platform总线

1、什么是platform总线？

platform是Linux内核抽象出来的软件代码，用于设备与驱动的连接，设备与驱动通过总线进行匹配；匹配成功后会执行驱动中的probe函数，在probe函数中可以获取到设备的信息；

设备与驱动的信息分别通过链表进行管理。

2、如何运用platform

编写驱动和设备端的代码----搭建platform框架

设备与硬件有三种匹配方式：名字匹配，id_table匹配，设备树匹配

名字匹配，设备树匹配都在设备结构体pdrv里的driver结构体里面，

首先定义一个驱动结构体并赋值，。probe函数，.remove函数，.driver匹配选项设置有两种，使用一键注册函数module_platform_driver(结构体名)

名字匹配：

驱动代码

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
struct resource *res;
int irqno;
 //定义一个probe函数
    int pdrv_probe(struct platform_device *pdev)
    {

        //获取MEM类型的资源

        res=platform_get_resource(pdev,IORESOURCE_MEM,0);
        if(res==NULL)
        {
            printk("获取MEM资源失败\n");
            return ENODATA;
        }
        //获取中断类型的资源
        irqno=platform_get_irq(pdev,0);
        if(irqno<0)
        {
            printk("获取中断资源失败\n");
            return ENODATA;
        }

        printk("addr:%#llx ,irqno:%d\n",res->start,irqno);
        return 0;
    }

    int pdrv_remove(struct platform_device *pdev)
    {

            printk("%s:%d\n",__func__,__LINE__);
            return 0;
    }
 
    //热插拔宏，可以在插入硬件时，自动安装驱动
    MODULE_DEVICE_TABLE(platform,idtable);
    //对象初始化
    struct platform_driver pdrv={
        .probe=pdrv_probe,
        .remove=pdrv_remove,  
        .driver={
            .name="aaaaa",  //按名字匹配，只能匹配一个设备     
        }, 

    };

module_platform_driver(pdrv);  //一键注册驱动
MODULE_LICENSE("GPL");

设备代码

1.定义一个设备结构体并赋值，struct platform_driver pdrv;

2.

 

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>

//对设备信息进行填充
  struct resource res[]={
      [0]={
         .start=0x12345678,
         .end=0x12345678+49,
         .flags= IORESOURCE_MEM,     
      },
      [1]={
          .start=71,
         .end=71,
         .flags= IORESOURCE_IRQ,      
      },
  };
  
//定义一个relese函数
void pdev_release(struct device *dev)
{
    printk("%s:%d\n",__func__,__LINE__);
}

  //给对象赋值
  struct platform_device pdev={
      .name="aaaaa",
      .id=PLATFORM_DEVID_AUTO,
      .dev={
          .release=pdev_release,      
      },
      .resource=res,
      .num_resources=ARRAY_SIZE(res),        
  };

static int __init mycdev_init(void)
{
    //注册device
    return platform_device_register(&pdev);
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //注销device
    platform_device_unregister(&pdev);

}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

id_table匹配:一个驱动匹配多款硬件设备，如不同品牌的U盘

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
struct resource *res;
int irqno;
 //定义一个probe函数
    int pdrv_probe(struct platform_device *pdev)
    {

        //获取MEM类型的资源

        res=platform_get_resource(pdev,IORESOURCE_MEM,0);
        if(res==NULL)
        {
            printk("获取MEM资源失败\n");
            return ENODATA;
        }
        //获取中断类型的资源
        irqno=platform_get_irq(pdev,0);
        if(irqno<0)
        {
            printk("获取中断资源失败\n");
            return ENODATA;
        }

        printk("addr:%#llx ,irqno:%d\n",res->start,irqno);
        return 0;
    }

    int pdrv_remove(struct platform_device *pdev)
    {

            printk("%s:%d\n",__func__,__LINE__);
            return 0;
    }
    //id_table创建
    struct platform_device_id idtable[]={
        {"hi1",0},
        {"hi2",1},
        {"hi3",2},
        {},//防止越界
    };
    //热插拔宏，可以在插入硬件时，自动安装驱动
    MODULE_DEVICE_TABLE(platform,idtable);
    //对象初始化
    struct platform_driver pdrv={
        .probe=pdrv_probe,
        .remove=pdrv_remove,  
        .driver={
            .name="aaaaa",  //按名字匹配，只能匹配一个设备     
        }, 
        .id_table=idtable, //设置名字表匹配，可以匹配多个硬件设备
    };

module_platform_driver(pdrv);
MODULE_LICENSE("GPL");

设备树匹配：

1、编写自己的设备树节点---编译设备树，开发板上电加载
2、驱动对象中，匹配方式-----设备树匹配
3、构建comptible表
struct of_device_id oftable[]={
{.compatible="hqyj,platform",},
};设备初始化结构体中，添加设备树匹配
.of_match_table=oftable,

 驱动编译后拷贝到~/nfs/rootfs

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
struct resource *res;
int irqno;
struct gpio_desc *gpiono; //存放gpio编号
 //定义一个probe函数
    int pdrv_probe(struct platform_device *pdev)
    {

        //获取MEM类型的资源

        res=platform_get_resource(pdev,IORESOURCE_MEM,0);
        if(res==NULL)
        {
            printk("获取MEM资源失败\n");
            return ENODATA;
        }
        //获取中断类型的资源
        irqno=platform_get_irq(pdev,0);
        if(irqno<0)
        {
            printk("获取中断资源失败\n");
            return ENODATA;
        }

        printk("addr:%#x ,irqno:%d\n",res->start,irqno);
        //解析设备树节点信息
        gpiono=gpiod_get_from_of_node(pdev->dev.of_node,"myled1",0,GPIOD_OUT_HIGH,NULL);
        if(IS_ERR(gpiono))
        {
            printk("获取gpio编号失败\n");
            return PTR_ERR(gpiono);
        }
        printk("点亮led1\n");
        gpiod_set_value(gpiono,1);
        return 0;
    }

    int pdrv_remove(struct platform_device *pdev)
    {

            gpiod_set_value(gpiono,0);
            gpiod_put(gpiono);
            return 0;
    }
   struct of_device_id oftable[]={
    {
        .compatible="hqyj,platform",
    },
    {},
};
    //热插拔宏，可以在插入硬件时，自动安装驱动
    MODULE_DEVICE_TABLE(of,oftable);
    //对象初始化
    struct platform_driver pdrv={
        .probe=pdrv_probe,
        .remove=pdrv_remove,  
        .driver={
            .name="aaaaa",  //按名字匹配，只能匹配一个设备
            .of_match_table=oftable,//设备树匹配     
        }, 
    };

module_platform_driver(pdrv);
MODULE_LICENSE("GPL");

 现象：

如何让设备安装时，驱动自动加载，就像插入u盘，系统会自动识别硬件安装驱动

MODULE_DEVICE_TABLE(platform,idtable)；添加此行即可