第P6周：VGG-16算法-Pytorch实现人脸识别

>- **🍨 本文为[🔗365天深度学习训练营](https://mp.weixin.qq.com/s/0dvHCaOoFnW8SCp3JpzKxg) 中的学习记录博客**
>- **🍖 原作者：[K同学啊](https://mtyjkh.blog.csdn.net/)**

🏡 我的环境：

●语言环境：Python3.9
●编译器：Jupyter Lab
●深度学习环境：Pytorch
○torch==1.12.1+cu113
○torchvision==0.13.1+cu113
 

一、 前期准备

1. 设置GPU

如果设备上支持GPU就使用GPU,否则使用CPU

import torch
import torch.nn as nn
import torchvision.transforms as transforms
import torchvision
from torchvision import transforms, datasets
import os,PIL,pathlib,warnings

warnings.filterwarnings("ignore")             #忽略警告信息

device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
device

2. 导入数据

import os,PIL,random,pathlib

data_dir = './6-data/'
data_dir = pathlib.Path(data_dir)

data_paths  = list(data_dir.glob('*'))
classeNames = [str(path).split("\\")[1] for path in data_paths]
classeNames


# 关于transforms.Compose的更多介绍可以参考：https://blog.csdn.net/qq_38251616/article/details/124878863
train_transforms = transforms.Compose([
    transforms.Resize([224, 224]),  # 将输入图片resize成统一尺寸
    # transforms.RandomHorizontalFlip(), # 随机水平翻转
    transforms.ToTensor(),          # 将PIL Image或numpy.ndarray转换为tensor，并归一化到[0,1]之间
    transforms.Normalize(           # 标准化处理-->转换为标准正太分布（高斯分布），使模型更容易收敛
        mean=[0.485, 0.456, 0.406], 
        std=[0.229, 0.224, 0.225])  # 其中 mean=[0.485,0.456,0.406]与std=[0.229,0.224,0.225] 从数据集中随机抽样计算得到的。
])

total_data = datasets.ImageFolder("./6-data/",transform=train_transforms)
total_data

total_data.class_to_idx

3. 划分数据集

train_size = int(0.8 * len(total_data))
test_size  = len(total_data) - train_size
train_dataset, test_dataset = torch.utils.data.random_split(total_data, [train_size, test_size])
train_dataset, test_dataset


batch_size = 32

train_dl = torch.utils.data.DataLoader(train_dataset,
                                           batch_size=batch_size,
                                           shuffle=True,
                                           num_workers=1)
test_dl = torch.utils.data.DataLoader(test_dataset,
                                          batch_size=batch_size,
                                          shuffle=True,
                                          num_workers=1)


for X, y in test_dl:
    print("Shape of X [N, C, H, W]: ", X.shape)
    print("Shape of y: ", y.shape, y.dtype)
    break

二、调用官方的VGG-16模型

VGG-16（Visual Geometry Group-16）是由牛津大学视觉几何组（Visual Geometry Group）提出的一种深度卷积神经网络架构，用于图像分类和对象识别任务。VGG-16在2014年被提出，是VGG系列中的一种。VGG-16之所以备受关注，是因为它在ImageNet图像识别竞赛中取得了很好的成绩，展示了其在大规模图像识别任务中的有效性。

以下是VGG-16的主要特点：

1. 深度：VGG-16由16个卷积层和3个全连接层组成，因此具有相对较深的网络结构。这种深度有助于网络学习到更加抽象和复杂的特征。
2. 卷积层的设计：VGG-16的卷积层全部采用3x3的卷积核和步长为1的卷积操作，同时在卷积层之后都接有ReLU激活函数。这种设计的好处在于，通过堆叠多个较小的卷积核，可以提高网络的非线性建模能力，同时减少了参数数量，从而降低了过拟合的风险。
3. 池化层：在卷积层之后，VGG-16使用最大池化层来减少特征图的空间尺寸，帮助提取更加显著的特征并减少计算量。
4. 全连接层：VGG-16在卷积层之后接有3个全连接层，最后一个全连接层输出与类别数相对应的向量，用于进行分类。

VGG-16结构说明：

• 13个卷积层（Convolutional Layer），分别用blockX_convX表示；
• 3个全连接层（Fully connected Layer），用classifier表示；
• 5个池化层（Pool layer）。

VGG-16包含了16个隐藏层（13个卷积层和3个全连接层），故称为VGG-16

 我们这里调用了VGG-16,只是训练后面的几层的全连接层

from torchvision.models import vgg16

device = "cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu"
print("Using {} device".format(device))
    
# 加载预训练模型，并且对模型进行微调
model = vgg16(pretrained = True).to(device) # 加载预训练的vgg16模型

for param in model.parameters():
    param.requires_grad = False # 冻结模型的参数，这样子在训练的时候只训练最后一层的参数

# 修改classifier模块的第6层（即：(6): Linear(in_features=4096, out_features=2, bias=True)）
# 注意查看我们下方打印出来的模型
model.classifier._modules['6'] = nn.Linear(4096,len(classeNames)) # 修改vgg16模型中最后一层全连接层，输出目标类别个数
model.to(device)  
model

三、 训练模型

1. 编写训练函数

# 训练循环
def train(dataloader, model, loss_fn, optimizer):
    size = len(dataloader.dataset)  # 训练集的大小
    num_batches = len(dataloader)   # 批次数目, (size/batch_size，向上取整)

    train_loss, train_acc = 0, 0  # 初始化训练损失和正确率
    
    for X, y in dataloader:  # 获取图片及其标签
        X, y = X.to(device), y.to(device)
        
        # 计算预测误差
        pred = model(X)          # 网络输出
        loss = loss_fn(pred, y)  # 计算网络输出和真实值之间的差距，targets为真实值，计算二者差值即为损失
        
        # 反向传播
        optimizer.zero_grad()  # grad属性归零
        loss.backward()        # 反向传播
        optimizer.step()       # 每一步自动更新
        
        # 记录acc与loss
        train_acc  += (pred.argmax(1) == y).type(torch.float).sum().item()
        train_loss += loss.item()
            
    train_acc  /= size
    train_loss /= num_batches

    return train_acc, train_loss

3. 编写测试函数

测试函数和训练函数大致相同，但是由于不进行梯度下降对网络权重进行更新，所以不需要传入优化器

def test (dataloader, model, loss_fn):
    size        = len(dataloader.dataset)  # 测试集的大小
    num_batches = len(dataloader)          # 批次数目, (size/batch_size，向上取整)
    test_loss, test_acc = 0, 0
    
    # 当不进行训练时，停止梯度更新，节省计算内存消耗
    with torch.no_grad():
        for imgs, target in dataloader:
            imgs, target = imgs.to(device), target.to(device)
            
            # 计算loss
            target_pred = model(imgs)
            loss        = loss_fn(target_pred, target)
            
            test_loss += loss.item()
            test_acc  += (target_pred.argmax(1) == target).type(torch.float).sum().item()

    test_acc  /= size
    test_loss /= num_batches

    return test_acc, test_loss

3. 设置动态学习率

learn_rate = 1e-4 # 初始学习率
# 调用官方动态学习率接口时使用
lambda1 = lambda epoch: 0.92 ** (epoch // 4)
optimizer = torch.optim.SGD(model.parameters(), lr=learn_rate)
scheduler = torch.optim.lr_scheduler.LambdaLR(optimizer, lr_lambda=lambda1) #选定调整方法

4. 正式训练

import copy

loss_fn    = nn.CrossEntropyLoss() # 创建损失函数
epochs     = 40

train_loss = []
train_acc  = []
test_loss  = []
test_acc   = []

best_acc = 0    # 设置一个最佳准确率，作为最佳模型的判别指标

for epoch in range(epochs):
    # 更新学习率（使用自定义学习率时使用）
    # adjust_learning_rate(optimizer, epoch, learn_rate)
    
    model.train()
    epoch_train_acc, epoch_train_loss = train(train_dl, model, loss_fn, optimizer)
    scheduler.step() # 更新学习率（调用官方动态学习率接口时使用）
    
    model.eval()
    epoch_test_acc, epoch_test_loss = test(test_dl, model, loss_fn)
    
    # 保存最佳模型到 best_model
    if epoch_test_acc > best_acc:
        best_acc   = epoch_test_acc
        best_model = copy.deepcopy(model)
    
    train_acc.append(epoch_train_acc)
    train_loss.append(epoch_train_loss)
    test_acc.append(epoch_test_acc)
    test_loss.append(epoch_test_loss)
    
    # 获取当前的学习率
    lr = optimizer.state_dict()['param_groups'][0]['lr']
    
    template = ('Epoch:{:2d}, Train_acc:{:.1f}%, Train_loss:{:.3f}, Test_acc:{:.1f}%, Test_loss:{:.3f}, Lr:{:.2E}')
    print(template.format(epoch+1, epoch_train_acc*100, epoch_train_loss, 
                          epoch_test_acc*100, epoch_test_loss, lr))
    
# 保存最佳模型到文件中
PATH = './best_model.pth'  # 保存的参数文件名
torch.save(model.state_dict(), PATH)

print('Done')

四、 结果可视化

1. Loss与Accuracy图

import matplotlib.pyplot as plt
#隐藏警告
import warnings
warnings.filterwarnings("ignore")               #忽略警告信息
plt.rcParams['font.sans-serif']    = ['SimHei'] # 用来正常显示中文标签
plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False      # 用来正常显示负号
plt.rcParams['figure.dpi']         = 100        #分辨率

epochs_range = range(epochs)

plt.figure(figsize=(12, 3))
plt.subplot(1, 2, 1)

plt.plot(epochs_range, train_acc, label='Training Accuracy')
plt.plot(epochs_range, test_acc, label='Test Accuracy')
plt.legend(loc='lower right')
plt.title('Training and Validation Accuracy')

plt.subplot(1, 2, 2)
plt.plot(epochs_range, train_loss, label='Training Loss')
plt.plot(epochs_range, test_loss, label='Test Loss')
plt.legend(loc='upper right')
plt.title('Training and Validation Loss')
plt.show()

2. 指定图片进行预测

from PIL import Image 

classes = list(total_data.class_to_idx)

def predict_one_image(image_path, model, transform, classes):
    
    test_img = Image.open(image_path).convert('RGB')
    plt.imshow(test_img)  # 展示预测的图片

    test_img = transform(test_img)
    img = test_img.to(device).unsqueeze(0)
    
    model.eval()
    output = model(img)

    _,pred = torch.max(output,1)
    pred_class = classes[pred]
    print(f'预测结果是：{pred_class}')


# 预测训练集中的某张照片
predict_one_image(image_path='./6-data/Angelina Jolie/001_fe3347c0.jpg', 
                  model=model, 
                  transform=train_transforms, 
                  classes=classes)

3. 模型评估

best_model.eval()
epoch_test_acc, epoch_test_loss = test(test_dl, best_model, loss_fn)

epoch_test_acc, epoch_test_loss

# 查看是否与我们记录的最高准确率一致
epoch_test_acc

三.总结

1.进一步学习动态学习率的设置

2.学习调用和修改现有的模型

3.准确率我还是没法调节的更高-需要再拔高