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原创 pychon/PIL/opencv/json学习过程中遇到的问题
注意：pytorch中对图像预处理是transforms的输入必须是PIL格式的文件，使用cv2读取的图片就按照第二条的代码处理（3通道合并、归一化处理）1.使用PIL.Image读取图片。2.使用opencv读取图片。
2023-11-09 08:50:41
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原创 深度学习/pytoch/pycharm学习过程中遇到的问题
4.parser获取参数时报错，使用这样：args = parser.parse_args(args=[])os.environ['KMP_DUPLICATE_LIB_OK']='True'可去除重复。解决：import matplotlib，matplotlib.use('TkAgg')2.plt.imshow(img),plt.show()不显示图片。解决：将项目目录中的.idea文件夹删除，重启pycharm可解决。解决：有多个文件见包含libiomp5md.dll文件，
2023-11-08 21:18:38
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原创 学习Linux/GNU/C++/C过程中遇到的问题
解决1：在task.json文件的args部分加上："-I/tao/code/package/onnxruntime/include",//大写I表示include目录"-L/tao/code/package/onnxruntime/lib",//大写L表示.so共享库目录"-lonnxruntime",//小写l为lib库名称，库目录中文件全名为libonnxruntime.so,这里用l来表示lib。
2023-10-31 10:01:07
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原创 使用STM32中遇到的及C语言的一些问题及解决方法
方法1：首先检查SWIO,SCLK,GND,VCC,RST这五根线是否都接了，有些情况把RST接上就好了，还有我是用的国信长天G431开发板，VCC应该接在开发板的5V引脚，另一边接在stlink的3.3v引脚,当时接的5v,stlink上的灯就熄灭了，改为3.3v这次的问题就解决了。剩下的方法是在网上看到的解决他人的问题的方法方法2:按住开发板RST引脚，电机IDE下载图标，松手，完成下载，下次就不会出现Error了。方法3:将Keil中Debug->Setting->Reset
2022-01-26 15:46:11
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原创 luckfox-pico-max使用framebuffer驱动ili9431芯片的LCD，使用LVGL显示
要驱动 LCD，除了在内核中启用 FB 相关驱动程序外，还必须确保所有与 LCD 通讯的引脚功能正常。将编译芯片对应驱动程序选项打开：默认是打开st7735R和ST7789v，对应程序在/luckfox-pico/sysdrv/source/kernel/drivers/staging/fbtft文件夹内，如果没有对应芯片驱动程序 ，则自行添加。最后发现把vcc接到开发板的VSYS引脚供电，及39引脚，这样在板子重新开机时，屏幕能保持一个屏幕熄灭的状态，运行程序后才会显示。在内核中依次开启FB相关的驱动。
2024-07-08 08:41:03
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原创 学习过程中遇到的 部分问题及解决办法
3.check_resume函数中将原来的#resume = self.args.resume 改为resume=‘./runs/detect/train15/weights/last.pt’2.在trainer.py中resume_trainning加入ckpt = torch.load(‘./runs/detect/train15/weights/last.pt’)安装好对应低版本cuda 11.7后，在当前命令行输入export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-11.7。
2024-06-28 15:45:35
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原创 嵌入式linux学习之arm开发板移植ssh
（1）zlib 下载网址：http://www.zlib.net/fossils/ 教程中版本选择的是: zlib-1.2.11.tar.gz（2）openssl下载网址：https://www.openssl.org/source/mirror.html 教程中版本选择的是: openssl-1.1.1-stable-SNAP-20210701.tar.gz。
2024-04-22 17:09:43
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原创 嵌入式linux学习之通过v4l读取usb摄像头数据
define FB_DEV "/dev/fb0" //LCD设备节点3//帧缓冲数量/*** 摄像头像素格式及其描述信息 ***///字符串描述信息//像素格式} cam_fmt;/*** 描述一个帧缓冲的信息 ***///帧缓冲起始地址//帧缓冲长度//LCD宽度//LCD高度//LCD显存基地址//LCD设备文件描述符//摄像头设备文件描述符//视频帧宽度和高度。
2024-04-20 15:03:32
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原创 ubuntu系统CMAKE-3.29安装
下载包https://cmake.org/download/下载后解压，运行./configure按照提示，输入：make等待结束，然后输入：sudo make install使用命令 ：cmake --version
2024-04-16 11:32:18
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原创 rv1103/buildroot系统中添加包如v4l2
按下 / 输入 "libv4l 后回车进行搜索，有2个搜索结果，我们按下 1 进行跳转。上述命令如果读取不到 CSI 摄像头的 Entity，可以使用如下命令查看全部信息。按下y使能v4l软件包libv4l和v4l-utils tools。#CSI 摄像头（需要先关掉自带的RKIPC）固件在output/img文件夹中。（1）查看有几个 media 节点。（2）列出摄像头支持的格式。（1） 列出摄像头的设备。（2）查看拓扑结构命令为。（3）显示摄像头参数。
2024-04-15 10:09:36
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原创 嵌入式linux学习之opencv交叉编译/移植并使用CmakeList编译demo
OpenCV官方源码下载链接为https://opencv.org/releases/，选择3.4.16版本下载。
2024-03-31 22:24:22
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原创 嵌入式linux学习之交叉编译器安装/使用/问题处理
ARM 裸机、Uboot 移植、Linux 移植这些都需要在 Ubuntu 下进行编译，编译就需要编译器，在 Liux 进行 C 语言开发里面使用 GCC 编译器进行代码编译，但是 Ubuntu 自带的 gcc 编译器是针对 X86 架构的！而我们现在要编译的是 ARM 架构的代码，所以我们需要一个在 X86 架构的 PC 上运行，可以编译 ARM 架构代码的 GCC 编译器，这个编译器就叫做交叉编译器，总结一下交叉编译器就是：1. 它肯定是一个 GCC 编译器。
2024-03-29 20:53:00
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原创 ubuntu中opencv安装及使用
pkg−config−−cflags−−libsopencv其中，cpp是需要编译的源代码文件，其中，cpp是需要编译的源代码文件，pkg−config−−cflags−−libsopencv其中，cpp是需要编译的源代码文件，(pkg-config --cflags --libs opencv)用于获取OpenCV库的链接库路径和需要链接的OpenCV库文件名。
2024-03-25 19:43:06
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原创 嵌入式linux_C应用学习之API函数
man 命令后面跟着两个参数，数字 2 表示系统调用，man 命令除了可以查看系统调用的帮助信息外，还可以查看 Linux 命令（对应数字 1）以及标准 C 库函数（对应数字 3）所对应的帮助信息；最后一个参数 open 表示需要查看的系统调用函数名。
2024-01-15 20:45:14
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原创 STM32MP157/linux驱动学习记录
sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind安装nfs服务在用户根目录下创建一个名为“linux”的文件夹，以后所有的东西都放到这个“linux”文件夹里面，在“linux”文件夹里面新建一个名为“nfs”的文件夹，更改777权限。打开 nfs 配置文件：sudo vi /etc/exports在最后加上：/home/tao/linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash)
2024-01-02 20:25:10
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原创 FasterRCNN目标检测
RPN的回归偏移真值：得到anchor相对于target框的偏移量后，保存在bbox_tarets中，损失函数通常使用smooth函数，smooth函数结合了1阶与2阶损失函数，原因在于，当预测偏移量与真值差距较大时，使用2阶函数时导数太大，模型容易发散而不容易收敛，因此大于1时采用导数较小的1阶段损失函数。经过RPNhead的3*3卷积神经网络维度还是512*37*50，对于分类网络分支，1x1卷积输出18*37*50的特征，对于回归网络分支，1x1卷积输出36*37*50的数据。
2023-12-22 21:25:50
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原创 通过onnxruntime进行模型部署过程中的问题
在属性中添加include目录后提示LNK2019 无法解析的外部符号 "void __cdecl cv::error(int,class std::basic_string const &,char const *,char const *,int)" (?解决：添加库目录D:\code\package\opencv_cxx\build\x64\vc16\lib;
2023-10-15 09:28:56
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原创 10.STM32使用EEPROM记录开机次数
MEM_Read(pucBuf,0x04,2);随便找两个字节存储，这里选择0x04开始 if(pucBuf[0]==0x25)//第一字节作为密码，刚烧录程序时，里面肯定没有数据，或者是垃圾数 { Count=pucBuf[1];//如果第一字节是你的密码，证明开机次数已经写入过了，第二字节就是次数 pucBuf[1]++; MEM_Write (pucBuf,0x04,2); } else//看来读出的是垃圾数，证明这是第一次烧录程序进来，所以将0x04写入密码，下次运行时就知道..
2022-04-02 11:38:44
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原创 9.基于STM32CubeMx软件模拟I2C通信
使用： MEM_Write (ReceiveString,0x01,4); HAL_Delay (1000); MEM_Read (I2CString,0x01,4);驱动程序（最后两个自己编写，其余底层驱动官方提供）#include "i2c.h"//#define DELAY_TIME 20#define DELAY_TIME 20//PB6_SCL//PB7_SDA/** * @brief SDA线输入模式配置 * @param None * @re
2022-03-30 20:54:44
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原创 数据结构与算法之求凸包
#include<iostream>#include<stdlib.h>#include<cmath>using namespace std;#define xmin -1000#define xmax 1000#define ymin -1000#define ymax 1000struct pointnode{ int x; int y;};struct chainnode{ struct pointnode point; str...
2022-03-27 11:27:33
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原创 基2时间快速傅里叶变换，用c语言实现。
/*项目名称：基2时间快速傅里叶变换内容：n为点数，输入值为2的整数幂，l为变换的级数，第一级为最底层。wnk(n,k)输出W以N为周期，k的复数。使用方法：将Array内容改为x(t)时域采样值，更改n为时间：2021-11-16*/#include <stdio.h>#include<complex.h>#include<math.h>#include<stdlib.h>#define PI 3.14159265complex*.
2022-03-27 11:12:55
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原创 3.使用STM32CubeMX实现USART
dwwdwdfefefbvr（2）USART1的设置 USART1接口的模式设置 （1）Mode：工作模式，设置为Asynchronous（异步） （2）Hardware Flow Control(RS232)：硬件流控制。开发板 的USART接口并没有使用硬件流信号，所以设置为 Disable。USART1接口的参数置 （1）Baud Rate：波特率，设置为57600 bps （2）Word Length：字长（包括奇偶校验位），可选8位或9 位，设置为8位 （3）Pari
2022-03-26 19:20:09
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原创 4.基于STM32CubeMX使用TIM定时器
1.HAL_通用定时器TIM基础定时器6，7挂载总线APB1，高级定时器1，8，通用定时器为其它定时器时基单元包括3个寄存器：（1）计数寄存器（CNT），这个寄存器存储计数器当前的计数值，可以在运行时被读取。（2）预分频寄存器（PSC），寄存器数值范围0至65535，对应于分频系数1至65536。（3）自动重载寄存器（ARR），这个寄存器存储的是定时器计数周期。2.生成PWM波相关HAL函数HAL_TIM_PWM_Init() 生成PWM波的配置初始化，需先执行HAL_TIM_Base.
2022-03-25 21:34:14
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原创 1：基于STM32cubeMX实现GPIO,NVIC
1.gpio:1.HAL_GPIO一.引脚模式：作为GPIO输入（1）输入浮空（Input floating），并且不使用上拉或下拉。（2）输入上拉（Input pull-up），使用内部上拉电阻，引脚外部无输入时读取的引脚输入电平为高电平。（3）输入下拉（Input pull-down），使用内部下拉电阻，引脚外部无输入时读取的引脚输入电平为低电平。作为GPIO输出（4）具有上拉或下拉的开漏输出（Output open-drain）。如果没有上拉或下拉，开漏输出1时引脚是高阻态，
2022-03-24 11:02:00
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原创 8.基于STM32CubeMx实现DAC转换
示例一：软件触发DAC转换1.PA4引脚为DAC_Out1,下拉DAC1-Out1选择Connected to external pin and on chip;2.主程序部分：HAL_DAC_Start(&hdac,DAC_CHANNEL_1);uint32_t DacOutValue=1000;HAL_DAC_SetValue(&hdac,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,DacOutValue);//此时PA4引脚输出电压1000*3.3/
2022-02-11 16:05:50
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原创 7.基于STM32CubeMx实现ADC转化
HAL_ADC_Start(&hadc1); if(HAL_ADC_PollForConversion (&hadc1,200)==HAL_OK) { uint32_t val=HAL_ADC_GetValue(&hadc1); uint32_t Volt=val*3300; Volt>>=12; char str[22...
2022-02-11 15:46:25
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原创 linux配置mysql的一些问题解决
2、任意目录登录MySQL问题：原因：这是由于系统默认会查找 /usr/bin 下的命令，如果这个目录下没有这个命令，就会报 未找到命令。解决方法：创建一个软连接到 /usr/bin。ln -s /usr/local/mysql/mysql-8.0.16-el7-x86_64/bin/mysql /usr/bin五、设置MySQL开机自启1、先将MySQL加入系统进程（第10步已做）cp /usr/local/mysql/mysql-8.0.16-el7-x86_64/support-file
2022-02-09 14:31:42
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原创 5.STM32CubeMx实现周期唤醒RTC
使用步骤：1.CubeMx点击RTC,启动时钟源和日历，AlarmA/B设置为InternalAlarm,WakeUp选择Routed to OUT1(将周期唤醒事件信号输出到复用引脚RTC_AF1)。2.General部分：选择24小时制，分频系数选择127(当RTCCLK为32.768KHz时，128分频后就是256Hz),同步预分频器器选择255(256分频后就是1Hz);输出极性选择低电平，输出类型选择开漏。3.Calendar Time:选择二进制数据格式，时分秒设置为初始时间，不使用夏令时
2022-02-09 13:57:18
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原创 linux7中使用php连接mysql8.0.22和apache2.4.33问题
问题1php网页连接数据库提示认证有问题解决看mysql该用户mysql.user中plugin是否为mysql_native_password，若是caching_sha2_password则改回mysql_native_password
2021-08-11 19:40:57
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原创 linux使用bind配置dns服务器
1.yum install bind-chroot主要文件三个主配置文件/etc/named.conf区域配置文件/etc/named.rfc1912.zones数据配置文件目录/var/named2.vim /etc/named.conf第11行：listen-on port 53 { any; };第17行: allow-query {any; };3.vim /etc/named.rfc1912.zoneszone “taojian.com” IN {type master;f
2021-07-24 16:11:12
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原创 yum安装软件时提示mariadb-libs已被mysql替代无法安装
问题:安装postfix时提示mariadb-libs被mysql-community-libs替代，但新软件无法提供相应功能解决：将/etc/yum.repos.d中的mysql*.repo删除再次安装即可
2021-07-24 13:07:01
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原创 linux在无新硬盘时，内部虚拟创建分区
使用特殊设备loop挂载1.使用dd命令复制生成512M大小文件，使其具有512M大小：dd if=/dev/zero of=/srv/loopdev1 bs=1M count=5122.mkfs.ext4 -f /srv/loopdev13.使用blkid /srv/loopdev1查看这个新建文件系统的UUID，复制下来或者使用UUID=(blkid/srv/loopdev1∣sed′s/.∗://g′∣sed′s/T.∗(blkid /srv/loopdev1 | sed 's/^.*: //
2021-07-06 19:05:38
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原创 linux配置apache问题
1.更改文档目录后访问显示你无权访问/。解决:将新目录的权限设为777,看httpd.conf文件中是否为Required all deny,看conf/extra/httpd.vhosts.conf中文档目录是否改过来了，第三个最重要，在网上找了很久，一直没解决我的问题，最后看到一个帖子靠这个解决了问题，还有就是看看是不是SELinux限制了访问别的目录!...
2021-06-06 13:17:43
125
原创 linux7中mysql8.0安装问题
2、任意目录登录MySQL问题：原因：这是由于系统默认会查找 /usr/bin 下的命令，如果这个目录下没有这个命令，就会报 未找到命令。解决方法：创建一个软连接到 /usr/bin。ln -s /usr/local/mysql/mysql-8.0.16-el7-x86_64/bin/mysql /usr/bin五、设置MySQL开机自启1、先将MySQL加入系统进程（第10步已做）cp /usr/local/mysql/mysql-8.0.16-el7-x86_64/support-file
2021-01-15 18:26:31
181
原创 linux系统下配置mysql数据库问题解决。
1.安装mysql8.0后systemctl启动失败，找不到mysqld服务单元。解决:打开/etc/my.cnf.d中的mysql-server.conf查看datadir路径，给文件夹配置权限，chmod -R 777 /var/lib/mysql,删除路径下的所有文件rm -rf /var/lib/mysql/*再次启动即可...
2020-12-29 09:07:02
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原创 华为交换机配置mux实例
华为交换机配置mux-vlan,若作为汇聚层交换，可外接一个路由器，路由器相接接口与各个vlan为同一网段，且接口配置为access.主vlan,规定用于同一网段，pc网关配置为路由器接口，方可将起与其他网段交通。...
2020-10-08 20:59:34
236
空空如也
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