2023年12月青少年机器人技术等级考试（四级） 实操试卷

主题：TT马达转速感应装置
器件：Atmega328P主控板1块，TT马达1个，直流电机驱动芯片或模块1个，超声波传感器1个，LED灯2个（分别为LED_A和LED_B）及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：
使用超声波传感器感应距离的变化，通过距离来控制TT马达的转向和转速，距离感应的范围是2-20cm。通过LED灯来指示TT马达的转向和转速。具体任务要求如下：
(1)当超声波传感器检测的距离在10-12cm之间时，TT马达停止转动，LED_A和LED_B均处于闪烁状态；
(2)当超声波传感器检测的距离大于12cm时，TT马达开始正向转动，随着距离的增加，TT马达的转速加快，LED_A由熄灭逐渐变亮，LED_B则处于熄灭状态；
(3)当超声波传感器检测的距离小于10cm时，TT马达开始反向转动，随着距离的减小，TT马达的反向转速加快，LED_B由熄灭逐渐变亮，LED_A则处于熄灭状态；
(4)控制程序采用Arduino C/C++代码编写；
(5)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小5M以下；

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如发现，实操成绩按照0分处理。
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