机器人Python编程与开发

图书简介

伴随着机器人技术的发展,现如今,Python已成为机器人编程语言中非常重要的组成部分。本书为Python语言基础和AUBO Python SDK编程的入门教材。全书分为10章,包括Python语言的基础语法、常用编程语句、函数使用、机械臂Python SDK介绍、SDK接口使用、实训案例等。本书理论内容讲解循序渐进,书中第2章到第4章详细介绍了Python语言的基础编程知识,第5章到第8章介绍了Python SDK的接口和使用方法,包含大量示例,第9章和第10章为Python结合工业相机和机器人的实训内容,书中的例题和习题为学生理解和巩固学习内容提供了有效途径,使得本书更加适合培养学生的实践技能及其应用能力。

本书可作为高等院校工业机器人技术、机器人工程、人工智能以及自动化等相关专业的教材,也可供高等院校工业机器人相关比赛的参赛选手、机器人技术领域的科研工作者参考。

章节目录

前言

第1章Python简介与环境安装1

1.1Python简介1

1.2Python环境安装4

思考与练习11

第2章基础语法12

2.1Python基础语法12

2.2Python变量类型15

2.3Python运算符20

思考与练习25

第3章控制流语句26

3.1分支语句26

3.2while循环语句29

3.3for循环语句34

3.4语句嵌套36

3.5其他语句37

思考与练习39

第4章Python函数40

4.1Python函数定义40

4.2自定义Python函数40

4.3Python函数调用41

4.4基本的文件操作方法43

4.5网络模块46

思考与练习49

第5章机械臂控制脚本Python函数

接口51

5.1机械臂Python SDK简介51

5.2基于Python SDK的工业机器人控制

实例65

5.3机械臂示教盒内使用Python脚本69

思考与练习71

第6章Python SDK参考系模块72

6.1数据类型72

6.2相对偏移74

6.3示例程序75

思考与练习78

第7章Python SDK运动模块79

7.1设置与获取机械臂的最大速度与加

速度79

7.2机械臂关节运动80

7.3直线运动82

7.4机械臂轨迹运动85

7.5机械臂状态获取与参数设置88

思考与练习89

第8章Python SDK IO与Modbus

模块90

8.1数据类型介绍90

8.2IO状态获取与参数设置94

8.3基于Python SDK的Modbus从机100

思考与练习105

第9章Python SDK控制工业相机107

9.1工业相机系统及其应用场景107

9.2工业相机系统的组成109

9.3工业相机系统的通信方式与数据110

9.4Python SDK与工业相机通信111

思考与练习117

第10章Python SDK视觉抓取工件

实训118

10.1工业相机标定118

10.2工业相机参数配置119

10.3Python运动控制程序编写125

10.4系统调试127

思考与练习129

附录130

参考文献141

图书评论

### 回答1: 库卡机器人视觉编程可以使用 Python 实现,你可以使用一些图像处理库,如 OpenCV 来获取和处理图像。 比如,你可以使用 OpenCV 读取视频流并通过检测图像中的特定对象,如色块或形状,来控制机器人的动作。你还可以使用计算机视觉技术,如目标跟踪,来跟踪机器人周围的物体。 以下是一个简单的示例代码,使用 OpenCV 读取视频流并在图像上绘制一个矩形: ``` import cv2 cap = cv2.VideoCapture(0) while True: ret, frame = cap.read() if ret: cv2.rectangle(frame, (100, 100), (200, 200), (0, 255, 0), 2) cv2.imshow("frame", frame) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord("q"): break cap.release() cv2.destroyAllWindows() ``` 这只是库卡机器人视觉编程的一个简单示例,你可以根据需要继续扩展。 ### 回答2: 库卡机器人是一种广泛应用于工业自动化领域的机器人。利用Python编程语言可以实现库卡机器人的视觉编程,以下是一种基本的实现方式。 首先,我们需要使用Python下的库卡机器人视觉库,如OpenCV或TensorFlow等。这些库提供了机器人视觉所需的图像处理和算法功能。 其次,我们需要将机器人与计算机连接。可以使用库卡机器人开发包或相关的Python库来实现机器人和计算机之间的通信。需要确保机器人的驱动程序已安装并与计算机连接良好。 接下来,我们可以通过Python编写视觉程序。首先,我们需要获取机器人的图像输入。可以通过库卡机器人提供的摄像头或外部摄像头获取图像输入。然后,我们使用所选的视觉库对图像进行处理和分析。这可能涉及到特征提取、目标检测、图像识别等技术。特别是,机器人视觉领域通常会涉及到目标检测和跟踪,以及场景分析和路径规划等。 最后,我们将根据视觉分析结果编写机器人的控制指令。这可能涉及到根据目标位置调整机器人的运动、进行路径规划或决策等。同时,我们还可以将视觉结果与其他任务的控制逻辑整合,实现更复杂的机器人操作。 总结来说,用Python实现库卡机器人视觉编程需要使用机器人视觉库、连接机器人和计算机、编写视觉程序以及制定机器人控制指令。这些步骤允许我们利用Python的强大功能和丰富的视觉库来实现库卡机器人的视觉编程
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