判断点是否在多边形内—C#

给定一个由凸多边形顶点坐标构成的点集(Polygon)，判断一个点(Target)是否在这个凸多边形内。

首先需要对点集进行排序，确保点的顺序为顺时针方向或逆时针方向，暂且忽略这一步。

假设点集已经按顺时针排好，那么从某点出发，沿着顺时针方向前进，如果目标点始终处于前进方向的右侧（逆时针则位于左侧），那就说明该点在多边形内。使用向量叉乘法判断目标点位于左侧还是右侧。

如图，绿色箭头为当前点指向下一个点的向量vector1和指向目标点的向量vector2，二者叉乘结果的正负可以表示二者之间夹角关系：

若叉乘结果小于0 说明点位于向量右侧，反之则位于左侧。因此遍历点集，判断叉乘结果是否都大于0或是否都小于0 就能知道点是否位于向量的同一侧。

代码实现：

public struct Point
{
    public double X;
    public double Y;
}

public static double CrossProduct (Point Vector1, Point Vector2)
{
    return Vector1.X * Vector2.Y - Vector2.X * Vector1.Y;
}

public static bool IsPointInRegion (Point Target, List<Point> Polygon)
{
    double currValue= 0;
    double lastValue = 0;
    int n = Polygon.Count;
    for (int i = 0; i < n; i++)
    {
        var currPoint = Polygon[i];
        var nextPoint = Polygon[(i + 1) % n];
        var Vector1 = new Point(Target.X - currPoint.X, Target.Y - currPoint.Y);
        var Vector2 = new Point(nextPoint.X - currPoint.X, nextPoint.Y - currPoint.Y);
        currValue = crossProduct(vector1, vector2);
        if (currValue * lastValue < 0 && i > 0) return false;
        lastValue = currValue;
    }
    return true;
}