STM32F103定时器详解，本篇以TIM1（高级定时器）配置，编写用于输出PWM驱动模块，代码详解

定时器简介

1.TIM（Timer）定时器
2.定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断
3.16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时
4.不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能
5.根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

定时器类型

STM32F103C8T6定时器资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4

高级定时器框图

通用定时器框图

基本定时器框图

定时器中断基本结构

计数器频率

1.计数器计数频率：CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)
计数器计数频率 = 时钟源频率 / 预分频系数

2.计数器溢出频率：CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)
= CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)
计数器溢出频率 = 时钟源频率 / 预分频系数 /自动重装载寄存器

RCC时钟树

输出比较简介

1.OC（Output Compare）输出比较
2.输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形
3.每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道
4.高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能

PWM简介

1.PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制
2.在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域
3.PWM参数：
频率 = 1 / 一个周期时间 占空比 = 高电平时间 / 一个周期时间 分辨率 = 占空比变化步距

输出比较模式

PWM基本结构

参数计算

以TIM1（高级定时器）配置，编写用于输出PWM驱动代码

pwm.c

#include "PWM.h"
/**
  * @brief 定时器1 
  * @param  PA8-通道1 PA11-通道4
  * @retval 用于输出PWM
  * @attention  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);高级定时器专属--MOE主输出使能
  */
void TIM1_Init(u16 per,u16 psc)
{
	/******************************开启时钟*****************************/	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);	//开启定时器1时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//开启GPIO时钟
	/*****************************定义结构体变量******************************/	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	/****************************配置引脚的模式*******************************/	
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;		//复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	/****************************配置时基单元*******************************/	
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;		//1/2/4分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;		//向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = per;		//ARR：自动重装载寄存器的值 Freq = CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;	//PSC：预分频系数，72MHz，那么可以给PSC=0，36MHz计数时，那么就给PSC=1
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//TIM_RepetitionCounter：重复计数，也就是重复多少次才发生计数溢出中断。官方注释里面这个数只与TIM1和TIM8有关
	TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);高级定时器专属--MOE主输出使能
	/******************************输出比较单元配置*****************************/		
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//比较输出模式选择
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//比较输出极性，可选为高电平有效或低电平有效
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //比较输出脉冲宽度，实际设定比较寄存器 CCR 的值，决定脉冲宽度。可设置范围为 0 至 65535。PWM占空比：Duty = CCR / (ARR + 1) = CCR / 100
	TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);//结构体初始化    
	TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);//结构体初始化
	
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//使能或者失能 TIMx 在 CCRx 上的预装载寄存器
	TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//使能或者失能 TIMx 在 CCRx 上的预装载寄存器
	TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);//开启定时器
}

pwm.h

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H
#include "sys.h"

void TIM1_Init(u16 per,u16 psc);



#endif