51单片机_17-2 红外遥控控制电机转速

要求

1、接收红外遥控指令

2、通过指令控制直流电机转速

3、将转速等级显示在数码管上

提示：
红外模块需要一个定时器(无需中断函数)
直流电机也需要一个定时器(需要中断函数)

效果

资源

工程文件压缩包
链接：https://pan.baidu.com/s/1Mj9yek156DhBQ6YqWyThrQ
提取码：8xlt

main函数

#include <REGX52.H>
#include "Nixie.h"
#include "Motor.h"
#include "IR.h"


void main(){
	unsigned char Command,Speed;
	Motor_Init();
	IR_Init();
	while(1){
		if(IR_GetDataFlag())	//如果收到数据帧
		{
			Command=IR_GetCommand();		//获取遥控器命令码
			
			if(Command==IR_0){Speed=0;}		//根据遥控器命令码设置速度
			if(Command==IR_1){Speed=1;}
			if(Command==IR_2){Speed=2;}
			if(Command==IR_3){Speed=3;}
			
			if(Speed==0){Motor_SetSpeed(0);}	//速度输出
			if(Speed==1){Motor_SetSpeed(50);}
			if(Speed==2){Motor_SetSpeed(75);}
			if(Speed==3){Motor_SetSpeed(100);}
		}
		Num_Nixie(Speed,1);						//数码管显示速度
	}
}