树莓派开发——交叉编译

一、交叉编译是什么，为什么要交叉编译？

1. 是什么？
   交叉编译是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。
   我们在windows环境下编写 C51 的代码，并编译成可执行未见，例如：xx.hex
   是在 C51 上运行，不是在windows上运行
   
   我们在 Linux 上编写树莓派的代码，并编译成可执行未见，例如：a.out
   是在树莓派上运行，不是在 Ubuntu Linux 上运行
   
   C51交叉编译发生在keil（集成环境）
   stm32
2. 为什么要交叉编译？
   平台上不允许或不能够安装编译器，如：C51（内存太小）
   （1）因为目的平台资源匮乏，无法运行我们需要的编译器
   （2）树莓派是不是就不需要交叉编译？
            错，也要。树莓派有时又是因为目的平台还没有建立（板子才出来的时候），连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。
   操作系统也是代码，也需要编译
   平台运行至少需要两样东西：bootloader（启动引导代码）以及操作系统核心。
   
   宿主机（host） ：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机。
   
   目标机（target）：用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。
   
3. 交叉编译工需要用到什么工具？
   交叉编译器、交叉编译工具链

二、交叉工具链的安装

1. 因为我们是树莓派所以我们用的工具链也得是树莓派的，比如我么编译C51的工具链是keil，所以不同的平台用的交叉编译工具链是不一样的。
   树莓派的交叉编译工具链下载地址:
   https://github.com/raspberrypi/
   点击tool，tool就是工具链的意思
   
2. 然后复制到Linux
   
3. 然后输入以下命令解压：

unzip tools-master.zip

4. 解压后进入 cd tools-master/arm-bcm2708，根据自己虚拟机的位数选择进入不同的文件夹

5. 进入后 再进入 bin/ 文件夹

6. 然后ls -l会看见以下

我们要安装的就是这个 arm-linux-gnueabihf-gcc ，这是个软链接，它只是一个符号指向这个arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8.3，不消耗内存。

7. 直接运行 arm-linux-gnueabihf-gcc

8.配置环境变量：但这样只能在这个目录下使用，那么我们怎么不用进入这个目录就可以使用呢，我们只需要将它放进环境变量就可以了

echo $PATH		//显示环境变量 ，echo 是显示当下环境变量

我们用 pwd 指令显示 arm-linux-gnueabihf-gcc 所在目录然后将它放入环境变量，export game：前面的加上 pwd 的地址。然后就这可以在任何目录都可以调用

但这种方法只是临时有效，再开一个命令终端就不行了。

永久有效的方法:修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，.bashrc是配置命令终端的

在文件最后一行加入：
export PATH=/usr/lib/lightdm/lightdm:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/shumeiPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
加入你刚才export加入的那行
然后再命令终端输入：

source /home/CLC/.bashrc  //加载配置文件，马上生效配置

三、带wiringPi库的交叉编译如何进行

正常我们先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译程序的时候，链接库的格式也是正确的。

因为下载的wiringPi 库的包不好所以不展示，我们直接将树莓派上的 wiringPi 库传到 PC 上
在终端输入

scp  libwiringPi.so.2.50   pi@192.168.1.6:/home/pi/
指令  文件名  开发板用户名@开发板地址：开发板的绝对路径

我们将它变成以一个软链接这样方便点

ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so

四、软链接、硬链接（面试用）

参考文献：https://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html

1. 软链接
   （1）软链接文件有类似于Windows的快捷方式。
   （2）在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。
   （3）它只会在你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间。
2. 硬链接（不常用）
   硬链接ln ** **,没有参数-s, 它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件，无论是软链接还是硬链接，文件都保持同步变化。

这 里有两点要注意：
第一，ln命令会保持每一处链接文件的同步性，也就是说，不论你改动了哪一处，其它的文件都会发生相同的变化；
比如：我创建了软链接 libwiringPi.so.1、libwiringPi.so.2、libwiringPi.so.3，改动他们其中一个每一个都会变
第二，ln的链接有软链接 和硬链接两种，软链接就是ln -s ** **,它只会在你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间，硬链接ln ** **,没有参数-s, 它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件，无论是软链接还
是硬链接，文件都保持同步变化。