STM32+USB串口通信+printf函数功能HAL库函数+cubemax配置+部分解释

1.USB有很多功能：目前文章只讲虚拟串口的使用

——用到的管脚：PA12——USB_OTG_HS_DP,PA11——USB_OTG_HS_DM。

——芯片：STM32H723ZGT6型号。
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2.STM32Cubemax配置

——新建工程——选择对应芯片类型

——选择对应芯片——STM32H723ZGT6——

——选yes——

——配置管脚——PA12——USB_OTG_HS_DP 。PA11——USB_OTG_HS_DM。

——配置USB——

——配置时钟——设置完之后，点击上面那个刷新圈圈自动配置——

——配置USB时钟——选择设定USB时钟48MHZ——

——生成文件——

——最后生成代码——

3.编辑程序需要添加的程序

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* Enable I-Cache---------------------------------------------------------*/
  SCB_EnableICache();

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */
//   USB_Status_Init();
  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

/* Configure the peripherals common clocks */
  PeriphCommonClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_BDMA_Init();
  MX_USB_DEVICE_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  adc_init();//————————————————————————————主函数+代码//
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
     Scan_ADC();//—————————————————————————+代码，处理ADC的数据，然后USB打印//
//     USB_Transmit();//———————————————————+代码，需要哪个功能放开，调试看/
     USB_Receive();//——————————————————————+代码，也可以一起看，两个串口工具//

  }
  /* USER CODE END 3 */
}



//————————————————————————————————————————————————————————————————————//
//——USB_RX.h文件——创建的独立的文件模块化，
//自己新建一个文件夹来存放USB的功能部分，把USB打印封装成函数，

#include "main.h"
#include <stdarg.h> //printf函数。
#include "usb_device.h"

#define USB_RX_LEN 50//接收数据长度
#define USB_TX_LEN 50//发送数据长度
uint8_t TX_data[USB_TX_LEN];//发送函数的数据缓冲区
char RX_data[USB_RX_LEN];//接收函数的数据缓冲区

uint16_t USB_RX_CBK_FLAG = 0;//接收完成标志
int8_t CDC_Receive_HS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len);//提前声明
uint8_t CDC_Transmit_HS(uint8_t* Buf, uint16_t Len);//提前声明
const char Array[20]={"ADC2 PA5 V"};//封装字符串 


//———————————————————————————————————————————————————————————————————//
//——USB_RX.c文件——创建的独立的文件模块化
#include "usb_rx.h"
void USB_Receive(void)
{
    if(CDC_Receive_HS((uint8_t*)RX_data ,(uint32_t*)sizeof(RX_data))!=USBD_OK)
    {
     Error_Handler();   
    }
    USB_RX_CBK_FLAG=1;//利用这个标志做数据处理，数据已经存在RX_data数组之中。
//或者直接写函数封装起来放这里。后续我会贴一个处理数据的，便于移植的代码。
}

void USB_printf(char*fmt,...)
{
    va_list ap;
    va_start(ap,fmt);
    vsprintf((char*)TX_data,fmt,ap);
    va_end(ap);
    if(CDC_Transmit_HS((uint8_t*)TX_data ,sizeof(TX_data))!=USBD_OK)
    {
      Error_Handler();  
    }        
}

void USB_Transmit(void)
{
    int8_t i=9;
    USB_printf("%s %d\r\n",Array,i);//类似printf功能使用
}

//——————————————————————————————————————————————————————————————————//
//这部分代码模拟电平，可以在主函数里头初始化部分写，
//我个人没有写这一部分代码，我手动调试。如果写在主函数我注释掉的地方。
void USB_Status_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);
    
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(100);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay (100);
}

——需要注意的地方——

——函数需要提前声明

——主要用到两个函数——USB发送和USB接收函数。

——最后编译一下，有些数据错误警告处理一下，主要流程就是这样，然后调试处理一下细节，

连接USB调试，就可以看到现象收到你所写的内容，

——我这里显示的是我自己编写的内容，至于你想显示什么，自己改变打印的字符串的格式。

——这个是接收数据的窗口，用上一个28DMA数据通过USB打印出来显示效果。

需要注意清理错误警告，一些变量使用在头文件声明，局部变量和全局变量注意，

——接收数据的数组一次接收的数组，再一次来数据的时候会覆盖掉之前数据，需要我们及时处理

RX_data数据，或者做第三个变量存起来处理。

以上仅仅属于本人学习心得，可供学习参考，禁止商用~