STM32库函数开发外部中断

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函数介绍:       

        STC32F10x_rcc:

GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)

EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)

NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup)

NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)

EXTI15_10_IRQHandler

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)

EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)

1,使用STM32开启外部中断需要几步?

4步即可完成!

1,开启GPIOx使能设置中断引脚(工作模式设置为上拉输入)

2.通过AFIO进行GPIO引脚属性设置,也就是把使能的引脚接到AFIO对于总线上

3,通过EXTI中结构体设置中断的一些参数

4,进行中断优先级分配

GPIO14外部中断EXTI初始化整体函数:

2.然后只需要使用对应中断函数运行程序即可:

完成工程项目:


函数介绍:       

        STC32F10x_rcc:

GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)

/**
* @brief选择用作EXTI Line的GPIO引脚。
* @param GPIO_PortSource:选择用于EXTI行的GPIO端口。
*取值为GPIO_PortSourceGPIOx,其中x为(A..G)。
* @param GPIO_PinSource:指定要配置的EXTI行。
*该参数可以是GPIO_PinSourcex,其中x可以是(0..15)。
* @retval没有
* /

根据说明文档,这个函数可以选中将开启的GPIO的引脚设置为ETXI中断引脚


EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)

/**
* @brief根据指定初始化EXTI外设
* EXTI_InitStruct中的参数。
EXTI_InitStruct:指向EXTI_InitTypeDef结构体的指针
*,包含EXTI外设的配置信息。
* @retval没有
* /

根据说明文档,这个函数可以进行EXTI的初始化,不过使用的是结构体初始化,(结构体详情参考内部文档)


NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup)

/**
* @brief配置优先级分组:抢占优先级和次优先级。
* @param NVIC_PriorityGroup:优先级分组位的长度。
*该参数可以是以下值之一:
* @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0比特优先级抢占
  *                                 4位subpriority
* @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1位表示抢占优先级
  *                                 3位subpriority
* @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2位优先级抢占
  *                                 2位subpriority
* @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3位优先级抢占
  *                                 1位subpriority
* @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4位优先级抢占
  *                                 0位subpriority
* @retval没有
* /

这个函数可以进行NVIC中断优先级分组


NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)

/**
* @brief根据指定的初始化NVIC外设
* NVIC_InitStruct中的参数。
* @param NVIC_InitStruct:指向NVIC_InitTypeDef结构体的指针
*指定NVIC外设的配置信息。
* @retval没有
* /

这个函数可以初始化NVIC寄存器的各项参数,


EXTI15_10_IRQHandler

这个函数是10-15中断口执行函数


ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)

/**
* @brief检查指定的EXTI行是否断言。
* @param EXTI_Line:指定要检查的EXTI行。
*该参数可以是:
* @arg EXTI_Linex:外部中断线x,其中x(0..19)
EXTI_Line (SET或RESET)的新状态。
* /

这个函数可以检查是否发生中断


EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)

/**
* @brief清除EXTI的行挂起位。
* @param EXTI_Line:指定要清除的EXTI行。
*该参数可以是EXTI_Linex的任意组合,其中x可以是(0..19)。
* @retval没有
* /

这个函数可以清楚中断标志位


1,使用STM32开启外部中断需要几步?

 如图:GPIO引脚接到AFIO如何AFIO的GPIO总线接到EXTI如何EXTI接到NVIC寄存器上

*AFIO:控制GPIO属性的寄存器,

*EXTI:外部中断寄存器

*NVIC:中断优先级控制寄存器

看着图片也就知道想要开启中断就要,

1,开启GPIOx使能设置中断引脚

2,通过AFIO进行GPIO引脚属性设置,也就是把使能的引脚接到AFIO对于总线上

3,通过EXTI中结构体设置中断的一些参数

4,通过NVIC中结构体进行中断优先级分配

4步即可完成!

1,开启GPIOx使能设置中断引脚(工作模式设置为上拉输入)

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

2.通过AFIO进行GPIO引脚属性设置,也就是把使能的引脚接到AFIO对于总线上

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//打开AFIO时钟
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);
//设置开启的GPIO为中断口

3,通过EXTI中结构体设置中断的一些参数

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;//中断口
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd= ENABLE;//开启EXTI中断
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode= EXTI_Mode_Interrupt;//设置为中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger= EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发模式
	
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

4,进行中断优先级分配

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//将中断请求进行分组,当前位分组2
	
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//配置中断请求线:10-15
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//允许中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级的优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级的优先级
	
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//配置中断请求线:10-15

这里要注意不同中断线,中断请求优先级中断口使用的参数不一样

这样便完成了中断函数的初始化!

GPIO14外部中断EXTI初始化整体函数:

void Exti_Init(void)
{
	/*
		配置GPIO与AFIO
	*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	//设置中断线
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);
	
	/*
		配置EXTI外部中断控制寄存器
	*/
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;//中断口
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd= ENABLE;//开启EXTI中断
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode= EXTI_Mode_Interrupt;//设置为中断模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger= EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发模式
	
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	/*
		配置NVIC中断优先级分配寄存器
	*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//将中断请求进行分组,当前位分组2
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//配置中断请求线:10-15
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//允许中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级的优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级的优先级
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

2.然后只需要使用对应中断函数运行程序即可:

//GPIOX10-15外部中断执行函数
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	//读取GPIO14中断线的状态
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
	{
		ExTi_number++;
		
		
		//当外部中断请求后,需要软件复位
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
	}
}

应该注意到了中断函数中有两个函数,这两个函数的作用就是检查指定中断口是否发生中断,如果发送就清除中断,因为外部中断需要软复位

3.为了方便中断函数使用还需要自己写一个函数:

unsigned char Exti_cis(void)
{
	return ExTi_number;
}

一个返回模块中断次数的函数

完成工程项目:

链接: https://pan.baidu.com/s/12aNKJARFA1CEojIquythkQ?pwd=c6cj 提取码: c6cj 

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首先,需要确定要使用哪个外部中断线,以及触发方式(上升沿、下降沿、双边沿触发)。然后,需要配置相关的GPIO引脚为外部中断输入,以及NVIC中断向量表中相应的中断优先级。最后,使用库函数进行外部中断的初始化和处理。 以下是一个示例代码,使用外部中断线0,触发方式为上升沿触发,对应的GPIO引脚为PA0: ```c #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_exti.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" void EXTI0_IRQHandler(void) { // 处理中断事件 // ... EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志位 } int main() { // 使能GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置PA0为输入模式 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 使能AFIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 将PA0映射到EXTI_Line0 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); // 配置EXTI_Line0为上升沿触发 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); // 配置中断优先级 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 子优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); while (1) { // 主循环 // ... } } ``` 在上面的代码中,通过GPIO_InitStructure结构体配置PA0为上拉输入模式;通过EXTI_InitStructure结构体配置EXTI_Line0为上升沿触发,并将其映射到GPIOA的PA0引脚;通过NVIC_InitStructure结构体配置EXTI0_IRQn中断的优先级和使能中断。在EXTI0_IRQHandler中可以处理中断事件,同时需要在最后调用EXTI_ClearITPendingBit函数清除中断标志位,以允许下一次中断触发。
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