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原创 通过onnxruntime进行模型部署过程中的问题
return 0;在属性中添加include目录后提示LNK2019 无法解析的外部符号 “void __cdecl cv::error(int,class std::basic_string const &,char const *,char const *,int)” (?
2024-10-11 18:50:48
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原创 RK3568-Linux驱动学习记录
RK 平台分区表文件 parameter.txt，该文件是一个 txt 文本文件。parameter.txt文件描述了开发板的分区表信息，每个分区的名字、分区的起始地址以及分区的大小等信息，我们来看下它的内容：
2024-09-25 19:43:38
803
原创 学习过程中遇到的 部分问题及解决办法
3.check_resume函数中将原来的#resume = self.args.resume 改为resume=‘./runs/detect/train15/weights/last.pt’2.在trainer.py中resume_trainning加入ckpt = torch.load(‘./runs/detect/train15/weights/last.pt’)安装好对应低版本cuda 11.7后，在当前命令行输入export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-11.7。
2024-06-28 15:45:35
1062
原创 STM32MP157嵌入式linux/C应用编程
man 命令后面跟着两个参数，数字 2 表示系统调用，man 命令除了可以查看系统调用的帮助信息外，还可以查看 Linux 命令（对应数字 1）以及标准 C 库函数（对应数字 3）所对应的帮助信息；最后一个参数 open 表示需要查看的系统调用函数名。
2024-01-15 20:45:14
731
原创 STM32MP157/linux驱动学习记录
sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind安装nfs服务在用户根目录下创建一个名为“linux”的文件夹，以后所有的东西都放到这个“linux”文件夹里面，在“linux”文件夹里面新建一个名为“nfs”的文件夹，更改777权限。打开 nfs 配置文件：sudo vi /etc/exports在最后加上：/home/tao/linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash)
2024-01-02 20:25:10
2591
原创 学习Linux/GNU/C++/C/深度学习/pychon/PIL/opencv/json过程中遇到的问题
解决1：在task.json文件的args部分加上："-I/tao/code/package/onnxruntime/include",//大写I表示include目录"-L/tao/code/package/onnxruntime/lib",//大写L表示.so共享库目录"-lonnxruntime",//小写l为lib库名称，库目录中文件全名为libonnxruntime.so,这里用l来表示lib。
2023-10-31 10:01:07
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原创 使用STM32中遇到的及C语言的一些问题及解决方法
方法1：首先检查SWIO,SCLK,GND,VCC,RST这五根线是否都接了，有些情况把RST接上就好了，还有我是用的国信长天G431开发板，VCC应该接在开发板的5V引脚，另一边接在stlink的3.3v引脚,当时接的5v,stlink上的灯就熄灭了，改为3.3v这次的问题就解决了。剩下的方法是在网上看到的解决他人的问题的方法方法2:按住开发板RST引脚，电机IDE下载图标，松手，完成下载，下次就不会出现Error了。方法3:将Keil中Debug->Setting->Reset
2022-01-26 15:46:11
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原创 Linux开发板使用wifi过程
首先要给文件系统添加一些操作 WIFI 的工具。配置完成如图所示：配置完成后重新编译文件系统，编译完成后，烧录并重启开发板。
2024-12-03 17:25:30
850
原创 Git代码托管
首先，确保你已经安装了 Git。如果没有安装，可以访问 Git官网 下载安装。在代码文件夹中邮件git bash here可进入bash界面。
2024-12-03 09:58:42
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原创 GD32F427之IAP Demo
注意需要一次性发完，如有中断则程序出错，重新发送，下图这样就是一次发送。发送文件延时设置这里需要改为连续发送，否则会分多次发送，则程序错误。下图就是被中断分两次发送，错误了，重新发送。打开串口后点击发送文件，打开bin文件。
2024-11-18 20:59:49
530
原创 stm32启动过程解析startup启动文件
复位后，在 SYSCLK 的第四个上升沿锁存 BOOT 引脚的值。BOOT0 为专用引脚，而 BOOT1 则与 GPIO 引脚共用。一旦完成对 BOOT1 的采样，相应 GPIO 引脚即进入空闲状态，可用于其它用途。总结：上面的每一种启动方式我都描述了“xxx的起始地址被重映射到了0x00000000地址，从而代码从xxx开始启动”，如下图是STM32F4xx中文参考手册中的图，可以看到类似的表述。
2024-11-18 11:24:54
2525
原创 使用CMake编译stm32f103并烧录
终端中打开文件夹输入make命令，会使用之前安装的arm-none-eabi交叉编译工具链编译，生成elf、bin、hex格式的文件。stm32cubeMX生成代码时选择Makefile,复制到ubuntu环境，或者直接在ubuntu中的stm32cubeMX生成。
2024-11-17 10:47:59
1216
原创 STM32F103移植FreeRTOS
之前新建的任务函数存放的地方led.h:#endifled.c进入临界区的代码会被保护（不会被打断）while(1){//灯闪烁// 1500ms。
2024-11-16 21:17:49
940
原创 luckfox-pico-max学习记录
0.文件编译及烧录SDK包在文件夹/home/tao/linux/luckfox/luckfox-pico-spi应用程序样例在文件夹/home/tao/linux/luckfox-pico-spi/demo编译：sudo ./build.sh生成的镜像文件在./luckfox-pico-spi/output/image中，将所有文件复制到windows电脑文件夹I:\BaiduNetdiskDownload\Luckfox_Pico_Pro_Max_Flash中打开桌面SocTool文件夹，启
2024-11-12 20:39:36
462
原创 FreeRTOS API总结
FreeRTOS 从版本 V8.2.0 开始提供任务通知这个功能，每个任务都有一个 32 位的通知值。按照FreeRTOS 官方的说法，使用消息通知比通过二进制信号量方式解除阻塞任务快 45%， 并且更加省内存（无需创建队列）。在大多数情况下，任务通知可以替代二值信号量、计数信号量、事件标志组，可以替代长度为 1的队列（可以保存一个 32 位整数或指针值），并且任务通知速度更快、使用的RAM更少！1.发送消息给任务，如果有通知未读， 不覆盖通知值2.发送消息给任务，直接覆盖通知值。
2024-11-12 10:54:02
556
原创 Ubuntu18更新Linux内核5.15及Linux内核编译
选择重新编译binutils或者禁用CONFIG_X86_X32，我选择禁用，编辑.config文件，将CONFIG_X86_X32=y改为CONFIG_X86_X32=n。修改CONFIG_SYSTEM_REVOCATION_KEYS（可选），如果CONFIG_SYSTEM_REVOCATION_KEYS的值不为空的话，也将其赋空值。编辑.config文件，修改CONFIG_SYSTEM_TRUSTED_KEYS。修改CONFIG_SYSTEM_TRUSTED_KEYS，将其赋空值。
2024-11-05 14:53:11
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4
原创 RK3568学习之Nginx移植+RTMP推流
这里我们下载的是 1.20 版本，这是比较新的版本了。下载完成之后将得到一个名为 nginx-1.20.0.tar.gz的压缩包文件。
2024-10-12 16:05:48
1056
原创 STM32MP157/linux驱动学习记录(二）
按键、鼠标、键盘、触摸屏等都属于输入(input)设备，Linux 内核为此专门做了一个叫做 input子系统的框架来处理输入事件。输入设备本质上还是字符设备，只是在此基础上套上了 input 框架，用户只需要负责上报输入事件，比如按键值、坐标等信息，input 核心层负责处理这些事件。
2024-09-18 22:17:52
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原创 QtCreator学习（二）.在stm32mp1中使用
1.配置编译环境复制【正点原子】STM32MP157开发板（A盘）-基础资料\05、开发工具\01、交叉编译器st-example-image-qtwayland-openstlinux-weston-stm32mp1-x86_64-toolchain-3.1-snapshot.sh到虚拟机chmod添加可执行文件，./st*运行，选择安装目录在/opt/st/stm32mp1/qt_crossCompile/中编译source /opt/st/stm32mp1/qt_crossCompile
2024-09-06 12:15:07
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原创 QTCreator学习
3. Build System选择qmake,若选择cmake则只会产生CmakeLists文件，不会产生pro文件。4.Base class选择QDialog,表示该类继承于QDialog类。5.套件选择MinGW 32bit,取消掉其他的。6. 双击ui文件，拖动可添加工具。7.点击左下方绿色运行按钮可运行。
2024-08-22 22:21:30
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原创 luckfox-pico-max使用framebuffer驱动ili9431芯片的LCD，使用LVGL显示
要驱动 LCD，除了在内核中启用 FB 相关驱动程序外，还必须确保所有与 LCD 通讯的引脚功能正常。将编译芯片对应驱动程序选项打开：默认是打开st7735R和ST7789v，对应程序在/luckfox-pico/sysdrv/source/kernel/drivers/staging/fbtft文件夹内，如果没有对应芯片驱动程序 ，则自行添加。最后发现把vcc接到开发板的VSYS引脚供电，及39引脚，这样在板子重新开机时，屏幕能保持一个屏幕熄灭的状态，运行程序后才会显示。在内核中依次开启FB相关的驱动。
2024-07-08 08:41:03
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原创 嵌入式linux学习之arm开发板移植ssh
（1）zlib 下载网址：http://www.zlib.net/fossils/ 教程中版本选择的是: zlib-1.2.11.tar.gz（2）openssl下载网址：https://www.openssl.org/source/mirror.html 教程中版本选择的是: openssl-1.1.1-stable-SNAP-20210701.tar.gz。
2024-04-22 17:09:43
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原创 ubuntu系统安装CMAKE-3.29、python、opencv
下载包https://cmake.org/download/下载后解压，运行./configure按照提示，输入：make等待结束，然后输入：sudo make install使用命令 ：cmake --version
2024-04-16 11:32:18
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原创 rv1103/buildroot系统中添加包如v4l2
按下 / 输入 "libv4l 后回车进行搜索，有2个搜索结果，我们按下 1 进行跳转。上述命令如果读取不到 CSI 摄像头的 Entity，可以使用如下命令查看全部信息。按下y使能v4l软件包libv4l和v4l-utils tools。#CSI 摄像头（需要先关掉自带的RKIPC）固件在output/img文件夹中。（1）查看有几个 media 节点。（2）列出摄像头支持的格式。（1） 列出摄像头的设备。（2）查看拓扑结构命令为。（3）显示摄像头参数。
2024-04-15 10:09:36
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原创 嵌入式linux学习之opencv交叉编译/移植并使用CmakeList编译demo
OpenCV官方源码下载链接为https://opencv.org/releases/，选择3.4.16版本下载。
2024-03-31 22:24:22
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原创 嵌入式linux学习之交叉编译器安装/使用/问题处理
ARM 裸机、Uboot 移植、Linux 移植这些都需要在 Ubuntu 下进行编译，编译就需要编译器，在 Liux 进行 C 语言开发里面使用 GCC 编译器进行代码编译，但是 Ubuntu 自带的 gcc 编译器是针对 X86 架构的！而我们现在要编译的是 ARM 架构的代码，所以我们需要一个在 X86 架构的 PC 上运行，可以编译 ARM 架构代码的 GCC 编译器，这个编译器就叫做交叉编译器，总结一下交叉编译器就是：1. 它肯定是一个 GCC 编译器。
2024-03-29 20:53:00
1200
原创 FasterRCNN目标检测
RPN的回归偏移真值：得到anchor相对于target框的偏移量后，保存在bbox_tarets中，损失函数通常使用smooth函数，smooth函数结合了1阶与2阶损失函数，原因在于，当预测偏移量与真值差距较大时，使用2阶函数时导数太大，模型容易发散而不容易收敛，因此大于1时采用导数较小的1阶段损失函数。经过RPNhead的3*3卷积神经网络维度还是512*37*50，对于分类网络分支，1x1卷积输出18*37*50的特征，对于回归网络分支，1x1卷积输出36*37*50的数据。
2023-12-22 21:25:50
1395
原创 10.STM32使用EEPROM记录开机次数
MEM_Read(pucBuf,0x04,2);随便找两个字节存储，这里选择0x04开始 if(pucBuf[0]==0x25)//第一字节作为密码，刚烧录程序时，里面肯定没有数据，或者是垃圾数 { Count=pucBuf[1];//如果第一字节是你的密码，证明开机次数已经写入过了，第二字节就是次数 pucBuf[1]++; MEM_Write (pucBuf,0x04,2); } else//看来读出的是垃圾数，证明这是第一次烧录程序进来，所以将0x04写入密码，下次运行时就知道..
2022-04-02 11:38:44
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原创 9.基于STM32CubeMx软件模拟I2C通信
使用： MEM_Write (ReceiveString,0x01,4); HAL_Delay (1000); MEM_Read (I2CString,0x01,4);驱动程序（最后两个自己编写，其余底层驱动官方提供）#include "i2c.h"//#define DELAY_TIME 20#define DELAY_TIME 20//PB6_SCL//PB7_SDA/** * @brief SDA线输入模式配置 * @param None * @re
2022-03-30 20:54:44
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原创 数据结构与算法之求凸包
#include<iostream>#include<stdlib.h>#include<cmath>using namespace std;#define xmin -1000#define xmax 1000#define ymin -1000#define ymax 1000struct pointnode{ int x; int y;};struct chainnode{ struct pointnode point; str...
2022-03-27 11:27:33
1361
原创 基2时间快速傅里叶变换，用c语言实现。
/*项目名称：基2时间快速傅里叶变换内容：n为点数，输入值为2的整数幂，l为变换的级数，第一级为最底层。wnk(n,k)输出W以N为周期，k的复数。使用方法：将Array内容改为x(t)时域采样值，更改n为时间：2021-11-16*/#include <stdio.h>#include<complex.h>#include<math.h>#include<stdlib.h>#define PI 3.14159265complex*.
2022-03-27 11:12:55
1588
2
原创 3.使用STM32CubeMX实现USART
dwwdwdfefefbvr（2）USART1的设置 USART1接口的模式设置 （1）Mode：工作模式，设置为Asynchronous（异步） （2）Hardware Flow Control(RS232)：硬件流控制。开发板 的USART接口并没有使用硬件流信号，所以设置为 Disable。USART1接口的参数置 （1）Baud Rate：波特率，设置为57600 bps （2）Word Length：字长（包括奇偶校验位），可选8位或9 位，设置为8位 （3）Pari
2022-03-26 19:20:09
3275
原创 4.基于STM32CubeMX使用TIM定时器
1.HAL_通用定时器TIM基础定时器6，7挂载总线APB1，高级定时器1，8，通用定时器为其它定时器时基单元包括3个寄存器：（1）计数寄存器（CNT），这个寄存器存储计数器当前的计数值，可以在运行时被读取。（2）预分频寄存器（PSC），寄存器数值范围0至65535，对应于分频系数1至65536。（3）自动重载寄存器（ARR），这个寄存器存储的是定时器计数周期。2.生成PWM波相关HAL函数HAL_TIM_PWM_Init() 生成PWM波的配置初始化，需先执行HAL_TIM_Base.
2022-03-25 21:34:14
11228
原创 1：基于STM32cubeMX实现GPIO,NVIC
1.gpio:1.HAL_GPIO一.引脚模式：作为GPIO输入（1）输入浮空（Input floating），并且不使用上拉或下拉。（2）输入上拉（Input pull-up），使用内部上拉电阻，引脚外部无输入时读取的引脚输入电平为高电平。（3）输入下拉（Input pull-down），使用内部下拉电阻，引脚外部无输入时读取的引脚输入电平为低电平。作为GPIO输出（4）具有上拉或下拉的开漏输出（Output open-drain）。如果没有上拉或下拉，开漏输出1时引脚是高阻态，
2022-03-24 11:02:00
1669
原创 8.基于STM32CubeMx实现DAC转换
示例一：软件触发DAC转换1.PA4引脚为DAC_Out1,下拉DAC1-Out1选择Connected to external pin and on chip;2.主程序部分：HAL_DAC_Start(&hdac,DAC_CHANNEL_1);uint32_t DacOutValue=1000;HAL_DAC_SetValue(&hdac,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,DacOutValue);//此时PA4引脚输出电压1000*3.3/
2022-02-11 16:05:50
1233
原创 7.基于STM32CubeMx实现ADC转化
HAL_ADC_Start(&hadc1); if(HAL_ADC_PollForConversion (&hadc1,200)==HAL_OK) { uint32_t val=HAL_ADC_GetValue(&hadc1); uint32_t Volt=val*3300; Volt>>=12; char str[22...
2022-02-11 15:46:25
2903
原创 linux配置mysql的一些问题解决
2、任意目录登录MySQL问题：原因：这是由于系统默认会查找 /usr/bin 下的命令，如果这个目录下没有这个命令，就会报 未找到命令。解决方法：创建一个软连接到 /usr/bin。ln -s /usr/local/mysql/mysql-8.0.16-el7-x86_64/bin/mysql /usr/bin五、设置MySQL开机自启1、先将MySQL加入系统进程（第10步已做）cp /usr/local/mysql/mysql-8.0.16-el7-x86_64/support-file
2022-02-09 14:31:42
400
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2024-08-10
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