将STM32F103处理后的传感器数据封装成JSON格式的数据包，并遵循MQTT或HTTP协议高效连接至阿里云或HomeAssistant等物联网云平台，从而将单一的设备节点无缝接入广阔的互联网世界，实现了从物理感知到网络传输的跨越。在软件与系统层面，该项目实现了底层设备控制与上层云平台互联的深度融合，其智能化体现在边缘计算与云端协同的双重能力。STM32F103端运行着基于FreeRTOS实时操作系统或前后台系统的嵌入式程序，它通过多任务调度机制并行处理传感器数据采集、设备状态控制、与ESP8266的串口通信协议解析以及复杂的业务逻辑判断（如发现温度超过阈值则自动开启风扇），确保了系统对本地事件的极速响应能力和可靠性。另一方面，ESP8266则承担了TCP/IP协议栈解析、Wi-Fi连接管理以及与云平台双向通信的重任，它既能够将本地的设备状态数据实时上报

2025-08-27

空空如也

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