视觉小萌新-CSDN博客

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2024-10-15 11:04:04 829

原创关于halcon深度图tiff生成点云文件

【代码】关于halcon深度图tiff生成点云文件。

2024-10-09 19:05:02 203

原创有序点云！！opencv——halcon——有序点云分割代码

opencv——halcon——有序点云分割代码

2024-10-08 17:50:39 231

原创关于opencv Mat转数组指针* float的问题

关于opencv Mat转数组指针* float的问题

2024-10-08 17:45:35 132

原创 C1-6 全功能文件导入

如何快速选择所有导入文件（.rlf）

2024-09-27 14:43:19 29

原创 C1-5第五章手把手教！不会可主页联系！！！ABB实体机器人功能选项开通流程——升级导入实体机器人添加选项详细说明

成功ABB实体机器人功能选项开通流程

2024-09-27 14:38:42 317

原创 C1-4第四章手把手教！不会可主页联系！！！ABB实体机器人功能选项开通流程——添加选项迁移文件详细说明

升级详细说明

2024-09-27 14:38:36 56

原创 C1-3第三章手把手教！不会可主页联系！！！ABB实体机器人功能选项开通流程——制作虚拟控制器

制作虚拟控制器

2024-09-27 14:38:32 98

原创 C1-2第二章手把手教！不会可主页联系！！！ABB实体机器人功能选项开通流程——备份机器人文件

制作机器人备份文件

2024-09-27 14:11:46 167

原创 C1-1第一章手把手教！不会可主页联系！！！ABB实体机器人功能选项开通流程——安装Robotstudio教程！！

本文主要用于安装Robotstudio。

2024-09-27 13:53:22 86

原创 OpenCV class2-C#+winfrom显示控件使用窗口大小并内存管理

OpenCV class2-C#+winfrom显示控件使用窗口大小并内存管理。

2024-09-14 12:06:52 474

原创 OpenCV class1-C#+winfrom显示控件并内存管理

OpenCV是一个开源的跨平台计算机视觉库,提供了丰富的图像和视频处理算法。它采用C++语言编写,并提供了C++、Python、Java等多种语言接口,可广泛应用于各种计算机视觉相关领域。OpenCV具有强大的图像处理能力,包括图像滤波、几何变换、特征提取等,同时也支持视频分析、目标检测与跟踪、人脸识别等高级视觉任务。凭借出色的性能和可移植性,OpenCV已经成为学术界和工业界广泛使用的计算机视觉开发工具。

2024-09-14 09:32:20 629

原创关于使用ABB机器人MoveJ或MoveL报错50050或者轴配置出错问题解决办法

关于使用ABB机器人MoveJ或MoveL报错50050或者轴配置出错问题解决办法

2024-09-10 09:06:12 489

原创 C1-3 ABB二次SDK开发——获取机器人的各项数据

获取ABB机器人的各项数据，能显著提升生产透明度与效率。通过实时监控运行状态、能耗、故障预警等信息，企业能及时调整生产计划，预防停机风险，优化维护策略。数据洞察助力精准管理，降低成本，提升产品质量，最终实现智能制造的转型升级。

2024-09-09 17:53:40 283

原创 Class4——Esp32|Thonny两种方式同过电脑控制LED灯，路由器与电脑自带热点连接ESP32

上一节我们通过路由器和设备创建了连接，这一节我们使用两种方式同过电脑控制LED灯，路由器与电脑自带热点连接ESP32

2024-09-06 17:30:32 774

原创 Class3——Esp32|Thonny——网络连接主机-wifi连接（源代码带教程）

Esp32|Thonny网络连接主机-wifi连接（源代码带教程）

2024-09-06 15:31:05 646

原创 C1-2 ABB二次SDK开发——手把手教登录对应的机器人控制器（图片引导操作）登录机器人控制器和刷新机器人列表

2024-09-05 12:03:48 938

原创 C1-1 ABB二次SDK开发——C#Window窗体-环境配置（带ABB二次开发SDK资源包）

3.记住路径，右键C#引用，然后导入ABB.Robotics.Controllers.PC.dll。2.安装资源文件PCABB二次开发的SDK，并打开安装路径。1.新建VSC#的windowfrom项目。4.在框架代码主界面代码中添加。

2024-09-04 17:31:18 414

原创 Class2——Esp32|Thonny——Hello world！点亮第一个LED！循环显示延时LED！PWM调节亮度！附加代码

准备工具：Thonny+MicroPython+ESP32下载地址：Thonny, Python IDE for beginnershttps://thonny.org/下载地址：MicroPython - Python for microcontrollershttps://micropython.org/download/esp32/表示此时可以与ESP32交互了。Thonny+MicroPython+ESP32开发环境搭建！在mircopython中创建下面几个文件。

2024-09-04 14:26:33 506

原创 ESP32！Thonny+MicroPython+ESP32开发环境搭建！！

2024-09-04 11:38:01 333

原创全网首发！！！opencv三通道Mat点云转halcon点云—HTuple类型

将OpenCV中的三通道Mat（通常用于存储图像数据，包括RGB三通道）转换为Halcon中的点云数据时，并直接转换为Halcon特有的HTuple类型（HTuple是Halcon中用于存储和处理数据的强大容器

2024-09-04 09:26:20 839

原创 Halcon!!!最新!! 从零认识标定板——制作描述文件和自己的标定板

‌标定板是一种带有固定间距图案阵列的几何模型，主要用于机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等领域。‌它的主要功能包括校正镜头畸变、确定物理尺寸和像素间的转换关系，以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系。通过相机拍摄标定板并计算校准算法，可以获得高精度的测量和重建结果。标定板的这个过程涉及误差测量与评估以及误差图像的矫正与补偿，通过这些步骤，可以更精确地反映被测物品的实际情况，达到精密测量和检测的目的‌。此外，标定板应用体现了其在提高机器视觉系统精度方面的重要性。

2024-09-02 18:06:23 798

原创 ABB工具坐标系报错质心重量不适配问题

机器人在运行时为了避免机器人（如传动装置和轴承）出现过载。必须输入正确的负载数据（质量、重心位置、惯性矩）,也就是进行负载测试。对于ABB机器人来说，负载测试的方法如下：选择【Yes】用识别的参数来更新所选的工具，选择【No】不保存参数，结束测试程序。

2024-09-02 11:36:22 439

原创最简洁！四步完成C#——opencv环境配置

简单四步就完成就完成了配置啦。

2024-08-30 15:16:44 654

原创 Halcon学习——显示查看两点云差异

显示差异，灰色和黄色。

2024-08-07 20:24:12 406

原创 yolo！！手把手教零基础学习系列(1)——配置环境

目标检测：目标检测是计算机视觉中的一项重要任务，旨在从图像中识别出特定物体的类别和位置。YOLO特点：YOLO将目标检测问题转化为一个回归问题，通过单次前向传播，直接预测图像中所有目标的边界框和类别，从而实现快速且准确的目标检测。

2024-08-07 20:16:53 1041

原创关于ABB机器人四元数转欧拉角计算方式 C++ C# Python

注意，上述公式中的atan2函数表示从y轴到x轴的反正切值，asin函数表示反正弦值。本文采用C++设计，实现四元数转欧拉角。

2024-08-03 11:21:02 530

原创全网最新！手把手教你修改IP解决ABBSDK连接多台ABB机器人的问题

在使用ABB SDK连接多台ABB机器人时，如果遇到连接问题，修改IP地址可能是一个解决方案，但需要注意的是，ABB机器人的Service端口通常配置有固定的IP地址192.168.125.1，这个地址是不可修改的。然而，可以通过其他方法来解决多台机器人连接时的IP冲突问题。

2024-08-03 11:15:06 1371

原创关于珞石机器人二次开发SDK的posture函数的算法RX RY RZ纠正 C#

在珞石SDK二次开发的函数钟，获取当前机器人位姿的函数posture函数在输出时会发现数据不正确，与示教器数据不一致。

2024-07-24 21:58:04 515

原创首发！中科融合3D相机点云转halcon点云 C++代码

中科自带的SDK已经足够进行点云转换以及其手眼标定的设置，但是基于中科融合相机进行halcon的3D开发目前市场还没有进展，所以进行了下面代码的编写。

2024-07-24 17:39:06 782

原创关于正运动学解机器人手臂算法

以上示例只是一个简单的演示，实际的机器人正运动学算法可能更加复杂，取决于机器人的结构和关节数目。但是基本的原理和步骤是相似的，都是通过解析机器人的结构和关节参数，计算机器人的末端执行器的位置和姿态。它首先定义了机器人的DH参数和关节角度，然后计算每个关节的转换矩阵，最后通过矩阵乘法计算机器人的坐标系变换矩阵，并输出末端执行器的位置和姿态。机器人正运动学是机器人学的一个分支，研究机器人的运动和位置之间的关系。它通过解析机器人的结构和关节参数，以及给定的关节角度，来计算机器人的末端执行器的位置和姿态。

2024-07-22 22:03:56 510

原创关于ABB机器人欧拉角转四元数计算方式 C++ C# Python

ABB机器人欧拉角转四元数计算方式 C++ C# Python

2024-07-22 09:30:24 553

关于halcon的可变形logo模板匹配find-local-deformable-modle-xld解释及简化匹配代码

2024-11-04

关于Halcon取料-圆形计数项目

2024-10-30

C1-6ABB全功能选项文件

ABB全功能选项文件

2024-09-27

网络调试助手旧版和2024版.zip

网络调试助手是一款功能强大的网络工具，专为网络应用开发者、测试人员及网络管理员设计。它集成了TCP/UDP协议的客户端与服务端功能，支持多样化的通信模式和灵活的数据处理方式，如ASCII与HEX数据格式的转换、间隔发送、循环发送等，极大地满足了各种网络调试需求。在网络应用开发过程中，网络调试助手能实时监测数据的收发情况，帮助开发者快速发现并修复潜在的网络问题，从而加速开发进程，提升软件质量。同时，它也支持网络故障的排查与诊断，通过Ping测试、端口扫描等功能，帮助用户快速定位并解决网络连接问题。此外，网络调试助手还具备用户友好的界面设计，使得操作变得简单直观。用户无需深入了解复杂的网络协议和配置，即可轻松上手，完成各种网络调试任务。这不仅提高了工作效率，也降低了网络管理的门槛。综上所述，网络调试助手是网络应用开发及网络管理领域中的一款重要工具，它以其实时性、灵活性、易用性等特点，赢得了广大用户的青睐。无论是对于专业的网络开发者，还是对于需要进行网络管理的IT人员来说，网络调试助手都是不可或缺的好帮手

2024-09-06

ABB二次开发PCSDK 2024.2.exe

ABB二次开发的优点主要体现在以下几个方面：定制化需求满足：通过二次开发，用户可以根据特定的生产环境或工艺需求，定制特定的工具、功能或工作流程，从而满足多样化的生产需求。提高生产效率：二次开发可以自动化一些重复性高、耗时的任务，如自动生成机器人路径、优化程序或进行批量仿真，从而显著提高工作效率，降低人力成本。集成外部系统：利用ABB提供的API或SDK，可以将机器人系统与外部系统（如ERP、MES、PLC等）进行集成，实现数据的双向流动，增强系统的灵活性和适应性。创新与研发促进：二次开发过程中，开发者可以深入理解机器人的运行机制和控制逻辑，从而发现潜在的问题和不足，并提出相应的解决方案，有助于不断优化机器人的性能，推动技术创新和产品升级。增强仿真能力：通过二次开发，可以开发更高级的仿真功能，如实时仿真、多机器人协同仿真等，以更真实地模拟生产环境，提前发现和解决潜在问题，降低实际部署时的风险。

2024-09-04

标定板带描述文件.zip

标定板是一种带有固定间距图案阵列的几何模型，广泛应用于机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等领域。标定板通常与描述文件（如Halcon中的.descr文件）配合使用，这些描述文件包含了标定板的具体参数和特征，用于校准相机镜头畸变、确定物理尺寸与像素间的转换关系等标定板的尺寸：包括标定板的宽度、高度以及图案元素的尺寸（如圆点直径、中心间距等）。图案元素的布局：描述标定板上图案元素的排列方式，如圆点阵列的行数和列数。其他相关参数：可能包括标定板的材质、颜色、反光性等信息，这些信息对于校准算法的选择和优化可能有所影响

2024-09-04

PCL点云文件pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64

涵盖点云处理的各个方面：PCL库几乎涵盖了点云处理的各个方面，从基本的点云输入输出（IO）、滤波（Filters）、特征提取（Features），到高级的表面重建（Surface）、分割（Segmentation）、配准（Registration）和可视化（Visualization）等。模块化设计：PCL被分成一系列较小的代码库，使其模块化，以便能够单独编译使用，提高可配置性，特别适用于嵌入式处理中。高效的数据管理：PCL库实现了大量点云相关的通用算法和高效的数据结构，利用OpenMP、GPU、CUDA等先进高性能计算技术，通过并行化提高程序实时性。 K近邻搜索优化：K近邻搜索操作的构架是基于FLANN（Fast Library for Approximate Nearest Neighbors）所实现的，速度非常快。支持多种操作系统：PCL库支持多种操作系统平台，包括Windows、Linux、Android、Mac OS X以及部分嵌入式实时系统，这使得PC

2024-08-30

原始8.1.0-yolo-(ultraly)tic.zip

YOLOv5是一种流行的目标检测算法，属于YOLO（You Only Look Once）系列的第五代版本。它以快速和高效著称，在实时目标检测任务中表现出色。以下是对YOLOv5安装包使用对象、环境要求和使用方法的详细解答：一、使用对象 YOLOv5的使用对象非常广泛，包括但不限于：计算机视觉研究人员：进行目标检测算法的研究和改进。开发人员：在需要目标检测功能的项目中使用YOLOv5，如视频监控、自动驾驶、无人机应用等。数据科学家：利用YOLOv5进行数据分析，提取图像中的关键信息。教育和学习者：学习和实践计算机视觉技术，YOLOv5提供了易于上手的工具和丰富的文档。二、环境要求 YOLOv5的运行环境主要包括硬件和软件两个方面：硬件要求 CPU：虽然YOLOv5可以在CPU上运行，但为了提高检测速度，建议使用具有高性能GPU的机器。 GPU：NVIDIA的GPU是首选，因为YOLOv5是基于CUDA进行GPU加速的。具体型号根据需求选择，如RTX系列。

2024-08-07

yolov5-code-main.zip

主要用于yolov5的安装，示范，教程包，数据集训练

2024-08-07

中科融合3D相机点云SDK使用说明

中科融合3D相机点云转halcon点云SDK使用说明

2024-07-24

5-1 资源SimpleLayyoutPanel.cs

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2023-04-01

opencv4配置文件压缩包下载（开源）

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2022-12-30

爱心源码h5，爱心图案源代码哦

2022-12-14

空空如也

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