7.基于STM32CubeMx实现ADC转化

tao_sc

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于 2022-02-11 15:46:25 首次发布

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方式一：软件启动ADC转换

CubeMx上操作：

1.G431开发板上PB12接的模拟输入，内部是使用的ADC1_In11,所以CubeMx选择ADC1，下拉选择IN11通道Single End;其它不用动；

2.主程序：

         HAL_ADC_Start(&hadc1);
        if(HAL_ADC_PollForConversion (&hadc1,200)==HAL_OK)
        {
            uint32_t val=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
            uint32_t Volt=val*3300;
            Volt>>=12;
            char str[22];
            sprintf(str,"Volt:%d%d%d%dmv",Volt/1000,Volt%1000/100,Volt%100/10,Volt%10);
            LCD_DisplayStringLine(Line1,(uint8_t *)str);
        }

方式二：定时器启动ADC转换

1.CubeMx上任然选择通道11，外部触发源External Trigger Conver Source选择Time3 Trigger Out event,跳变沿选择上跳沿，NVIC中启动ADC中断，优先级为1。

2.时钟树HCLK设置100MHz,APB1/2定时器时钟频率50MHz,时钟源选择内部时钟，分频系数49999，Count Period设置为500，定时500ms,Disable主从模式，触发事件选择Update Event,这样ADC1在TIM3的TRGO信号的每个上跳沿启动一次ADC转换，转换周期由TIM3的定时周期决定。无需开启TIM3的全局中断。

3.程序部分

主函数：

HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);//以中断方式启动ADC

HAL_TIM_Base_Start(&hadc1);//启动定时器TIM3

重写回调函数:

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
if(hadc->Instance==ADC1)
{
    uint32_t val=HAL_ADC_GetValue(hadc);
    uint32_t Volt=3300*val;
    Volt=Volt>>12;
    //此时Volt就是电压值，参考电压为3.3v;
}
}

方法三：同一ADC多通道转换

1.在对应引脚选择ADC1_INx,如将PB12选择为ADC1_IN11,PB11选择为ADC_14.
2.配置定时器TIM3,定时500ms，触发事件选择Update Event;
3.将ADC1的IN11和IN14选择为单端，勾选Vbat电池电压，参考电压；
4.Number of Conversion选择4，ADD DMA,循环模式，数据宽度为字。然后才能Enable DMA Continuous Mode;
5.外部触发源选择Timer3 Trigger Out Event,然后将4个Rank选择你要的四个通道，开启ADC中断，DMA不用开中断。
6.main.c中：

	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,DataBuffer,4);//以DMA方式启动
	HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
	
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)//转换结束回调函数
{
	uint8_t i=0;
	for(i=0;i<4;i++)//数组的前四位存放的是对应电压值.
	{
sprintf(str,"ADC1:%d%d%d%dmv",DataBuffer[i]/1000,DataBuffer[i]%1000/100,DataBuffer[i]%100/10,DataBuffer[i]%10);
	switch(i)
	{
		case 0:LCD_DisplayStringLine (Line5,(uint8_t *)str);break;
		case 1:LCD_DisplayStringLine (Line6,(uint8_t *)str);break;
		case 2:LCD_DisplayStringLine (Line7,(uint8_t *)str);break;
		case 3:LCD_DisplayStringLine (Line8,(uint8_t *)str);break;	
	}}}

实例三：多ADC同步转换

使用ADC1测量PB12电压，ADC2测量PB15电压。多重ADC模式只能采用DMA数据传输。

1.为ADC1选择通道IN11,在ADC_Common_Setting组里有几个参数用于多ADC模式：
    Mode：选择Dual regular simultaneous mode only,也就是ADC1和ADC2规则同步转换模式
    DMA Access Mode:DMA访问模式，这里选择DMA access mode 2或者DMA access mode enable
2.因为只有一个通道，所以将Scan Conversion Mode 设置为Disable，
多重ADC只能使用DMA方式传输数据，所以DMA Continue Request设置为enabled,
在Adc1界面中进行DMA设置。
3.ADC2选择通道15，其它参数和ADC1一样，但不要开启ADC1全局中断，只开DMA1中断。不要为ADC2配置DMA,也不要为ADC2开启全局中断。因为会自动打开DMA中断
4.有一个小问题是,有些版本会出现，ADC2 的DMA Continuous Requests只能选择Diabled,但是应该设置为Enabled,如果为ADC2配置DMA流，才会出现Enabled选项，但是在双重ADC模式下，ADC2不能配置DMA流，否则不能实现双重ADC同步模式了，在CubeMx中不能更改，那就去生成的初始函数MX_ADC2_Init()中修改
5.主程序：
   	HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
	HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA(&hadc1,DataBuffer,1); 
	HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA(&hadc2,DataBuffer,1);
	 
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
	uint32_t Data=DataBuffer[0];//ADC1和ADC2的数据
	uint16_t ADC1Data=Data&0x0000ffff;//低16位为ADC1的数据
	uint16_t ADC2Data=(Data&0xffff0000)>>16;//高16位为ADC2的数据
	ADC1Data=3300*ADC1Data/4096;
	ADC2Data=3300*ADC2Data/4096;
		sprintf(str,"ADC1:%d%d%d%dmv",ADC1Data/1000,ADC1Data%1000/100,ADC1Data%100/10,ADC1Data%10);		
		LCD_DisplayStringLine (Line5,(uint8_t *)str);
	  sprintf(str,"ADC2:%d%d%d%dmv",ADC2Data/1000,ADC2Data%1000/100,ADC2Data%100/10,ADC2Data%10);		
		LCD_DisplayStringLine (Line6,(uint8_t *)str);
}

14.2.1 常规通道
分组   函数名 功能描述
初始化和配置
HAL_ADC_Init() ADC的初始化，设置ADC的总体参数
HAL_ADC_MspInit() ADC初始化的MSP弱函数，在
HAL_ADC_Init()里被调用
HAL_ADC_ConfigChannel() ADC常规通道配置，一次配置一个通道
HAL_ADC_AnalogWDGConfig() 模拟看门狗配置
HAL_ADC_GetState() 返回ADC当前状态
HAL_ADC_GetError() 返回ADC的错误码
软件启动转换
HAL_ADC_Start() 启动ADC，并开始常规通道的转换
HAL_ADC_Stop() 停止常规通道的转换，并停止ADC
HAL_ADC_PollForConversion() 轮询方式等待ADC常规通道转换完成
HAL_ADC_GetValue() 读取常规通道转换结果寄存器的数据
中断方式转换
HAL_ADC_Start_IT() 开启中断，开始ADC常规通道的转换
HAL_ADC_Stop_IT() 关闭中断，停止ADC常规通道的转换
HAL_ADC_IRQHandler() ADC中断ISR函数里调用的ADC中断通用处理函数
DMA方式转换
HAL_ADC_Start_DMA() 开启ADC的DMA请求，开始ADC常规通道的转换
HAL_ADC_Stop_DMA() 停止ADC的DMA请求，停止ADC常规通道的转换
软件启动转换
其中，参数hadc是ADC外设对象指针，Timeout是超时等待时间，单位是节拍数。结构体DMA_HandleTypeDef定义DMA流对象，包含大量函数指针，用于指向DMA流中断的具体回调函数。
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start(ADC_HandleTypeDef* hadc); //软件启动转换
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop(ADC_HandleTypeDef* hadc); //停止转换
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_PollForConversion(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t Timeout);
uint32_t HAL_ADC_GetValue(ADC_HandleTypeDef* hadc); //读取转换结果寄存器的32位数据
中断方式转换
启动和停止中断方式ADC转换的函数：
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_IT(ADC_HandleTypeDef* hadc);
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop_IT(ADC_HandleTypeDef* hadc);
ADC有4个中断事件源，中断事件类型的宏定义如下：
#define ADC_IT_EOC ((uint32_t)ADC_CR1_EOCIE) //规则通道转换结束（EOC）事件
#define ADC_IT_AWD ((uint32_t)ADC_CR1_AWDIE) //模拟看门狗触发事件
#define ADC_IT_JEOC ((uint32_t)ADC_CR1_JEOCIE) //注入通道转换结束事件
#define ADC_IT_OVR ((uint32_t)ADC_CR1_OVRIE) //数据溢出事件,即转换结果未被及时读出ADC的中断事件类型和对应的回调函数
中断事件类型 中断事件 回调函数
ADC_IT_EOC 规则通道转换结束（EOC）事件 HAL_ADC_ConvCpltCallback()
ADC_IT_AWD 模拟看门狗触发事件 HAL_ADC_LevelOutOfWindowCallback()
ADC_IT_JEOC 注入通道转换结束事件HAL_ADCEx_InjectedConvCpltCallback()
ADC_IT_OVR数据溢出事件，即数据寄存器内的数据未被及时读出HAL_ADC_ErrorCallback()
DMA方式转换
ADC只有一个DMA请求，方向是外设到存储器。
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_DMA(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t* pData, uint32_t Length)
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop_DMA(ADC_HandleTypeDef* hadc);其中，参数hadc的ADC外设对象指针；参数pData是uint32_t类型缓存区指针，因为ADC转换结果寄存器是32位的，所以DMA数据宽度是32位；参数Length是缓存区长度，单位是字（4个字节）
DMA流中断事件类型和关联的回调函数
DMA中断事件类型 DMA中断事件类型 关联的回调函数名称
DMA_IT_TC 传输完成中断 HAL_ADC_ConvCpltCallback()
DMA_IT_HT 传输半完成中断 HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback()
DMA_IT_TE 传输错误中断 HAL_ADC_ErrorCallback()
注入通道
分组 函数名 功能描述
通道配置 HAL_ADCEx_InjectedConfigChannel() 注入通道配置
软件启动转换
HAL_ADCEx_InjectedStart() 软件方式启动注入通道的转换
HAL_ADCEx_InjectedStop() 软件方式停止注入通道的转换
HAL_ADCEx_InjectedPollForConversion() 查询注入通道转换是否完成
HAL_ADCEx_InjectedGetValue() 读取注入通道的转换结果数据寄存器
中断方式转换
HAL_ADCEx_InjectedStart_IT() 开启注入通道的中断方式转换
HAL_ADCEx_InjectedStop_IT() 停止注入通道的中断方式转换
HAL_ADCEx_InjectedConvCpltCallback() 注入通道转换结束中断事件（ADC_IT_JEOC）的回调函数
ADC的注入通道相关函数
14.2.3 多重ADC
多重ADC就是两个或三个ADC同步或交错使用
函数名 功能描述
HAL_ADCEx_MultiModeConfigChannel() 多重模式的通道配置
HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA() 以DMA方式启动多重ADC
HAL_ADCEx_MultiModeStop_DMA() 停止多重ADC的DMA方式传输
HAL_ADCEx_MultiModeGetValue() 停止多重ADC后，读取最后一次转换结果数据

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7.基于STM32CubeMx实现ADC转化

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