python编程机械_机器人Python编程与开发

图书简介

伴随着机器人技术的发展，现如今，Python已成为机器人编程语言中非常重要的组成部分。本书为Python语言基础和AUBO Python SDK编程的入门教材。全书分为10章，包括Python语言的基础语法、常用编程语句、函数使用、机械臂Python SDK介绍、SDK接口使用、实训案例等。本书理论内容讲解循序渐进，书中第2章到第4章详细介绍了Python语言的基础编程知识，第5章到第8章介绍了Python SDK的接口和使用方法，包含大量示例，第9章和第10章为Python结合工业相机和机器人的实训内容，书中的例题和习题为学生理解和巩固学习内容提供了有效途径，使得本书更加适合培养学生的实践技能及其应用能力。

本书可作为高等院校工业机器人技术、机器人工程、人工智能以及自动化等相关专业的教材，也可供高等院校工业机器人相关比赛的参赛选手、机器人技术领域的科研工作者参考。

章节目录

前言

第1章Python简介与环境安装1

1.1Python简介1

1.2Python环境安装4

思考与练习11

第2章基础语法12

2.1Python基础语法12

2.2Python变量类型15

2.3Python运算符20

思考与练习25

第3章控制流语句26

3.1分支语句26

3.2while循环语句29

3.3for循环语句34

3.4语句嵌套36

3.5其他语句37

思考与练习39

第4章Python函数40

4.1Python函数定义40

4.2自定义Python函数40

4.3Python函数调用41

4.4基本的文件操