【欧式距离：二维和三维定位算法】

【关于开发UWB模块所使用的二维和三维定位算法】

本文将介绍开发UWB模块中所使用到的二维定位算法（三点定位算法）

链接：三维空间的构建（四点定位算法）

概念介绍

UWB室内定位系统，需要：

1/ 定位标签(label)，需要电池供电，能够发射UWB信号来确定位置。

2/ 定位基站(base)是固定在一个地方的發射站，接收从label发送过来的信号；二维和三维需要的基站数量会不同。

3/ 综合并解读位置信息的算法和平台，可通过wifi模块实现无线传输，本文只集中讨论在电脑上解读传输信息的算法。

需要的材料

比如 BP-TWR-50 UWB 模块：
二维空间：三个base，一个label
三维空间：四个base，一个label

label会有一个显示屏，用以接收并计算base传送过来的距离信息。

算法

欧几里得距离 (Euclidean distance)

在数学中，Euclidean distance是欧氏空间中两点间的直线距离。使用这个距离，欧氏空间成为度量空间。
公式为：

$$d(p,q)=\sqrt{i=1</}$$