Tiva前言与环境搭建

最新推荐文章于 2025-05-10 23:06:51 发布

m0_66728040

最新推荐文章于 2025-05-10 23:06:51 发布

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分类专栏： Tiva 文章标签：嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_66728040/article/details/132336717

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本文讲述了作者在准备TivaC123电赛过程中遇到的问题，如资源稀缺和环境配置，分享了如何搭建CCS开发环境、选择合适的工具以及关键的底层驱动代码，对其他参赛者有实用价值。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

前言

付出了很多精力准备的电赛，最后因为种种原因没有取得理想的成绩，虽然为此感到非常的遗憾和痛苦，但实际上也收获了很多。

由于是TivaC123备赛，在准备电赛的过程中，相关资料可以说是相当之少，为此也踩过不少坑（包括比赛期间），所以在这里把自己已经完成的一些底层驱动代码分享给大家，希望能帮大家省时省力，也算证明一下自己参加电赛一趟也算是有所收获。

环境搭建

开发板型号：tm4c123g评估板

本来是打算像msp432一样配置keil的开发环境，但是tivaC系列开发板和msp系列的烧录有所不同。若使用keil向开发板烧录代码，其版本不能超过5.25，否则没法在options->debug中找到官方推荐的Stellaris ICDI下载器。然而在我的电脑上，尽管keil的options->debug中有Stellaris选项，但是这个选项无法被选中，所以我索性就直接使用TI官方的CCS开发环境。在开发实践当中，使用CCS进行编译、烧录、debug，使用vscode进行代码编写，操作起来还是比较方便的

CCS的下载就在此略去，若需参考请看这里

在这里插入图片描述

在这个界面记得勾选 TM4C12x···那栏

新建项目

在CCS的project栏选new CCS project

在弹出的界面进行如下操作

在这里插入图片描述

如果想将项目保存在自定义的路径下，就取消选定 use default location，并输入自己的路径

TivaSDK

在进行自己项目的业务代码的开发之前，需要到官网上下载tivac123g开发板使用的软件包

在这里插入图片描述

这个软件包中解压后有一些例程代码（点灯等），同时也有一些必需的底层驱动。

将其中一些必需的底层驱动复制到项目路径下（主要是inc、driverlib路径下的一些文件，但是不能无脑复制，会报错）

可以参考我github仓库的已经筛选好的DriverLib。当然也可以自己百度其他文章。

其中DriverLib->sensorlib路径下的文件是当初为了配置mpu6050引入的，但是事后并没有使用mpu6050作为角度传感器，所以这里也可以不复制它。在这里提到是想说，如果有什么特殊的需要也可以在我提供的DriverLib的基础上继续引入其他驱动文件，这里提供的DriverLib只是为了完成大多数基础功能的。

在项目的根目录新建一个main.h文件用来各种驱动文件的头文件引入。也可以把这部分放入main.c中，但我觉得这样更方便一些，因为同时可以将自己的驱动的头文件也在main.h中include，在所有驱动文件中仅需 include "main.h"就可以完成所有头文件的引入。

main.h的内容如下所示：

#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#include "inc/hw_ints.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "inc/hw_gpio.h"
#include "inc/hw_uart.h"
#include "inc/hw_pwm.h"
#include "inc/hw_adc.h"
#include "inc/hw_i2c.h"
#include "inc/hw_ssi.h"
#include "inc/hw_qei.h"
#include "inc/tm4c123gh6pm.h"

#include "driverlib/adc.h"
#include "driverlib/debug.h"
#include "driverlib/fpu.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/rom.h"
#include "driverlib/rom_map.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/timer.h"
#include "driverlib/uart.h"
#include "driverlib/pwm.h"
#include "driverlib/i2c.h"
#include "driverlib/eeprom.h"

/*自己定义的头文件*/
···
/*自己定义的头文件*/

// 中断优先级定义
#define USER_INT0 0x00
#define USER_INT1 0x20
#define USER_INT2 0x40
#define USER_INT3 0x60
#define USER_INT4 0x80
#define USER_INT5 0xA0
// 延时函数定义
#define delayms(xms) SysCtlDelay(xms * (80000 / 3)) /*ms级延时*/
#define delayus(xus) SysCtlDelay(xus * (80 / 3))    /*us级延时*/

#endif