海康工业相机SDK二次开发（VS+QT+海康SDK+C++）

到点就困告

已于 2025-03-11 14:30:43 修改

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分类专栏： QT系列机器视觉文章标签：数码相机 qt 海康

于 2024-12-20 21:29:23 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44765053/article/details/144602019

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前言

工业相机在现代制造和工业自动化中扮演了至关重要的角色，尤其是在高精度、高速度检测中。海康威视工业相机以其性能稳定、图像质量高、兼容性强而受到广泛青睐。特别是搞机器视觉的小伙伴们跟海康打交道肯定不在少数，笔者在平常项目中跟海康相关人员对接也是比较多。

那么，本文将全面介绍如何基于海康工业相机的 SDK，使用 Visual Studio 和 Qt 构建上位机程序，逐步实现工业相机的图像采集、显示以及参数配置。

以下是巴斯勒相机开发

巴斯勒工业相机SDK二次开发（VS+QT+巴斯勒SDK+C++）-CSDN博客

一、海康工业相机简介

1. 工业相机的主要功能

图像采集：捕获高速、高清的静态或动态图像。
高速传输：通过 GigE 或 USB 接口将图像传输到上位机。
稳定运行：设计用于工业环境，具有高可靠性。

2. 海康工业相机优势

高分辨率：支持从 0.3MP 到 50MP 的分辨率。
多接口：支持 USB 3.0、GigE、Camera Link 等多种接口。
全面 SDK 支持：提供多平台（Windows、Linux）的 SDK，支持 C++、C#、Python 等多种语言。

3. 常见型号

包含USB以及GigE 系列：

MV-CA060-10GC：分辨率 0.6MP，帧率 100fps。
MV-CH120-20UC：分辨率 12MP，帧率 20fps。

二、海康工业相机SDK下载

1.客户端下载

海康工业相机的sdk是跟随其上位机一起打包安装，我们只需要下载客户端安装即可。进入海康机器人官网，下载中心可以看到包括工业相机、读码器系列产品的客户端程序。我们选择下载最新4.40版本的客户端，按照默认步骤安装即可。

2.SDK浅析

安装完客户端后，打开安装目录。在Development文件内可以看见这几个文件夹，其中includes以及Libraries就包含了我们二次开发所需要用到的头文件、库文件以及附加依赖项。

简要说明：

Bin：已封装的可执行程序exe，包括win32、win64

Documentations：开发指南说明

DotNet：.NET Framework框架

Includes：头文件

Libraries：库文件

MVFG：采集卡

Samples：例程，包含c#、python、halcon、c++等多种语言

ThirdPartyPlatformAdapter：第三方平台

三、项目创建与配置

开发环境

操作系统：Windows
开发工具：Visual Studio 2022
图形界面库：Qt 5.14
图像处理库：OpenCV 4.10
其他：C++编程语言

1. 新建 Qt 项目

在 Visual Studio 中创建基于 Qt 的 C++ 项目：

打开 Visual Studio，点击 新建项目。
选择 Qt Widgets Application，设置项目名称和路径。

2. 添加海康 SDK以及OpenCV

(1) 添加头文件路径

在项目属性中：

右键项目，选择 属性 > C/C++ > 常规 > 附加包含目录。
添加 SDK 的 Include 目录路径。

(2) 链接库文件

在项目属性中：

进入 链接器 > 常规 > 附加库目录，添加 SDK 的 Lib 目录。
在 链接器 > 输入 > 附加依赖项 中添加库文件：

OpenCV的详细下载以及配置过程可以参考我这篇文章：QT+OpenCV+Zbar实现二维码识别_opencv zbar-CSDN博客文章浏览阅读705次，点赞16次，收藏17次。通过整合Qt、Zbar和OpenCV，我们实现了一个简单的二维码识别系统。OpenCV提供了图像处理和文件读取的支持，Zbar则负责解码二维码内容。这种组合方案为二维码识别提供了高效的实现途径，特别适合桌面应用和需要图像预处理的项目。t=O83A。_opencv zbarhttps://blog.csdn.net/weixin_44765053/article/details/143659239?spm=1001.2014.3001.5502

四、系统实现

1.ui设计

ui界面仿照bin文件夹里面已经打包好的exe程序设计，实现相关功能。

包括：

QLabel：显示相机图像

QComboBox：显示搜索到的设备列表

QPushButton：搜索设备、开关设备、设置参数等功能

QRadioButton：切换图像采集模式

QCheckBox：软触发使能

2.主要功能实现

海康工业相机SDK主动取流流程如下所示：

详细步骤：

调用 MV_CC_Initialize() 初始化该SDK的运行环境，以便于提前申请和分配所必须的系统资源。
（可选）调用 MV_CC_EnumDevices() 枚举子网内指定传输协议对应的所有设备。可通过nTLayerType在结构 MV_CC_DEVICE_INFO() 中获取设备信息。
（可选）打开指定设备前，调用 MV_CC_IsDeviceAccessible() 检查指定设备是否可访问。
调用 MV_CC_CreateHandle() 创建设备句柄。
调用 MV_CC_OpenDevice() 打开设备。
（可选）执行以下一个或多个操作以获取/设置相机不同类型的参数。
- 获取/设置Int类型节点值：调用 MV_CC_GetIntValue() / MV_CC_SetIntValue()
- 获取/设置Float类型节点值：调用 MV_CC_GetFloatValue() / MV_CC_SetFloatValue()
- 获取/设置Enum类型节点值：调用 MV_CC_GetEnumValue() / MV_CC_SetEnumValue()
- 获取/设置Bool类型节点值：调用 MV_CC_GetBoolValue() / MV_CC_SetBoolValue()
- 获取/设置String类型节点值：调用 MV_CC_GetStringValue() / MV_CC_SetStringValue()
- 设置Command类型节点值：调用 MV_CC_SetCommandValue()
图像采集：
- （可选）调用 MV_CC_SetImageNodeNum() 设置图像缓存节点个数。当获取的图像数超过这个设定值，最早的图像数据会被自动丢弃。
- 调用 MV_CC_StartGrabbing() 开始取流。
- 对于原始图像数据，可调用 MV_CC_ConvertPixelTypeEx() 转换图像的像素格式，也可调用 MV_CC_SaveImageEx3() 转换成JPEG或BMP格式的图片，并保存成图片文件。
- 在应用程序层中重复调用 MV_CC_GetOneFrameTimeout() 来获取图片数据。
调用 MV_CC_StopGrabbing() 停止采集。
调用 MV_CC_CloseDevice() 关闭设备。
调用 MV_CC_DestroyHandle() 销毁句柄并释放资源。
调用 MV_CC_Finalize() 释放SDK资源。

①初始化SDK

 nRet = MV_CC_Initialize();
 if (MV_OK != nRet)
    {
        printf("Initialize SDK fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
        break;
    }

②枚举设备

  // ch:枚举设备 | en:Enum device
MV_CC_DEVICE_INFO_LIST stDeviceList;
memset(&stDeviceList, 0, sizeof(MV_CC_DEVICE_INFO_LIST));
nRet = MV_CC_EnumDevices(MV_GIGE_DEVICE | MV_USB_DEVICE | MV_GENTL_CAMERALINK_DEVICE | MV_GENTL_CXP_DEVICE | MV_GENTL_XOF_DEVICE, &stDeviceList);
if (MV_OK != nRet)
    {
    printf("Enum Devices fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
    break;
    }

if (stDeviceList.nDeviceNum > 0)
    {
        for (unsigned int i = 0; i < stDeviceList.nDeviceNum; i++)
        {
            printf("[device %d]:\n", i);
            MV_CC_DEVICE_INFO* pDeviceInfo = stDeviceList.pDeviceInfo[i];
            if (NULL == pDeviceInfo)
                {
                    break;
                } 
            PrintDeviceInfo(pDeviceInfo);            
         }  
    } 
else
    {
        printf("Find No Devices!\n");
        break;
    }

③创建设备句柄

 // ch:选择设备并创建句柄 | en:Select device and create handle
nRet = MV_CC_CreateHandle(&handle, stDeviceList.pDeviceInfo[nIndex]);
if (MV_OK != nRet)
{
    printf("Create Handle fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
    break;
}

④打开设备

 // ch:打开设备 | en:Open device
nRet = MV_CC_OpenDevice(handle);
if (MV_OK != nRet)
{
    printf("Open Device fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
    break;
}

⑤图像取流

// ch:开始取流 | en:Start grab image
nRet = MV_CC_StartGrabbing(handle);
if (MV_OK != nRet)
{
    printf("Start Grabbing fail! nRet [0x%x]\n", nRet);
    break;
}