视觉小萌新-CSDN博客

原创 C3-Ros2从零开始学习——部署Vscode+测试C++和python

进入路径或把包放桌面打开右键终端。

2026-07-02 15:56:54 43

原创 C2-Ros2从零开始学习——部署Ros2小海龟（ros2的hello）

【代码】C2-Ros2从零开始学习——部署Ros2小海龟（ros2的hello）

2026-07-02 14:30:06 16

原创 C1-Ros2从零开始学习——部署Ros2_Ubuntu22.04

选1然后更换镜像也选1采用华为源——选ros2的humble(ros2)一.鱼香ros2部署。

2026-07-02 14:08:32 203

原创 C++利用libmicrohttpd制作交互网页端——C1

本文介绍了如何使用libmicrohttpd库搭建简单HTTP服务器，包含以下功能实现：1. 基础HTTP响应处理，返回固定HTML页面；2. 终端输入内容动态显示，解决中文UTF-8编码问题；3. 实时时间显示功能，通过函数指针动态获取系统时间；4. 多级页面跳转（index.html和another.html）及404错误处理。示例代码展示了请求路由、内存管理、响应头设置等关键实现，使用MHD_start_daemon启动服务，支持GET请求处理。每个功能模块均包含完整的请求处理逻辑和资源释放机制，适用

2026-06-04 14:46:38 51

原创 Ubuntu-Liunx下进行Vscode的C++编程——hello world_x64版本

本文介绍了在Linux系统下配置C++开发环境的完整流程：1)安装VSCode及必要扩展；2)安装gcc/g++编译器；3)通过源码编译安装CMake；4)创建项目目录结构并编写示例代码；5)配置CMakeLists.txt构建文件；6)设置VSCode的c_cpp_properties.json、launch.json和tasks.json配置文件。重点说明了如何通过CMake管理项目依赖、构建动态库和可执行文件，以及配置VSCode的调试环境。最终实现了一个简单的C++动态库调用示例，通过调试运行输出&

2026-05-14 14:15:35 595

原创 Miniconda+win11+python+labelme安装

本文介绍了在Windows系统下安装Miniconda并配置Labelme图像标注工具的完整流程。首先通过命令行下载安装Miniconda，创建Python 3.10的虚拟环境；然后接受Conda用户协议，使用阿里云镜像源安装Labelme 5.10.1及其依赖项（包括PyQt5和ONNX Runtime）；最后通过输入"labelme"命令验证安装是否成功。文中特别提示了可能遇到的Qt错误解决方案，并推荐使用阿里云源以避免清华源解析失败问题。

2026-05-11 13:27:04 50

原创关于ubuntu系统更改为中文的系统教程

本文介绍了在Ubuntu系统中配置中文环境的步骤

2026-05-08 14:15:01 42

原创 26C1 基于Ubuntu安装ROS-Noetic

1.检查ubuntu版本。3.安装(需要科技)

2026-04-30 13:49:28 34

原创关于VM work虚拟机不能复制黏贴交互windows的解决办法

3. 确保右侧的 “启用拖放 (Enable drag and drop)” 和 “启用复制和粘贴 (Enable copy and paste)” 两个选项都已勾选。1. 检查虚拟机软件的共享设置（最常见的原因）无论你的虚拟机系统是 Windows 还是 Linux，都需要在虚拟机软件的设置中手动开启共享功能。1. 在虚拟机处于开启或关机状态下，点击顶部菜单栏的虚拟机 (VM) -> 设置 (Settings)。1. 在虚拟机界面顶部菜单栏，点击设备 (Devices)。

2026-04-30 11:10:49 345

原创关于Vscode配置企业Git

企业新人部署git

2026-04-30 09:01:04 331

原创 ABB机器人刷功能选项全一篇就够——不怕丢失程序和IO配置数据

ABB机器人刷功能选项

2025-08-16 16:36:15 1120

原创 C2 PCL点云初级——直通滤波

一些基础简单的点云滤波算法

2024-12-25 14:11:10 291

原创 Android Code_C1_创建自己的第一个BUTTON APP

使用Android Stduio空项目创建自己的第一个BUTTON APP

2024-12-13 11:50:31 842

原创 C1 PCL1.14.1配置与MFC联合点云显示——Win10配置PCL

https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases选择下面两个文件。通过百度网盘分享的文件：PCL-1.14.1-AllInOne-msvc2022-win64....等2个文件。链接：https://pan.baidu.com/s/1f9iLSWpKrNG4CqMIm9V76g。--来自百度网盘超级会员V3的分享。然后安装好.exe文件。

2024-11-19 14:17:03 1093

原创 VScode+opencv——关于opencv多张图片拼接成一张图片的算法

关于opencv多张图片拼接成一张图片的算法

2024-11-14 09:52:34 444

原创 VScode C++配置opencv4.5.3——先赞后看，配置成功实属不易-(镜像加速环境w版和配置文件版)

VScode C++配置opencv4.5.3——先赞后看，配置成功实属不易

2024-11-13 15:08:06 989 1

原创机器人课程——使用TIA Portal V15博图软件进行西门子组态——带显示屏

机器人课程——使用TIA Portal V15博图软件进行西门子组态——带显示屏

2024-11-08 20:43:50 2983

原创 Halcon！！！——窗口显示多副图片

gen_rectangle1 (矩形区域变量名, 0, 0, Height - 1, Width - 1)tile_channels (矩形区域变量名, TiledImage7, 5, 'horizontal')tile_channels (矩形区域变量名, TiledImage6, 3, 'vertical')append_channel (矩形区域变量名, 图片变量名2, 矩形区域变量名)append_channel (矩形区域变量名, 图片变量名1,矩形区域变量名)

2024-11-06 10:26:41 466

原创关于halcon的可变形logo模板匹配find_local_deformable_modle_xld解释及简化匹配代码

关于halcon的可变形logo模板匹配find_local_deformable_modle_xld解释及简化代码

2024-11-04 11:48:42 461

原创关于Halcon取料——圆形计数项目

圆形计数项目

2024-10-30 17:31:42 603

原创 ORBBEC_calss1_ubuntu20.04安装ros noetic

ORBBEC_calss1_ubuntu20.04安装ros noetic

2024-10-29 21:41:34 455

原创手把手教——class1_VScode配置C++环境

点击Windows x64 Installer:下载msi文件安装完成后验证。配置gcc文件下bin环境。最后ctrl+F5运行尝试。Win+R 输入cmd。

2024-10-27 22:08:15 723

原创关于halcon手眼标定定位问题——补偿z轴偏角

该数据与smallest的数据具有一定的差异性，问题的集中点在于中间点的位置姿态与。find——modle转换姿态存在180偏角的误差值。

2024-10-23 14:20:31 277

原创 C++/C#跨语言编程知识点_用栈减小结构体大小和0计算偏移量_class2

用栈减小结构体大小和0计算偏移量

2024-10-15 14:28:51 282

原创 C++/C#跨语言编程知识点_结构体内存对齐规则_class1

1.结构体的数据成员，第一个成员的偏移量为0，后面每个数据成员存储的起始位置要从自己大小的整数倍开始。2.子结构体中的第一个成员偏移量应当是子结构体中最大成员的整数倍。3.结构体总大小必须是其内部最大成员的整数倍。

2024-10-15 14:05:06 366

原创关于HalconDeeplearn中的语义分割的实现

ImageFiles[0] := 'C:/Users/user/Desktop/大蒜测试/包裹/测试/chn5-w2560-h1440-19700101-083830-959230.jpg'ImageFiles[1] := 'C:/Users/user/Desktop/大蒜测试/包裹/测试/chn5-w2560-h1440-19700101-083834-273746.jpg'

2024-10-15 11:04:04 1091

原创 HIKROBOT_SDK_text1——机器人控制权

海康机器人的连接

2024-10-15 09:47:02 589

原创关于halcon深度图tiff生成点云文件

【代码】关于halcon深度图tiff生成点云文件。

2024-10-09 19:05:02 735

原创有序点云！！opencv——halcon——有序点云分割代码

opencv——halcon——有序点云分割代码

2024-10-08 17:50:39 360

原创关于opencv Mat转数组指针* float的问题

关于opencv Mat转数组指针* float的问题

2024-10-08 17:45:35 261

原创 C1-6 全功能文件导入

如何快速选择所有导入文件（.rlf）

2024-09-27 14:43:19 218

原创 C1-5第五章手把手教！不会可主页联系！！！ABB实体机器人功能选项开通流程——升级导入实体机器人添加选项详细说明

成功ABB实体机器人功能选项开通流程

2024-09-27 14:38:42 785 1

原创 C1-4第四章手把手教！不会可主页联系！！！ABB实体机器人功能选项开通流程——添加选项迁移文件详细说明

升级详细说明

2024-09-27 14:38:36 414

原创 C1-3第三章手把手教！不会可主页联系！！！ABB实体机器人功能选项开通流程——制作虚拟控制器

制作虚拟控制器

2024-09-27 14:38:32 601 3

原创 C1-2第二章手把手教！不会可主页联系！！！ABB实体机器人功能选项开通流程——备份机器人文件

制作机器人备份文件

2024-09-27 14:11:46 481

原创 C1-1第一章手把手教！不会可主页联系！！！ABB实体机器人功能选项开通流程——安装Robotstudio教程！！

本文主要用于安装Robotstudio。

2024-09-27 13:53:22 827

原创 OpenCV class2-C#+winfrom显示控件使用窗口大小并内存管理

OpenCV class2-C#+winfrom显示控件使用窗口大小并内存管理。

2024-09-14 12:06:52 576

原创 OpenCV class1-C#+winfrom显示控件并内存管理

OpenCV是一个开源的跨平台计算机视觉库,提供了丰富的图像和视频处理算法。它采用C++语言编写,并提供了C++、Python、Java等多种语言接口,可广泛应用于各种计算机视觉相关领域。OpenCV具有强大的图像处理能力,包括图像滤波、几何变换、特征提取等,同时也支持视频分析、目标检测与跟踪、人脸识别等高级视觉任务。凭借出色的性能和可移植性,OpenCV已经成为学术界和工业界广泛使用的计算机视觉开发工具。

2024-09-14 09:32:20 774

原创关于使用ABB机器人MoveJ或MoveL报错50050或者轴配置出错问题解决办法

关于使用ABB机器人MoveJ或MoveL报错50050或者轴配置出错问题解决办法

2024-09-10 09:06:12 2311

原创 C1-3 ABB二次SDK开发——获取机器人的各项数据

获取ABB机器人的各项数据，能显著提升生产透明度与效率。通过实时监控运行状态、能耗、故障预警等信息，企业能及时调整生产计划，预防停机风险，优化维护策略。数据洞察助力精准管理，降低成本，提升产品质量，最终实现智能制造的转型升级。

2024-09-09 17:53:40 1201

opencv4.5.3编译完成资料

2024-11-13

关于halcon的可变形logo模板匹配find-local-deformable-modle-xld解释及简化匹配代码

2024-11-04

关于Halcon取料-圆形计数项目

2024-10-30

C1-6ABB全功能选项文件

ABB全功能选项文件

2024-09-27

网络调试助手旧版和2024版.zip

网络调试助手是一款功能强大的网络工具，专为网络应用开发者、测试人员及网络管理员设计。它集成了TCP/UDP协议的客户端与服务端功能，支持多样化的通信模式和灵活的数据处理方式，如ASCII与HEX数据格式的转换、间隔发送、循环发送等，极大地满足了各种网络调试需求。在网络应用开发过程中，网络调试助手能实时监测数据的收发情况，帮助开发者快速发现并修复潜在的网络问题，从而加速开发进程，提升软件质量。同时，它也支持网络故障的排查与诊断，通过Ping测试、端口扫描等功能，帮助用户快速定位并解决网络连接问题。此外，网络调试助手还具备用户友好的界面设计，使得操作变得简单直观。用户无需深入了解复杂的网络协议和配置，即可轻松上手，完成各种网络调试任务。这不仅提高了工作效率，也降低了网络管理的门槛。综上所述，网络调试助手是网络应用开发及网络管理领域中的一款重要工具，它以其实时性、灵活性、易用性等特点，赢得了广大用户的青睐。无论是对于专业的网络开发者，还是对于需要进行网络管理的IT人员来说，网络调试助手都是不可或缺的好帮手

2024-09-06

ABB二次开发PCSDK 2024.2.exe

ABB二次开发的优点主要体现在以下几个方面：定制化需求满足：通过二次开发，用户可以根据特定的生产环境或工艺需求，定制特定的工具、功能或工作流程，从而满足多样化的生产需求。提高生产效率：二次开发可以自动化一些重复性高、耗时的任务，如自动生成机器人路径、优化程序或进行批量仿真，从而显著提高工作效率，降低人力成本。集成外部系统：利用ABB提供的API或SDK，可以将机器人系统与外部系统（如ERP、MES、PLC等）进行集成，实现数据的双向流动，增强系统的灵活性和适应性。创新与研发促进：二次开发过程中，开发者可以深入理解机器人的运行机制和控制逻辑，从而发现潜在的问题和不足，并提出相应的解决方案，有助于不断优化机器人的性能，推动技术创新和产品升级。增强仿真能力：通过二次开发，可以开发更高级的仿真功能，如实时仿真、多机器人协同仿真等，以更真实地模拟生产环境，提前发现和解决潜在问题，降低实际部署时的风险。

2024-09-04

标定板带描述文件.zip

标定板是一种带有固定间距图案阵列的几何模型，广泛应用于机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等领域。标定板通常与描述文件（如Halcon中的.descr文件）配合使用，这些描述文件包含了标定板的具体参数和特征，用于校准相机镜头畸变、确定物理尺寸与像素间的转换关系等标定板的尺寸：包括标定板的宽度、高度以及图案元素的尺寸（如圆点直径、中心间距等）。图案元素的布局：描述标定板上图案元素的排列方式，如圆点阵列的行数和列数。其他相关参数：可能包括标定板的材质、颜色、反光性等信息，这些信息对于校准算法的选择和优化可能有所影响

2024-09-04

PCL点云文件pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64

涵盖点云处理的各个方面：PCL库几乎涵盖了点云处理的各个方面，从基本的点云输入输出（IO）、滤波（Filters）、特征提取（Features），到高级的表面重建（Surface）、分割（Segmentation）、配准（Registration）和可视化（Visualization）等。模块化设计：PCL被分成一系列较小的代码库，使其模块化，以便能够单独编译使用，提高可配置性，特别适用于嵌入式处理中。高效的数据管理：PCL库实现了大量点云相关的通用算法和高效的数据结构，利用OpenMP、GPU、CUDA等先进高性能计算技术，通过并行化提高程序实时性。 K近邻搜索优化：K近邻搜索操作的构架是基于FLANN（Fast Library for Approximate Nearest Neighbors）所实现的，速度非常快。支持多种操作系统：PCL库支持多种操作系统平台，包括Windows、Linux、Android、Mac OS X以及部分嵌入式实时系统，这使得PC

2024-08-30

原始8.1.0-yolo-(ultraly)tic.zip

YOLOv5是一种流行的目标检测算法，属于YOLO（You Only Look Once）系列的第五代版本。它以快速和高效著称，在实时目标检测任务中表现出色。以下是对YOLOv5安装包使用对象、环境要求和使用方法的详细解答：一、使用对象 YOLOv5的使用对象非常广泛，包括但不限于：计算机视觉研究人员：进行目标检测算法的研究和改进。开发人员：在需要目标检测功能的项目中使用YOLOv5，如视频监控、自动驾驶、无人机应用等。数据科学家：利用YOLOv5进行数据分析，提取图像中的关键信息。教育和学习者：学习和实践计算机视觉技术，YOLOv5提供了易于上手的工具和丰富的文档。二、环境要求 YOLOv5的运行环境主要包括硬件和软件两个方面：硬件要求 CPU：虽然YOLOv5可以在CPU上运行，但为了提高检测速度，建议使用具有高性能GPU的机器。 GPU：NVIDIA的GPU是首选，因为YOLOv5是基于CUDA进行GPU加速的。具体型号根据需求选择，如RTX系列。

2024-08-07

yolov5-code-main.zip

主要用于yolov5的安装，示范，教程包，数据集训练

2024-08-07

中科融合3D相机点云SDK使用说明

中科融合3D相机点云转halcon点云SDK使用说明

2024-07-24

5-1 资源SimpleLayyoutPanel.cs

5-1 资源SimpleLayyoutPanel.cs5-1 资源SimpleLayyoutPanel.cs5-1 资源SimpleLayyoutPanel.cs5-1 资源SimpleLayyoutPanel.cs5-1 资源SimpleLayyoutPanel.cs5-1 资源SimpleLayyoutPanel.cs5-1 资源SimpleLayyoutPanel.cs5-1 资源SimpleLayyoutPanel.cs5-1 资源SimpleLayyoutPanel.cs5-1 资源SimpleLayyoutPanel.cs5-1 资源SimpleLayyoutPanel.cs5-1 资源SimpleLayyoutPanel.cs5-1 资源SimpleLayyoutPanel.cs5-1 资源SimpleLayyoutPanel.cs5-1 资源SimpleLayyoutPanel.cs5-1 资源SimpleLayyoutPanel.cs5-1 资源SimpleLayyoutPanel.cs5-1 资源SimpleLayyoutPanel.cs5-1 资源SimpleLa

2023-04-01

opencv4配置文件压缩包下载（开源）

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2022-12-30

爱心源码h5，爱心图案源代码哦

2022-12-14

空空如也

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