STM32开发——总结

1.CubMX为什么方便

其可以通过图形化方式定义引脚功能，生成部分代码，给与开发人员提示
重配置后，本身写好的代码也会保留。

2.CubeMX为什么要定义引脚功能

32中引脚都有很多功能，

 如图，PA0和PA15都可以做为TIM2_CH1的输出IO，但是也只能一个引脚，通过CubeMX配置后，你就不能重复定义TIM2_CH1的输出了，防止错误。

3.小坑

用了I2C1的初始化后，TIM2就产生不了PWM波，有文章是这样说的I2C初始化用了一些引脚作为I2C初始化，所以你就不能用这个IO口了，但是CubeMX没有给这个提示（还是不够优化，有Bug）。stm32 PB5的TIM3_CH2与IIC1冲突_伍_工的博客-CSDN博客

深度解析STM32外设配置冲突问题-电子发烧友网

之后通过实际测试发现，上官2号板子，不同次烧录代码和插入IO引脚后，I2C对IO口有不用影响，猜想是板子设计缺陷。 

4.开发流程

1.架构项目的功能
2.各功能分配IO
3.编写各功能API
3.整合API

先要有个整体架构。不能慢慢添功能，这样IO分配可能不合理，需要重新配置，重来。