视觉SLAM的Cmake语法

1.CmakeLists如何添加Eigen库

1.1mlocate

1.2find-package

2.常用步骤

2.1创建build（一个专门的文件夹，为保持项目清洁度）

一切东西在build文件夹下面编译

mkdir build

2.2进入build文件夹

cd build/

2.3Cmake编译

cmake ..

2.4

make

2.5最后执行

一般为./xxx  （如下图./eigenGeometry命令）

下图ls命令执行之后   列举的绿色文件就是要执行的

3.删除命令

记得是  rm -rf *  ，绝对不能敲出 rm -rf /* （会嗝屁人的）