STM32F103系列+标准库定时器+HAL库函数普通定时器使用

最新推荐文章于 2024-06-11 05:53:36 发布

愈心凌

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_66709017/article/details/139126346

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1.定时器有很多类型：

通用定时器：TIM2（32位）、TIM3（16位）、TIM4（16位）、TIM5（32位）——常用于输入捕获、输出比较、PWM 生成等。

基本定时器：TIM6、TIM7——用于简单的任务，如基本时间基准、DAC 触发等。

高级控制定时器：TIM1、TIM8。——具有高级控制功能，适用于电机控制、PWM（脉宽调制）等复杂应用。

独立看门狗——独立于主时钟运行，通常用于系统恢复功能，防止系统死锁。

窗口看门狗——在特定时间窗口内喂狗，提供更高系统安全性。如果在窗口外喂狗，系统会复位。

实时时钟——RTC模块适用于需要长期时间跟踪的应用，如日历和时钟应用。

系统定时器——Cortex-M3 内核自带，用于产生系统时基，通常用于操作系统的节拍定时器。

——使用的芯片：STM32F103ZET6型号。
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2.STM32Cubemax配置

——STM32F103系列配置时钟管脚

——需要注意的是，下载代码需要配置管脚，如果没有配置，需要手动改变BOOT0管脚的电平，才能下载代码。

——配置时钟树，配置最高时钟树主频72MHZ。——后面计算定时器的时钟可以用到。

——配置定时器，这里以通用定时器3为例子。

——打开中断

——命名项目——

——最后生成工程

3.代码部分

——HAL库部分

//main.c文件里面，主函数while之前的初始化加入语句
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim3, TIM_IT_UPDATE);	//清空寄存器


//tim.c文件里面
uint32_t timer_ctr=0;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	 if(htim->Instance == TIM3)//确定是定时器三中断，1秒
	{ 
     clear_time(); 
	}
}

void clear_time(void)//传输完成之后，
{
	timer_ctr++;//定时器定时一秒
	if(timer_ctr%10==9)//定时器定时10秒，之后如果超过10秒，停止加热
	{
//		relay_on(MINI_XB);
//        relay_on(OFF_REI);//大约9秒的样子做什么事情，功能部分；
		timer_ctr=0;
	}
}