实验三 定时器及PWM实验

一、实验目的

1. 熟悉定时中断计时的工作编程方法。
2. 掌握PWM编程方法。

二、实验设备和资料

软硬件工具和实验一相同，包括：

1. 硬件部分：PC或笔记本电脑一台、AHL-STM32L431开发套件一套
2. 软件部分：从苏州大学嵌人式学习社区网站，按照教材1.1.2节内容，下载相关的电子资源。并进行集成开发环境的安装。
3. 电子资料：\04-Software\CH07文件夹中的各程序
4. 参考教材：嵌入式技术基础与实践（第6版），王宜怀等. 清华大学出版社

三、实验内容

1、利用SysTick定时器编写倒计时程序，如初始设置为2分30秒，每秒在屏幕上输出一次时间，倒计时为0后，红灯亮，停止屏幕输出，并关闭SysTick定时器的中断。

2、利用RTC显示日期（年月日、时分秒），每秒更新。并设置某个时间的闹钟。闹钟时间到时，屏幕上显示有你的姓名的文字，并点亮绿灯。

3、利用PWM脉宽调制，交替显示红灯的5个短闪和5个长闪。

4、GEC39定义为输出引脚，GEC10定义为输入引脚，用杜邦线将两个引脚相连，验证捕捉实验程序Incapture-Outcmp-20211110，观察输出的时间间隔。

四、程序源码

1.   isr.c文件

#include "includes.h"

int min=2,sec=30;//设置2分30秒

int count=0;

volatile int time=0;//判断倒计时是否结束的标志

int number=1;//倒计时次数

void SysTick_Handler()

{

         if(time)return;//倒计时结束

    count++;

    if (count >= 10)

    {

        count = 0;

        sec--;

        if (sec < 0)

        {

                

                sec = 59; // 重置秒数为59，以避免负数

                min--;

               

            if (min < 0)

                 {

                    min = 0; // 重置分钟数为0

                    time = 1; // 设置时间过期标志

                   

                       SysTick->CTRL &= ~(1UL << 1); // 清除_TICKINT位，关闭SysTick中断

                             gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);//红灯亮

                             return;

                 }

        }

        // 打印当前时间

        printf("倒计时: %02d:%02d\n", min, sec);

    }

}

main.c文件

#define GLOBLE_VAR

#include "includes.h"      //包含总头文件

int main()

{

         DISABLE_INTERRUPTS;

         gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);

         NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,15UL);

         SysTick->CTRL=0;

         SysTick->VAL=0;

         SysTick->LOAD=480000UL;//10ms算作一秒

         SysTick->CTRL|=0b111;

         ENABLE_INTERRUPTS;

         while(1);

}

2.   isr.c文件

#include "includes.h"

void User_SysFun(uint8_t ch);

uint8_t CreateFrame(uint8_t Data,uint8_t * buffer);            //组帧函数声明

int second=0;

void RTC_WKUP_IRQHandler()

{

         if(RTC_PeriodWKUP_Get_Int())

         {

                  RTC_PeriodWKUP_Clear();

                  uint8_t hour,min,sec,year,month,date,week;

                  second++;

                  RTC_Get_Time(&hour,&min,&sec);

                  RTC_Get_Date(&year,&month,&date,&week);

                  printf("%02d年%02d月%02d日星期%d   %02d:%02d:%02d\n",year,month,date,week,hour,min,sec);

         }

}

void RTC_Alarm_IRQHandler()

{

         if(RTC_Alarm_Get_Int(0))

         {

                  RTC_Alarm_Clear(0);

                  printf("luo");

                  gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);

         }

}

main.c文件

#define GLOBLE_VAR

#include "includes.h"      //包含总头文件

int main()

{

         DISABLE_INTERRUPTS;

         RTC_Init();

         RTC_Set_Date(24,5,25,6);//2024年5月25号星期6

         RTC_Set_Time(16,05,0);16点05分0秒

         RTC_PeriodWKUP_Enable_Int();

        

         RTC_Alarm_Enable_Int(0);

         RTC_Set_Alarm(0,6,16,05,10);设置闹钟为星期6，16点05分10秒

         RTC_Set_PeriodWakeUp(1);

         ENABLE_INTERRUPTS;

         while(1);

}

3.  main.c文件

#define GLOBLE_VAR

#include "includes.h"      //包含总头文件

int main()

{

         double duty=50.0;//占空比

         int count=0;//闪烁次数

         int type=0;//闪烁类型，0为短，1为长

         pwm_init(PWM_USER,750,1500,duty,PWM_EDGE,PWM_PLUS);

         gpio_init(LIGHT_RED,1,1);

         while(1)

         {

                  if (gpio_get(PWM_USER))

                  {

            // PWM输出高电平，LED亮

            gpio_set(LIGHT_RED, 1);

        }

        else

        {

            // PWM输出低电平，LED灭

            gpio_set(LIGHT_RED, 0);

        }

        // 根据当前的type，执行短闪或长闪

        if (type == 0)

        {

            // 执行短闪

            pwm_update(PWM_USER,10.0);

            count++;

            if (count == 5)

            {

                // 完成5个短闪，切换到长闪

                type = 1;

                count = 0;

            }

        }

        else

        {

            // 执行长闪

            pwm_update(PWM_USER,90.0);

            count++;

            if (count == 5)

            {

                // 完成5个长闪，切换回短闪

                type = 0;

                count = 0;

            }

                  }

         }

}

五、运行结果

用适当的文字、截图、图片等描述实验的结果。

1. 倒计时-CSDN直播

实验内容1结果链接。倒计时并不是正常的倒计时，我把每一秒变成了10ms。

1. 日期加闹钟-CSDN直播

实验内容2结果链接。实验2设定10秒后灯亮输出姓名。

1. 灯闪烁-CSDN直播

实验内容3结果链接。

1. 杜邦线连接结果-CSDN直播

实验内容4结果链接。

由视频可知，输出时间间隔以5秒为单位，随着时间的增加，灯闪烁越来越快，输出的结果越来越快。

六、分析思考

这次实验了解到了AHL-STM32L431的计时器，定时器和脉冲调制等功能。尤其是脉冲宽度调制，脉冲宽度调制是这里面内容在现实生活中在我看来最重要，同时我在理解代码方面也是比较困难的，所幸成功书写，可能结果不尽如人意，但是还是有了些许理解。脉冲宽度调制是通过调节电平占空比从而调节电压大小，这个方法会使用在交流电的产生中，交流发电机可以凭此控制输出的交流电压。