在linux嵌入式应用当中，如何创建多线程任务，C语言实现的具体过程

在Linux应用中创建多线程任务通常使用pthread库（POSIX Threads）。下面是一个简单的C语言示例，演示如何在Linux中创建多线程任务：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>

#define NUM_THREADS 5

// 线程函数
void *thread_func(void *thread_id) {
    long tid;
    tid = (long)thread_id;
    printf("Hello World! It's me, thread #%ld!\n", tid);
    pthread_exit(NULL);
}

int main() {
    pthread_t threads[NUM_THREADS];
    int rc;
    long t;

    // 创建多个线程
    for(t = 0; t < NUM_THREADS; t++) {
        printf("In main: creating thread %ld\n", t);
        rc = pthread_create(&threads[t], NULL, thread_func, (void *)t);
        if (rc) {
            printf("ERROR; return code from pthread_create() is %d\n", rc);
            exit(-1);
        }
    }

    // 等待所有线程结束
    for(t = 0; t < NUM_THREADS; t++) {
        pthread_join(threads[t], NULL);
    }

    printf("All threads completed. Exiting.\n");

    pthread_exit(NULL);
}

上述代码中，我们首先包含了必要的头文件<stdio.h>, <stdlib.h>, 和 <pthread.h>。然后定义了宏NUM_THREADS表示线程的数量。

接着定义了一个线程函数thread_func，它接受一个void*类型的参数，并在函数中将其转换为long类型，然后打印出相应的线程号。该函数是由每个线程执行的实际任务。

在main函数中，我们声明了一个pthread_t类型的数组来存放线程的标识符，以及一些变量用于循环和错误检查。在循环中，我们使用pthread_create函数创建了多个线程，并将其与指定的线程函数进行关联。然后，我们使用pthread_join函数等待所有线程执行完毕。

最后，我们打印一条消息表示所有线程已经完成，并退出程序。

要编译这个程序，您可以使用如下命令：

gcc -o multithreading_example multithreading_example.c -lpthread
然后运行生成的可执行文件：
./multithreading_example
会看到输出类似于：
In main: creating thread 0
Hello World! It's me, thread #0!
In main: creating thread 1
Hello World! It's me, thread #1!
In main: creating thread 2
Hello World! It's me, thread #2!
In main: creating thread 3
Hello World! It's me, thread #3!
In main: creating thread 4
Hello World! It's me, thread #4!
All threads completed. Exiting.
这证明了多线程任务已经成功创建并执行