基于Cubemx的STM32F429多重adc采样DMA传输配置，定时器触发采样率可调，最高可到7.2MHz采样率~

最新推荐文章于 2024-03-14 20:00:29 发布

烟雨落青竹

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_66643298/article/details/132600410

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前言：大家好，本人大学在读生，由于本科电赛学习期间，受到不少github与CSDN的帮助，又发现有些文章重理论轻实践，对于刚接触单片机一窍不通的小白来说许多地方很难理解，最终无法配置成功实现相应功能，挫伤学习积极性（比如说我）。因此我本着回馈的初衷，想介绍STM32F4系列单片机如何具体配置一些重要外设的功能（主要是STM32F407与STM32F429）。

（本人电赛期间使用的STM32F429核心板与自制底板）

本篇是关于基于cubemx的多重adc采样DMA传输配置方式，工程是STM32F429IGT6，理论部分可能会讲的少一些，主要还是手把手教大家配置的过程。第一次写文，如有问题还请多多包涵~

一、原理讲解

如果要我简单介绍adc的话，它就像一个长长的阶梯，阶梯顶端是标定电压，而每一格所对应的电压值，则由标定电压与adc的位数共同确定。比如3.3V的标定电压，位数是10位，那么台阶总数就是2的10次方，1024，而每一格就是3.3/1024 V，约为3mV，这也是adc的最小识别精度。

当外界电压加到adc对应IO口上时，首先会将该电压与标定电压进行比较，得到其对应的阶梯序号，并被单片机所读取。比如外加电压是1.65V，标定电压为3.3V，位数10位，那么对应阶梯序号就是1.65V/3.3V *1024 = 512，512就是单片机读到的值。如果要将它转换成实际电压并输出，则需要在软件上进行数值转换，即512/1024 *3.3V = 1.65V。

众所周知，STM32F429系列单个adc最高可以实现2.4MHz采样率（亲测完全可行，理论上可以更高，但不推荐去配），根据奈奎斯特采样定律可以采1.2MHz的信号。但实际用过的人就明白，想要得到相对漂亮的信号（比如正弦波），一般采样率要比信号频率高7-8倍左右，否则会存在较大失真。

然而，多重adc采样可以实现三个adc交替采一个通道，即adc1采完后adc2采，adc2采完adc3采，adc3采完又回到adc1，以此循环。如果只有单个adc，在一次采样后，必须等待转换完成才能进行下一次采样！而多重adc则可以在adc的转换时间里，调用其他adc去采样，这样大大提高了采样率，并且理论上可以实现7.2MHz的采样率！以下是示意图。

（有关三重adc模式的介绍）

话不多说，教学开始！

二、Cubmx配置

1.工程建立

在搜索框中找到STM32F429IGT6型号，选中后点击“start project”

2.基本环境配置

首先RCC配置为外部时钟晶振，SYS中debug选择“SW”即线网模式，这些都是基操了。

然后在时钟配置这里修改频率，这里需要注意的地方比较多，友好起见我一一列出：

1.首先input frequency栏里，这个表示的是外部晶振频率，STM32F429是25MHz，而STM32F407是8MHz，以前在这里吃过很多亏，希望大家一定要根据自己的型号确定晶振频率！！！

2.选择HSE，并且在"System Clock Mux"处选择PLLCLK（锁相环模式），否则sysclk（系统时钟）频率直接就等于HSE的频率了。

3.将APB1时钟频率改成72MHz，因为这里我用的是TIM3定时器触发adc采样，而TIM3是挂在APB1总线上的，因此这里的频率对我们后面修改采样率而言至关重要！（当然对定时器触发adc非常了解的朋友可以不配成72MHz，只要最后能得到想要的采样率即可）。

3.TIM3定时器触发多重adc的配置方式

重头戏来啦~

（1）定时器的配置

首先选中TIM3，将时钟源设为"Internal Clock"，然后预分频设为1，周期设为14，根据计算公式即可得到定时器触发adc的频率为：72MHz/[(1+1)*(14+1)] = 2.4MHz，而定时器触发一次会带动三个adc交替采样一次，从而实现3*2.4MHz = 7.2MHz的采样率！

此外，我们需要使能自动重装载，并且将触发事件改为更新事件（图中红框都有标出）。

定时器配置完成！

（2）三重adc的配置

此处是最为核心，也是最容易遗漏东西的点，敲黑板！！

首先，开启所有的adc（总共就三个），并为它们选择相同的通道，我这里选择的就是通道0

adc1的配置：

将Mode调成"Triple interleaved mode only"，即三重adc交替模式，然后开启DMA连续传输请求，并将触发转换源改成"TIM3 Trigger Out event"，其他设为默认或是依照我的参数配即可。当然了，在开启DMA请求前，你需要在"DMA Settings"中使能它。

adc1的DMA使能方式如下：

选中"DMA Settings"，单击下方"Add"，选择"ADC1"。

还没完！首先要将DMA的数据宽度，即"Data Width"修改为Word格式，并确定是"Memory"。至于Mode，我个人习惯用Normal模式，所以没试过配成Circular，感兴趣的朋友可以试试。

如果选择配成"Normal"模式，则需要在每次DMA传输完一组数据后重新开启DMA，重启代码我写在了最后的main.c里。

这些完成后，就可以回到参数设置里，将“DMA连续请求”那里使能啦~

adc2和adc3的配置：

如果你的adc1已经配好，那么这两个adc只需要开启DMA请求即可（注意，不需要额外配置DMA了，用adc1的就行）！但是我的Cubemx可能是版本原因存在bug，无法直接在Cubemx中开启！

（不骗你，确实无法开启）

那么，我们就只能在Keil中自行配置开启了。

4.Keil软件编程

在adc.c文件中，找到adc2的初始化，将DMA连续请求设置为"ENABLE"，对adc3也进行同样的配置。

最后，附上我的main.c给大家，内含dma重开启的方法以及如何读取dma搬运的数据，存到你设定的数组里：

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "adc.h"
#include "dma.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
#define data_len 1024 //数组长度
uint32_t dmabuffer[data_len];
float adc_123[data_len*2];
int conv_done=0;//DMA传输完成标志
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

int fputc(int ch, FILE *f)//printf重定义
{
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)(&ch), 1, 0xFFF);
	return 1;
}

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
	conv_done=1;
	int i=0,j=0;
	for(i=0,j=0;j<data_len && i<data_len*2;)
	{
		adc_123[i]=(dmabuffer[j] & 0x0000FFFF)*3.3/4096 ;//取低16位
		i++;
		adc_123[i]=((dmabuffer[j] & 0xFFFF0000)>>16)*3.3/4096 ;//取高16位
		i++;
		j++;
	}//取出DMA传输的数据		
}

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
void resetdma_adc(void) //dma重开启函数
{
		conv_done=0;
		HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
		HAL_ADC_Stop(&hadc1); 
		HAL_ADC_Stop(&hadc2);
		HAL_ADC_Stop(&hadc3); 	
//		HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);
//		HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)dmabuffer,data_len);
		HAL_ADC_Start(&hadc3);
		HAL_ADC_Start(&hadc2);
		HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA(&hadc1,(uint32_t *)dmabuffer,data_len);
		HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
		while(!conv_done);//开启——等待完成
	//DMA传输时间=858* 1/72us 约等于12us
}
/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_TIM3_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_ADC2_Init();
  MX_ADC3_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_ADC_Start(&hadc3);
	HAL_ADC_Start(&hadc2);
	HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA(&hadc1,(uint32_t *)dmabuffer,data_len);
 //多重adc开启，并让dma把数据搬运到dmabuffer数组中
	HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
	
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		while(!conv_done) ; //等待dma传输完成
		for(int i=0;i<data_len*2;i++)
		{
			printf("%.3f\r\n",adc_123[i]); //打印采样得到的值
		}
		conv_done=0;
		resetdma_adc();
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

实测可以实现7.2MHz的采样率，当时是用800kHz的正弦波，一个周期能采到9个点~

写在最后

最后补充一些细节部分吧：

首先，并不是任意的采样率都可以通过这个多重adc实现！因为我们假定定时器触发频率是f1，而由数据手册可知，adc1采样后经过固定时间 t（假定这个t对应频率是f2，f2=1/t）后触发adc2采样，再经过时间 t 触发adc3采样，直到下一次定时器触发，才重新开始这个过程。那么你很容易发现，其实一旦f1远小于f2，就容易变成短时间采集三个点的情况（那其实跟一次只采一个点也没多大区别）！只有当f1和f2相等时，才能够实现每个采样点的间隔是相同的，才是一个好的采样方式！

其次，之所以DMA传输数据设置为"Word"，是因为DMA一次可以传输32位的数据，而adc转换完成后是16位的数据。所以dma传输一个32位的数据，其实是两个adc的转换结果拼接而成，至于谁是高16位谁是低16位，与转换次序有关，想了解更多的可以看看下面这张图。可以综合这个知识看看我上面是如何编写代码读取dma传输数据的~

最后的最后：当时自己做这个工程的时候也是花费了很多精力，有不少体会，所以码字可能有点多。第一次写文，无关乎热度与关注，只希望能对来到CSDN的大家有些许帮助，笔者就十分满足了。

烟雨落青竹

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基于Cubemx的STM32F429多重adc采样DMA传输配置，定时器触发采样率可调，最高可到7.2MHz采样率~

最后补充一些细节部分吧：首先，并不是任意的采样率都可以通过这个多重adc实现！因为我们假定定时器触发频率是f1，而由数据手册可知，adc1采样后经过固定时间 t（假定这个t对应频率是f2，f2=1/t）后触发adc2采样，再经过时间 t 触发adc3采样，直到下一次定时器触发，才重新开始这个过程。那么你很容易发现，其实一旦f1远小于f2，就容易变成短时间采集三个点的情况（那其实跟一次只采一个点也没多大区别）！只有当f1和f2相等时，才能够实现每个采样点的间隔是相同的，才是一个好的采样方式！
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