Multiple View Geometry讲解与代码实现
文章平均质量分 56
从零开始学习,讲解Multiple View Geometry这本“视觉圣经”,并将结论以c++形式展现,计算部分用到Ceres,显示部分用到OpenCV
勇敢牛牛牛
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
《计算机视觉中的多视几何》代码2.21(基本类的构建,交点,两点确定的直线求解与可视化)
先构建一个齐次坐标的类,在私有成员变量中加入两个bool类型的isPoint与isLine零个成员变量以判断这个齐次坐标是点还是线(这个有点麻烦,后续可能优化);主函数部分3:给定异常的值时(比如两线求交线,两点求交点时,或者直接无法判断时点 还是线时),生成warning图。包含了regulation函数,方便对点或线(不必要)的归一化方法,这样有助于 后续算法的计算,以及对点显示;包含了draw函数,可以在给定的任意画布中显示齐次坐标所显示的点或线,并对异常特殊显示;求解两直线的交点的齐次坐标函数。原创 2023-05-08 18:23:04 · 97 阅读 · 1 评论 -
《计算机视觉中的多视几何》讲解2.21
对于齐次坐标作加减法是没有意义的。原创 2023-05-06 16:58:31 · 156 阅读 · 1 评论