嵌入式实验---实验三 定时器实验

一、实验目的

1、掌握STM32F103定时器程序设计流程；

2、熟悉STM32固件库的基本使用。

二、实验原理

1、使用SysTick定时方式控制LED闪烁；

2、使用通用定时器产生PWM脉冲，通过调整占空比实现两个目标：

（1）连接到STM32F103上的LED亮度从暗到亮、再从亮到暗，一次循环，实现呼吸灯效果；

（2）使用数字示波器查看PWM的波形图。

三、实验设备和器材

电脑、Keil uVision5软件、Proteus 8 Professional软件

四、实验内容和步骤

4.1 代码开发

按照书本中实验流程在Keil中完成LED闪烁和呼吸灯实验的代码开发；

4.2 原理图设计

在Proteus中完成原理图的设计，如图3所示为LED闪烁实验原理图；图4所示为呼吸灯实验原理图。

图3 LED闪烁实验原理图

图4 呼吸灯实验原理图

五、实验记录和实验结果

5.1 实验效果记录（附照片即可）

5.2 实验效果说明

LED闪烁实验效果说明：

1. LED以固定的频率或模式（如1秒闪烁一次）交替亮灭。

1. 可以通过修改代码中的延时时间或使用定时器来调整LED的闪烁频率。

呼吸灯实验效果说明：

1. LED的亮度呈现出由低到高再由高到低的变化，类似于呼吸的效果。

1. 从数字显示器中可以看出，PA7输出的PWM脉冲，PWM的占空比在发生渐变，LED灯的亮度也会发生变化。

1. 可以通过调整PWM的占空比和周期来改变LED的呼吸速度和范围。

六、实验预习要求

1. 实验前认真阅读本实验指导；
2. 熟悉书本中相关操作及相关器件。
3. 完成5.1和5.2内容。

七、思考题

1. 定时器常用的功能有哪些

1. 计时功能：用于简单的时间测量和计算，例如厨房用计时、运动比赛计时等。

1. 闹钟功能：定时器可以设置在特定时间响铃或震动，用作闹钟提醒。

1. 倒计时功能：设置一个特定的时间段，倒计时器会逆向计算时间，直到时间结束发出提醒。

1. 重复功能：一些定时器允许设置重复功能，比如每天同一时间提醒。

1. 多个计时器：有些高级定时器可以同时运行多个计时器，方便管理多个任务或事件。

1. 定时开关功能：例如定时开关灯、电视等电子设备，节省能源。

1. 自动关机功能：设定电脑或手机等设备在特定时间自动关机，省电和定时任务。

1. 计时器历史记录：记录过去的计时或倒计时，以便回顾和分析。

2、使用定时器功能的配置流程

1. 选择定时器和时钟配置：首先确定使用的定时器（如TIM1、TIM2等）以及其时钟源，通常是外部晶振或内部时钟源。

1. 定时器时钟初始化：配置定时器的时钟，确定其工作频率。这一步骤确保定时器能够以正确的时钟频率运行。

1. 定时器初始化：配置定时器的基本参数，如计数模式（向上、向下或双边），计数器的预分频因子（用于调整定时器时钟的频率），自动重装载寄存器（ARR）的值（决定定时器的溢出周期）等。

1. 配置定时器中断：如果需要使用定时器的中断功能，配置中断优先级、使能定时器中断等。
2. 启动定时器：最后，启动定时器开始计数。在STM32中，通过设置定时器的使能位（CR1寄存器的CEN位）来启动定时器。