一.使用Visual Stdio创建一个项目
1.新建VSC#的windowfrom项目
2.安装资源文件PCABB二次开发的SDK,并打开安装路径
3.记住路径,右键C#引用,然后导入ABB.Robotics.Controllers.PC.dll
4.在框架代码主界面代码中添加
using ABB.Robotics.Controllers;
using ABB.Robotics.Controllers.Discovery;
using ABB.Robotics.Controllers.RapidDomain;
环境配置完成