slam十四讲CH4报错记录及pangolin安装步骤

 无法打开 源 文件 "fmt/format.h" (dependency of "sophus/se3.hpp")C/C++(1696

跟着有个博主的教程，安装了fmt即可

cd fmt
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

pangolin安装步骤如以下所行：

Ubuntu中pangolin库的安装配置及问题解决_pangolin安装详细步骤_羊羊羊ox的博客-CSDN博客

运行example出现错误时  找到了这个帖子 所有问题解决，成功运行出结果！

学习视觉SLAM14讲ch4时，运行example工程，及所遇到的问题汇总（Ubuntu20.04）_trajectory ./example/groundtruth.txt not found. tr-CSDN博客

 

又在另一台电脑上安装sophus报错，参考帖子：

Sophus安装踩坑-CSDN博客