使用条件:对于不直接接触的各个构件,用于求瞬心
瞬心:两构件速度为0的重合点,即同速点
定理:作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心,这三个瞬心位于同一直线上。
瞬心个数计算:N=K(K-1)/2(K为构件数量)
可看出四个瞬心,但这为四构,件机构应仍有另两个瞬心
利用三心定理可求出另两个
使用条件:对于不直接接触的各个构件,用于求瞬心
瞬心:两构件速度为0的重合点,即同速点
定理:作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心,这三个瞬心位于同一直线上。
瞬心个数计算:N=K(K-1)/2(K为构件数量)
可看出四个瞬心,但这为四构,件机构应仍有另两个瞬心
利用三心定理可求出另两个