面试（二）

低调包含

已于 2024-03-22 11:15:46 修改

阅读量953

点赞数 17

分类专栏：面试准备文章标签： c语言面试单片机 linux

于 2024-03-22 11:15:24 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_66746512/article/details/136935316

版权

面试准备专栏收录该内容

5 篇文章 0 订阅

订阅专栏

13.内存的最⼩存储单位以及内存的最⼩计量单位分别是？

14.#include<> 与#include ""的区别？

15.变量的声明与定义有啥区别？

16.描述⼀下32位或64位平台下指针的⼤⼩

1.STL六大部件

分配器迭代器适配器容器算法仿函数

2.STL容器

vector，deque，list，forward_list，array

STL容器适配器：

stack,queue,priority_queue

关联式容器

set，map

3.汇编

GNU汇编使用于I.MX6ULL，汇编程序的默认入口标号是_start

处理器内部数据传输指令

MOV,MRS,MSR

存储器访问指令

LDR,STR

汇编语言直接对应机器指令，I.MX6ULL中用汇编语言设置好C环境，比如初始化DDR,设置SP指针。

4.基于Freertos工训机器人面试

这个项目是我参加的一个比赛过程中做的。其结构和主控都是我们自制，利用串口控制机械臂，使用树莓派的opencv库来进行识别，使用陀螺仪和pid来控制直行，用pid调节电机速度。并且对于工训车的设计，我们也花了不少功夫，1. 我们使用了三个电源，一个给树莓派供电，一个给电机驱动模块供电，一个其他供电，目的主要是防止电机转动时对单片机或树莓派产生影响 2. 车体，我们是采用的三层亚克力板搭成的工训车，全封闭的，防止灰尘或外部环境对主控或其他模块造成影响。3.还有模块的选择上，F4串口和定时器是最符合这次比赛需求的，以及串口屏和串口舵机，会使得项目程序设计简单合理。

5.opencv常用函数

#开启摄像头
cap = cv2.VideoCapture(1)
#设置分辨率 VGA(640*480)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)

frame = cv2.flip(frame, 0)  # 镜头上下反转
frame = cv2.flip(frame,1)  #镜头水平翻转

#转换成HSV
hsv = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2HSV)
#转换成灰度
gray = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2GRAY)

可以使用cv2.imread()函数读取图像，使用cv2.imshow()函数显示图像。

6.陀螺仪模块 JY901B

陀螺仪分为三轴，六轴，九轴，主要功能分别是三轴加速度，三轴角速度(陀螺仪)，三轴地磁计。

7.增量式与位置式PID区别：

1增量式算法不需要做累加，而位置式算法要用到过去偏差的累加值。

2增量式算法得出的是控制量的增量，而位置式的输出直接对应对象的输出。

3增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等，而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象，如电液伺服阀。

4在进行PID控制时，位置式PID需要有积分限幅和输出限幅，而增量式PID只需输出限幅

8.MQTT

MQTT是一种基于TCP的发布/订阅协议，基本所有的云平台都支持设备以MQTT协议接入，如果你的设备支持MQTT连接，所以很容易的对接各云平台

12.描述一下gcc的编译过程？

分为四个阶段：预处理，编译，汇编，链接

预处理：头文件包含，宏替换，条件编译，删除注释

编译：主要进行词法，语法，语义分析等，检查无误后将预处理好的文件编译成汇编文件

汇编：将汇编文件转换成二进制目标文件

链接：将项目中的各个二进制文件+所需的库+启动代码链接成可执行文件

13.内存的最⼩存储单位以及内存的最⼩计量单位分别是？

最⼩存储单位是二进制位，内存的最⼩计量是字节

14.#include<> 与#include ""的区别？

include<>到系统指定目录寻找头文件，#include ""在项目所在目录查找文件，如果没有再到系统指定目录查找

15.变量的声明与定义有啥区别？

声明不需要建立存储空间，定义建立存储空间

16.描述⼀下32位或64位平台下指针的⼤⼩

32位平台：任意类型的指针⼤⼩为4字节

64位平台：任意类型的指针⼤⼩为8字节