C/C++实战——基于Qt框架和visual studio的海康相机SDK二次开发

        最近在进行机器视觉系统的搭建，积累了经验，想和大家讨论、互相学习。相机是图像的来源。为了搭建视觉系统，完成图像分析、机器视觉任务，需要编程控制相机按工作所需的曝光、增益和帧率同步采集和存储图像。工业相机通常支持C/C++程序进行控制，提供了SDK(Software Development Kit)。这些SDK包括对相机进行基本控制的函数，利用这些函数，就可以控制相机参数（如曝光时间、增益、帧率、像素格式），满足视觉系统任务需求。

1.1相机选型

        工业相机分为彩色工业(CCD芯片)相机和黑白工业相机(CMOS芯片)。芯片的三个关键参数是：靶面尺寸(感光芯片的尺寸)、分辨率（图像宽高）和像元大小。在同样的镜头焦距和同样的靶面尺寸下，分辨率越高，图像的物面分辨率就越高。相同的价格下黑白工业相机的分辨率更高、噪声更小图像处理更简单，适合用于视觉测量、工业视觉等任务场景；彩色相机能获取的信息则更为丰富，适用于人脸检测、物体识别等任务。

        另外选择相机还需要注意其数据传输方式，一般有Gige和usb3.0两种。Gige数据传输更稳定，usb3.0传输速度更快。

1.2相机SDK

        我参与的项目采用的是海康MV-023-10UM相机，相机分辨率230万，像元尺寸5.86um。首先下载海康SDK。https://www.hikrobotics.com/cn/machinevision/service/download?module=0。下载机器视觉工业相机客户端MVS。建议默认安装路径安装。安装好后打开下面的文件夹，这里就是海康相机的软件开发包了。

         Includes文件夹下就是SDK的头文件，包括了用户可以使用的函数和变量的声明。Libraries文件夹下是静态链接库，内容应该是头文件里声明的函数的定义。Samples目录下就是二次开发示例。

我用的是VS2015，打开这个sample进行解读。因为在C盘下，所以需要给权限运行。如图选择使用不同的凭据重新启动此应用程序。 

 跑起来后可以看到一个的界面。可以打和初始化相机。

 

        这是一个基于MFC框架的界面程序，需要了解的实际上只有三组文件(或者说三路文件)。一是MvCameraControl.h和MvErrorDefine.h和PixelType.h和CameraParams.h这几个文件就是前面的SDK的include里的头文件；二是MvCamera.h和MvCamera.cpp这是海康对SDK里的API和变量进行的二次封装，方便