STM32F103的HAL库基本定时器的配置学习

我都用过标准库和hal，也熟练使用，但是过一段时间后会忘记一些功能和代码实现的步骤，特此采写了本篇笔记！如有错误的地方，欢迎指正，本程序均经过实验并实现的！

先贴上选定好的图

首先，打开STM32CubeMX，选择定时器1，在这个mode选择内部时钟、

Clock Source     ->   Internal Clock

根据以下公式，比如说我定时500ms（请只借鉴公式，此公式借鉴与STM32）

那么就设定参数为这些：

𝑓 =72M/( (19999 + 1) ∗ (3599 + 1) )= 2𝐻z

并且在定时中断中设定点击  TIM1 update interrupt  进行更新中断

点击更新代码

进入代码后，打开中断文件划到最底部用户可修改的代码区域添加函数：

/**
  * @brief          反转红灯，绿灯和蓝灯电平
  * @param[in]      none
  * @retval         这个只是为了演示闪烁LED所使用的
  */
void bsp_led_toggle(void)
{
    HAL_GPIO_TogglePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin);
    HAL_GPIO_TogglePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin);
    HAL_GPIO_TogglePin(LED_B_GPIO_Port, LED_B_Pin);
}


/**
  * @brief          定时器周期定时回调
  * @param[in]      htim:定时器指针
  * @retval         none
  */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim == &htim1)
    {
        //下面就添加每隔500ms做的任务
      //500ms trigger
      bsp_led_toggle();
    }
}

在main函数里面添加开启定时中断函数：

   /* 在中断模式下启动定时器 */
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htimx);//请注意修改，x可为1、2、3、、、

到了这一步就可以下载到板子上验证了，LED的引脚请自定义，或者采用例程尝试，谢谢！。