基于51单片机的VS1838红外遥控和直流电机风扇控制

最新推荐文章于 2024-03-16 11:19:16 发布

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文章标签： 51单片机嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_67543034/article/details/132281243

版权

介绍：

通过红外遥控键盘的数字进行控制直流电机的转速

效果图：

流程图：

代码：
#include <reg52.h> //包含51单片机相关的头文件

#define uint unsigned int //重定义无符号整数类型
#define uchar unsigned char //重定义无符号字符类型
sbit duan=P2^6;
sbit wei=P2^7;
sbit FM=P2^3; //定义蜂鸣端口
sbit IRIN=P3^3; //定义红外接收端口
uchar jieshou;
sbit dianji=P1^7; //控制电机 IO 口定义
//uchar flag,a,i;
uchar IRCOM[7]; //遥控解码缓存数组
uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,
0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};数码管显示数据表
uchar gao,di;

void display(uchar a);
void qudong();
void dispose(uchar x);

uchar code ShowData[]={ //遥控板外观示数(遥控板外观不一，以实际为主)
1,2,3,           // 1 2 3
4,5,6,           // 4 5 6
7,8,9,       // 7 8 9
0x40,0,0x40,           // - 0 -
0x40,0x40,0x40,           // - - -
0x40,0x40,0x40,           // - - -
0x40,0x40,0x40};       // - - -

uchar code RecvData[]={   //遥控板实际编码(如果遥控板不同，可发送至上位机读取,并修改)
0x45,0x46,0x47,           //   45 46 47
0x44,0x40,0x43,           // 44 40 43
0x07,0x15,0x09,           // 07 15 09
0x16,0x19,0x0d,           // 16 19 0D
0x0c,0x18,0x5e,           // 0C 18 5E
0x08,0x1c,0x5a,           // 08 1C 5A
0x42,0x52,0x4a};       //   42 52 4A

void init()
{
       TMOD=0X20; //设定T1定时器工作方式2
       TH1=0XFD; //T1定时器装初值
       TL1=0XFD;   //T1定时器装初值
       TR1=1;       //启动T1定时器
       //REN=1;       //允许串口接收
       SM0=0;       //设定串口工作方式1
       SM1=1;       //设定串口工作方式1
       EA=1;       //开总中断
       //ES=1;       //开串口中断
       EX1=1; //开启外部中断1
       IT1=1; //设定外部中断1为低边缘触发类型
}

void delayms(unsigned char x)        //0.14mS延时程序
{
       unsigned char i;         //定义临时变量
       while(x--)        //延时时间循环
       {
           for (i = 0; i<13; i++) {}         //14mS延时
       }
}

void IR_IN() interrupt 2 using 0 //定义INT1外部中断函数
{
       unsigned char j,k,N=0; //定义临时接收变量
       dispose(jieshou);
       qudong();
       EX1 = 0; //关闭外部中断,防止再有信号到达
       delayms(15); //延时时间，进行红外消抖
       if (IRIN==1) //判断红外信号是否消失
       {
           EX1 =1; //外部中断开
           return; //返回
       }
       while (!IRIN) //等IR变为高电平，跳过9ms的前导低电平信号。
       {
               dispose(jieshou);                                   //这两部是解决数码管在中断服务程序函数当中出现闪烁的问题
               qudong();
               delayms(1); //延时等待
       }
       for (j=0;j<4;j++) //采集红外遥控器数据
       {
           for (k=0;k<8;k++) //分次采集8位数据
           {
               while (IRIN) //等IR 变为低电平，跳过4.5ms的前导高电平信号。
               {
                   delayms(1); //延时等待
               }
               while (!IRIN) //等 IR 变为高电平
               {
                   delayms(1); //延时等待
               }
               while (IRIN) //计算IR高电平时长
               {
                   delayms(1); //延时等待
                   N++; //计数器加加
                   if (N>=30) //判断计数器累加值(XS128 N 值为100)
                   {
                       EX1=1; //打开外部中断功能
                       return; //返回
                   }
               }
               IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1; //进行数据位移操作并自动补零
               if (N>=8) //判断数据长度 (XS128 为30)
               {
                   IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80; //数据最高位补1
               }
               N=0; //清零位数计录器
           }
       }
       if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3]) //判断地址码是否相同
       {
           EX1=1; //打开外部中断
           return; //返回
       }
       for(j=0;j<21;j++) //循环进行键码解析
       {
           if(IRCOM[2]==RecvData[j]) //进行键位对应
           {
               jieshou=ShowData[j]; //数码管显示相应数码赋值给变量
           }
       }
       EX1 = 1; //外部中断开
}

void display(uchar a)
{
   duan=1;
   P0=table[a];
   duan=0;
   P0=0xff;
   wei=1;
   P0=0xfe;
   wei=0;
   delayms(1);

   duan=1;
   P0=table[0];
   duan=0;
   P0=0xff;
   wei=1;
   P0=0xfd;
   wei=0;
   delayms(1);

   duan=1;
   P0=table[0];
   duan=0;
   P0=0xff;
   wei=1;
   P0=0xfb;
   wei=0;
   delayms(1);

   duan=1;
   P0=table[0];
   duan=0;
   P0=0xff;
   wei=1;
   P0=0xf7;
   wei=0;
   delayms(1);
}
void qudong()
{
   uchar i;
   EX1=0;//关闭中断，防止进入到中断影响直流电机调速处理
   if(di)
   {
       for(i=0;i<di;i++)
       {
           dianji=0;//实现 PWM 信号低电平输出（PWM其实是矩阵函数）
           display(jieshou);//利用显示函数起延时作用，这样也不影响数码管显示，一举两得
       }
   }
   for(i=0;i<gao;i++)
   {
       dianji=1;//实现 PWM 信号高电平输出
       display(jieshou);
   }
   EX1=1;//调速完毕需要恢复外部中断1
}
void dispose(uchar x)
{
   switch(x)
   {
       case 0:gao=0;di=4;break;
       case 1:gao=1;di=3;break;//PWM 信号中高电平持续时间标志为 1；PWM 信号中低电平持续时间标志为 3，此时速度最慢
       case 2:gao=2;di=2;break;
       case 3:gao=3;di=1;break;
       case 4:gao=4;di=0;break;//此时速度最快
   }
}
void main(void) //主程序入口
{
       init();                       //初始化
       while(1)
       {
           SBUF=IRCOM[2];           //向上位机串口发送遥控板解码值
           if(IRCOM[2]==0x18)//IRCOM[]数组存取的是红外遥传送过来的值，存取在这个数组当中有四位，其中前两位是用户码，用来确认设备，第三位是数据码，第四位是数据码的反码，用来确认数据准确的
               FM=0;
           if(IRCOM[2]==0x52)
               FM=1;
           dispose(jieshou);
           qudong();
       }
}

总结：

1：红外遥控最开始的键码值与别人的键码不一致，后面参考改变遥控外观示数来达到控制

2：VS1838的时间控制掌握不太详细，最开始的等待起始码和用户码，后面用来接受数据码和其反码

3：VS1838的控制引脚接的是单片机外部中断1上，并且设置为下降沿触发(IT1=1)，是因为当这个下降沿来的时候开始用定时器计时，一直计时到下一个下降沿，前面说的，（以450us 的低电平和900us 的高电平代表“0” ；以450us 的低电平和1200us 的高电平代表“1” ）如果我检测到两个下降沿之间的时间是1350us 那是不是就代表是0，如果是1650us 就是1。

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基于51单片机的VS1838红外遥控和直流电机风扇控制

3：VS1838的控制引脚接的是单片机外部中断1上，并且设置为下降沿触发(IT1=1)，是因为当这个下降沿来的时候开始用定时器计时，一直计时到下一个下降沿，前面说的，（以450us 的低电平和900us 的高电平代表“0”；if(IRCOM[2]==0x18)//IRCOM[]数组存取的是红外遥传送过来的值，存取在这个数组当中有四位，其中前两位是用户码，用来确认设备，第三位是数据码，第四位是数据码的反码，用来确认数据准确的。//PWM 信号中高电平持续时间标志为 1；////数码管显示数据表。
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