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RSS订阅原创 在Ubuntu上安装Boost和glog报错修复记录
报错可参考链接：glog-0.6.0 undefined reference to `typeinfo for testing::Test‘-CSDN博客安装可参考链接：ubuntu下安装Glog报错： error: ... recipe for target 'logging_unittest' failed_ubuntu 1604 glog安装失败-CSDN博客
2023-12-26 20:34:43
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原创 slam十四讲CH4报错记录及pangolin安装步骤
无法打开 源 文件 "fmt/format.h" (dependency of "sophus/se3.hpp")C/C++(1696。跟着有个博主的教程，安装了fmt即可。
2023-11-22 08:08:02
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原创 视觉SLAM的Cmake语法
一般为./xxx （如下图./eigenGeometry命令）一切东西在build文件夹下面编译。下图ls命令执行之后 列举的。
2023-10-15 22:23:53
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原创 python/pta 7-42 纵横
7-42 纵横莫大侠练成纵横剑法，走上了杀怪路，每次仅出一招。这次，他遇到了一个正方形区域，由n×n个格子构成，每个格子（行号、列号都从1开始编号）中有若干个怪。莫大侠施展幻影步，抢占了一个格子，使出绝招“横扫四方”，就把他上、下、左、右四个直线方向区域内的怪都灭了（包括抢占点的怪）。请帮他算算他抢占哪个位置使出绝招“横扫四方”能杀掉最多的怪。如果有多个位置都能杀最多的怪，优先选择按行优先最靠前的位置。例如样例中位置（1，2）、（1，3），（3，2），（3，3）都能杀5个怪，则优先选择位置（1，2）。
2023-04-07 11:33:31
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原创 python/元组、列表、字典
在这里用来统计每个字母出现多少次 如果这个字母i再出现一次 就+1。如果这个字母只出现一次就返回0 get()函数之后再加1。Python 的元组与列表类似，不同之处在于元组的元素不能修改。元组使用小括号 ( )，列表使用方括号 [ ]。get（）函数返回指定键的值。下面用一个实例来体验一下。
2023-03-31 17:38:44
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原创 python/结构体排序
先按总分从高到低排序，如果两个同学总分相同，再按语文成绩从高到低排序，如果两个同学总分和语文成绩都相同，那么规定学号小的同学 排在前面，这样，每个学生的排序是唯一确定的。任务：先根据输入的 33 门课的成绩计算总分，然后按上述规则排序，最后按排名顺序输出前五名名学生的学号和总分。这两名同学的总分都是 279279 (总分等于输入的语文、数学、英语三科成绩之和) ，但学号为 77 的学生语文成绩更高一些。共 55 行，每行是两个用空格隔开的正整数，依次表示前 55 名学生的学号和总分。
2023-03-20 19:53:35
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原创 python/备战蓝桥杯-前缀和
第二行包含n个非负整数，每个数字均不超过109109；≤105 )，含义如题面所示；输入的第一行包含两个整数。行，每行包括两个数字。），含义如题面所示。
2023-03-01 17:48:26
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空空如也
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