QT 配置PCL1.8.1

已于 2023-04-04 01:58:03 修改
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分类专栏： 点云 文章标签： qt 开发语言
于 2022-08-31 23:33:55 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_68312479/article/details/126633269
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1. QT5.9.9的安装

  • 这个博主的<教程>挺简洁明了的，照着来安装应该没什么问题。安装过程需要用邮箱注册QT账号，这个注册就行了，只不过后续可能会给你邮箱发一些qt的广告啥的，哈哈不过这广告都是英文的(╯°□°）╯︵ ┻━┻真的有人会看吗。
    1. 需要注意的是在这个博主安装的基础上还需要勾选☑MSVC2017 64-bit
    1. QT的安装路径尽量不要有中文和空格
      在这里插入图片描述

2. PCL1.8.1的安装

  • 之前写过一篇比较详细的<VS2017和PCL1.9.1的教程>，除了版本不同外其他步骤基本上一模一样来就行
  • 需要注意QT识别路径时可能会识别不出中文和空格，所以安装PCL时尽量不要有中文和空格，之前也老是因为这个而报过一些错误:D，所以现在安装软件尽量都是英文无空格和特殊字符的路径的。

3. QT配置PCL

  • 每次使用QT出现最多的问题就是无法解析的外部符号，这次跟着网上的教程来多多少少还是有些错误，也不例外主要还是该链接的库没有链接上，请教同事后问题得到解决深表感谢哈哈(๑•̀ㅂ•́)و✧，平时有啥错误或者不会的都是百度和CSDN，但有的时候百度也解决不了，记录一下希望下次遇到的时候会解决。

3.1 VTK库的编译

  • PCL自带的VTK库对于QT来说缺少了一些东西需要重新编译，<这是已经编译好的VTK库>
    提取码：zuxq
  • 下载好后首先找到你自己PCL安装路径的D:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty目录下将原本的VTK复制一份副本（先备个份防止后面会用到），将下载好的VTK库解压打开有debug和release版
  • 分别将debug和release的内容复制到原本的VTK文件夹下，如有重复的直接选择替换目标中的文件即可

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

  • 将D:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\VTK目录下bin文件夹的QVTKWidgetPlugin.dll复制到D:\Qt\Qt5.9.9\5.9.9\msvc2017_64\plugins\designer下
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

3.2 新建一个qt控制台程序

    1. 安装好QT后双击打开，新建一个控制台程序

在这里插入图片描述

    1. 为项目起一个名称不要包含中文和空格

在这里插入图片描述

    1. bulid system默认就行直接下一步

在这里插入图片描述

    1. 下一步

在这里插入图片描述

    1. Kits这里记得勾选✅MSVC2017 64bit

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

3.3 修改.pro文件

  • 在文件末尾加上以下内容，其中路径更换为你自己的路径
  • 可用ctrl+F快捷键对和这里路径不同的地方进行替换
INCLUDEPATH += D:\PCL\PCL1.8.1\include\pcl-1.8

INCLUDEPATH += D:\PCL\PCL1.8.1\include\pcl-1.8\pcl

INCLUDEPATH += D:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_64

INCLUDEPATH += D:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_64\boost

INCLUDEPATH += D:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\Eigen\eigen3

INCLUDEPATH += D:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\FLANN\include

INCLUDEPATH += D:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\FLANN\include\flann

INCLUDEPATH += D:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\OpenNI2\Include

INCLUDEPATH += D:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\Qhull\include

INCLUDEPATH += D:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\VTK\include\vtk-8.0


CONFIG(debug,debug|release){


LIBS += -LD:\PCL\PCL1.8.1\lib\
        -lpcl_common_debug\
        -lpcl_features_debug\
        -lpcl_filters_debug\
        -lpcl_io_debug\
        -lpcl_io_ply_debug\
        -lpcl_kdtree_debug\
        -lpcl_keypoints_debug\
        -lpcl_ml_debug\
        -lpcl_octree_debug\
        -lpcl_outofcore_debug\
        -lpcl_people_debug\
        -lpcl_recognition_debug\
        -lpcl_registration_debug\
        -lpcl_sample_consensus_debug\
        -lpcl_search_debug\
        -lpcl_segmentation_debug\
        -lpcl_stereo_debug\
        -lpcl_surface_debug\
        -lpcl_tracking_debug\
        -lpcl_visualization_debug

LIBS += -LD:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\Boost\lib\
        -llibboost_atomic-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_bzip2-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_chrono-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_container-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_context-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_coroutine-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_date_time-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_exception-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_fiber-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_filesystem-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_graph-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_graph_parallel-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_iostreams-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_locale-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_log-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_log_setup-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_math_c99-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_math_c99f-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_math_c99l-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_math_tr1-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_math_tr1f-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_math_tr1l-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_mpi-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_numpy-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_numpy3-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_prg_exec_monitor-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_program_options-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_python-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_python3-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_random-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_regex-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_serialization-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_signals-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_system-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_test_exec_monitor-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_thread-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_timer-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_type_erasure-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_unit_test_framework-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_wave-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_wserialization-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_zlib-vc141-mt-1_64

LIBS += -LD:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\FLANN\lib\
        -lflann\
        -lflann_cpp\
        -lflann_cpp_s\
        -lflann_s

LIBS += -LD:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\OpenNI2\Lib\
#        -lOpenNI2

LIBS += -LD:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\Qhull\lib\
        -lqhull_d\
        -lqhullcpp_d\
        -lqhullstatic_d\
        -lqhullstatic_r_d\
        -lqhull_p_d\
        -lqhull_r_d

LIBS += -LD:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\VTK\lib\
        -lvtkalglib-8.0-gd\
        -lvtkChartsCore-8.0-gd\
        -lvtkCommonColor-8.0-gd\
        -lvtkCommonComputationalGeometry-8.0-gd\
        -lvtkCommonCore-8.0-gd\
        -lvtkCommonDataModel-8.0-gd\
        -lvtkCommonExecutionModel-8.0-gd\
        -lvtkCommonMath-8.0-gd\
        -lvtkCommonMisc-8.0-gd\
        -lvtkCommonSystem-8.0-gd\
        -lvtkCommonTransforms-8.0-gd\
        -lvtkDICOMParser-8.0-gd\
        -lvtkDomainsChemistry-8.0-gd\
        -lvtkexoIIc-8.0-gd\
        -lvtkexpat-8.0-gd\
        -lvtkFiltersAMR-8.0-gd\
        -lvtkFiltersCore-8.0-gd\
        -lvtkFiltersExtraction-8.0-gd\
        -lvtkFiltersFlowPaths-8.0-gd\
        -lvtkFiltersGeneral-8.0-gd\
        -lvtkFiltersGeneric-8.0-gd\
        -lvtkFiltersGeometry-8.0-gd\
        -lvtkFiltersHybrid-8.0-gd\
        -lvtkFiltersHyperTree-8.0-gd\
        -lvtkFiltersImaging-8.0-gd\
        -lvtkFiltersModeling-8.0-gd\
        -lvtkFiltersParallel-8.0-gd\
        -lvtkFiltersParallelImaging-8.0-gd\
        -lvtkFiltersPoints-8.0-gd\
        -lvtkFiltersProgrammable-8.0-gd\
        -lvtkFiltersSelection-8.0-gd\
        -lvtkFiltersSMP-8.0-gd\
        -lvtkFiltersSources-8.0-gd\
        -lvtkFiltersStatistics-8.0-gd\
        -lvtkFiltersTexture-8.0-gd\
        -lvtkFiltersTopology-8.0-gd\
        -lvtkFiltersVerdict-8.0-gd\
        -lvtkfreetype-8.0-gd\
        -lvtkGeovisCore-8.0-gd\
        -lvtkgl2ps-8.0-gd\
        -lvtkGUISupportQt-8.0-gd\
        -lvtkGUISupportQtOpenGL-8.0-gd\
        -lvtkGUISupportQtSQL-8.0-gd\
        -lvtkhdf5-8.0-gd\
        -lvtkhdf5_hl-8.0-gd\
        -lvtkImagingColor-8.0-gd\
        -lvtkImagingCore-8.0-gd\
        -lvtkImagingFourier-8.0-gd\
        -lvtkImagingGeneral-8.0-gd\
        -lvtkImagingHybrid-8.0-gd\
        -lvtkImagingMath-8.0-gd\
        -lvtkImagingMorphological-8.0-gd\
        -lvtkImagingSources-8.0-gd\
        -lvtkImagingStatistics-8.0-gd\
        -lvtkImagingStencil-8.0-gd\
        -lvtkInfovisCore-8.0-gd\
        -lvtkInfovisLayout-8.0-gd\
        -lvtkInteractionImage-8.0-gd\
        -lvtkInteractionStyle-8.0-gd\
        -lvtkInteractionWidgets-8.0-gd\
        -lvtkIOAMR-8.0-gd\
        -lvtkIOCore-8.0-gd\
        -lvtkIOEnSight-8.0-gd\
        -lvtkIOExodus-8.0-gd\
        -lvtkIOExport-8.0-gd\
        -lvtkIOExportOpenGL-8.0-gd\
        -lvtkIOGeometry-8.0-gd\
        -lvtkIOImage-8.0-gd\
        -lvtkIOImport-8.0-gd\
        -lvtkIOInfovis-8.0-gd\
        -lvtkIOLegacy-8.0-gd\
        -lvtkIOLSDyna-8.0-gd\
        -lvtkIOMINC-8.0-gd\
        -lvtkIOMovie-8.0-gd\
        -lvtkIONetCDF-8.0-gd\
        -lvtkIOParallel-8.0-gd\
        -lvtkIOParallelXML-8.0-gd\
        -lvtkIOPLY-8.0-gd\
        -lvtkIOSQL-8.0-gd\
        -lvtkIOTecplotTable-8.0-gd\
        -lvtkIOVideo-8.0-gd\
        -lvtkIOXML-8.0-gd\
        -lvtkIOXMLParser-8.0-gd\
        -lvtkjpeg-8.0-gd\
        -lvtkjsoncpp-8.0-gd\
        -lvtklibharu-8.0-gd\
        -lvtklibxml2-8.0-gd\
        -lvtklz4-8.0-gd\
        -lvtkmetaio-8.0-gd\
        -lvtkNetCDF-8.0-gd\
        -lvtknetcdf_c++-gd\
        -lvtkoggtheora-8.0-gd\
        -lvtkParallelCore-8.0-gd\
        -lvtkpng-8.0-gd\
        -lvtkproj4-8.0-gd\
        -lvtkRenderingAnnotation-8.0-gd\
        -lvtkRenderingContext2D-8.0-gd\
        -lvtkRenderingContextOpenGL-8.0-gd\
        -lvtkRenderingCore-8.0-gd\
        -lvtkRenderingFreeType-8.0-gd\
        -lvtkRenderingGL2PS-8.0-gd\
        -lvtkRenderingImage-8.0-gd\
        -lvtkRenderingLabel-8.0-gd\
        -lvtkRenderingLIC-8.0-gd\
        -lvtkRenderingLOD-8.0-gd\
        -lvtkRenderingOpenGL-8.0-gd\
        -lvtkRenderingQt-8.0-gd\
        -lvtkRenderingVolume-8.0-gd\
        -lvtkRenderingVolumeOpenGL-8.0-gd\
        -lvtksqlite-8.0-gd\
        -lvtksys-8.0-gd\
        -lvtktiff-8.0-gd\
        -lvtkverdict-8.0-gd\
        -lvtkViewsContext2D-8.0-gd\
        -lvtkViewsCore-8.0-gd\
        -lvtkViewsInfovis-8.0-gd\
        -lvtkViewsQt-8.0-gd\
        -lvtkzlib-8.0-gd\

} else {
LIBS += -LD:\PCL\PCL1.8.1\lib\
        -lpcl_common_release\
        -lpcl_features_release\
        -lpcl_filters_release\
        -lpcl_io_ply_release\
        -lpcl_io_release\
        -lpcl_kdtree_release\
        -lpcl_keypoints_release\
        -lpcl_ml_release\
        -lpcl_octree_release\
        -lpcl_outofcore_release\
        -lpcl_people_release\
        -lpcl_recognition_release\
        -lpcl_registration_release\
        -lpcl_sample_consensus_release\
        -lpcl_search_release\
        -lpcl_segmentation_release\
        -lpcl_stereo_release\
        -lpcl_surface_release\
        -lpcl_tracking_release\
        -lpcl_visualization_release

LIBS += -LD:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\Boost\lib\
        -llibboost_atomic-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_bzip2-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_chrono-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_container-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_context-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_coroutine-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_date_time-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_exception-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_fiber-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_filesystem-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_graph-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_graph_parallel-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_iostreams-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_locale-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_log-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_log_setup-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_math_c99-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_math_c99f-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_math_c99l-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_math_tr1-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_math_tr1f-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_math_tr1l-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_mpi-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_numpy-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_numpy3-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_prg_exec_monitor-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_program_options-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_python-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_python3-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_random-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_regex-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_serialization-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_signals-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_system-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_test_exec_monitor-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_thread-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_timer-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_type_erasure-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_unit_test_framework-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_wave-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_wserialization-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_zlib-vc141-mt-1_64

LIBS += -LD:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\FLANN\lib\
        -lflann\
        -lflann_cpp\
        -lflann_cpp_s\
        -lflann_s

LIBS += -LD:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\Lib\
#        -lOpenNI2

LIBS += -LD:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\Qhull\lib\
        -lqhull\
        -lqhullcpp\
        -lqhullstatic\
        -lqhullstatic_r\
        -lqhull_p\
        -lqhull_r

LIBS += -LD:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\VTK\lib\
        -lvtkalglib-8.0\
        -lvtkChartsCore-8.0\
        -lvtkCommonColor-8.0\
        -lvtkCommonComputationalGeometry-8.0\
        -lvtkCommonCore-8.0\
        -lvtkCommonDataModel-8.0\
        -lvtkCommonExecutionModel-8.0\
        -lvtkCommonMath-8.0\
        -lvtkCommonMisc-8.0\
        -lvtkCommonSystem-8.0\
        -lvtkCommonTransforms-8.0\
        -lvtkDICOMParser-8.0\
        -lvtkDomainsChemistry-8.0\
        -lvtkexoIIc-8.0\
        -lvtkexpat-8.0\
        -lvtkFiltersAMR-8.0\
        -lvtkFiltersCore-8.0\
        -lvtkFiltersExtraction-8.0\
        -lvtkFiltersFlowPaths-8.0\
        -lvtkFiltersGeneral-8.0\
        -lvtkFiltersGeneric-8.0\
        -lvtkFiltersGeometry-8.0\
        -lvtkFiltersHybrid-8.0\
        -lvtkFiltersHyperTree-8.0\
        -lvtkFiltersImaging-8.0\
        -lvtkFiltersModeling-8.0\
        -lvtkFiltersParallel-8.0\
        -lvtkFiltersParallelImaging-8.0\
        -lvtkFiltersPoints-8.0\
        -lvtkFiltersProgrammable-8.0\
        -lvtkFiltersSelection-8.0\
        -lvtkFiltersSMP-8.0\
        -lvtkFiltersSources-8.0\
        -lvtkFiltersStatistics-8.0\
        -lvtkFiltersTexture-8.0\
        -lvtkFiltersTopology-8.0\
        -lvtkFiltersVerdict-8.0\
        -lvtkfreetype-8.0\
        -lvtkGeovisCore-8.0\
        -lvtkgl2ps-8.0\
        -lvtkGUISupportQt-8.0\
#        -lvtkGUISupportQtOpenGL-8.0\
        -lvtkGUISupportQtSQL-8.0\
        -lvtkhdf5-8.0\
        -lvtkhdf5_hl-8.0\
        -lvtkImagingColor-8.0\
        -lvtkImagingCore-8.0\
        -lvtkImagingFourier-8.0\
        -lvtkImagingGeneral-8.0\
        -lvtkImagingHybrid-8.0\
        -lvtkImagingMath-8.0\
        -lvtkImagingMorphological-8.0\
        -lvtkImagingSources-8.0\
        -lvtkImagingStatistics-8.0\
        -lvtkImagingStencil-8.0\
        -lvtkInfovisCore-8.0\
        -lvtkInfovisLayout-8.0\
        -lvtkInteractionImage-8.0\
        -lvtkInteractionStyle-8.0\
        -lvtkInteractionWidgets-8.0\
        -lvtkIOAMR-8.0\
        -lvtkIOCore-8.0\
        -lvtkIOEnSight-8.0\
        -lvtkIOExodus-8.0\
        -lvtkIOExport-8.0\
        -lvtkIOExportOpenGL-8.0\
        -lvtkIOGeometry-8.0\
        -lvtkIOImage-8.0\
        -lvtkIOImport-8.0\
        -lvtkIOInfovis-8.0\
        -lvtkIOLegacy-8.0\
        -lvtkIOLSDyna-8.0\
        -lvtkIOMINC-8.0\
        -lvtkIOMovie-8.0\
        -lvtkIONetCDF-8.0\
        -lvtkIOParallel-8.0\
        -lvtkIOParallelXML-8.0\
        -lvtkIOPLY-8.0\
        -lvtkIOSQL-8.0\
        -lvtkIOTecplotTable-8.0\
        -lvtkIOVideo-8.0\
        -lvtkIOXML-8.0\
        -lvtkIOXMLParser-8.0\
        -lvtkjpeg-8.0\
        -lvtkjsoncpp-8.0\
        -lvtklibharu-8.0\
        -lvtklibxml2-8.0\
        -lvtklz4-8.0\
        -lvtkmetaio-8.0\
        -lvtkNetCDF-8.0\
        -lvtknetcdf_c++\
        -lvtkoggtheora-8.0\
        -lvtkParallelCore-8.0\
        -lvtkpng-8.0\
        -lvtkproj4-8.0\
        -lvtkRenderingAnnotation-8.0\
        -lvtkRenderingContext2D-8.0\
        -lvtkRenderingContextOpenGL-8.0\
        -lvtkRenderingCore-8.0\
        -lvtkRenderingFreeType-8.0\
        -lvtkRenderingGL2PS-8.0\
        -lvtkRenderingImage-8.0\
        -lvtkRenderingLabel-8.0\
        -lvtkRenderingLIC-8.0\
        -lvtkRenderingLOD-8.0\
        -lvtkRenderingOpenGL-8.0\
        -lvtkRenderingQt-8.0\
        -lvtkRenderingVolume-8.0\
        -lvtkRenderingVolumeOpenGL-8.0\
        -lvtksqlite-8.0\
        -lvtksys-8.0\
        -lvtktiff-8.0\
        -lvtkverdict-8.0\
        -lvtkViewsContext2D-8.0\
        -lvtkViewsCore-8.0\
        -lvtkViewsInfovis-8.0\
        -lvtkViewsQt-8.0\
        -lvtkzlib-8.0\

}

3.4 显示斯坦福兔子

  • 选择debug或release模式右键构建项目

在这里插入图片描述

#include <QCoreApplication>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>
#include <iostream>
using namespace std;
int main()
{
 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    if (pcl::io::loadPLYFile<pcl::PointXYZ>("bunny.ply", *cloud) == -1) //* load the file
       {
           PCL_ERROR("Couldn't read file test_pcd.pcd \n");
           system("PAUSE");
           return (-1);
       }
       pcl::visualization::CloudViewer viewer("Happy");
       viewer.showCloud(cloud);
       system("PAUSE");
       return (0);
}
  • 运行能够显示出兔子就说明配置PCL成功了完结撒花ヾ(•ω•`)o

在这里插入图片描述

m0_68312479
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专栏目录
《QT+PCL 第一章》：点云读取显示
阁楼
03-20 9330
点云读取显示一、核心代码二、QT设置三、效果展示 一、核心代码 二、QT设置 三、效果展示
PCL1.8.1+Qt5.9.4测试程序
06-20
代码为PCL1.8.1的qt_visualizer的修改版，在原始代码上进行了修改，完善了配置，debug和release都可以编译成功。具体参考文章https://blog.csdn.net/jepco1/article/details/80752954
使用Qt显示PCL点云
最新发布
zhangcheng12345678的博客
06-02 572
一般使用PCL来显示点云，PCL使用VTK来渲染点云，但是VTK会弹出一个独立的窗口来显示点云。在一般的Qt项目中，希望点云显示在QMainWindow或QWidget上，PCL自带的VTK无法实现此功能。VTK源码中提供了在Qt界面中嵌入VTK图像的功能，但PCL自带的VTK库没有提供相关的动态库。因此需要自行编译VTK，并在编译时依赖Qt，才能实现该功能，主要使用由VTK提供的类QVTKOpenGLNativeWidget来显示点云，该类依赖Qt。
配置pcl与Qt时的两个QVTKWidgetPlugin文件
01-29
亲测试在qt5.8、5.7版本下可以使用，没问题，其他版本貌似不行。
VS2017+PCL1.8.1安装配置
QomoL_的博客
03-30 7899
主要参考：win10+vs2017+PCL1.8.1配置过程及注意事项_小小旺仔呀的博客-CSDN博客_vs2017配置pcl 16-PCL教程-基础应用-在win10下安装PCL_哔哩哔哩_bilibili ； 以上两篇参考非常详细，尤其是B站的这位up主对于每个步骤都解释了为什么这么做，对小白非常友好。本篇只是个人初期具体安装配置的过程记录。 一、前期准备 Visual Studio2017是一直都要用的，很早就安装好了。安装步骤简单，教程随处可见。 下载PCL1.8.1安装包：Point C
QT配置PCL过程记录(一)
dayuhaitang1的博客
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因为自己最近要用到Qt和PCL，所以就在网上搜集了一下资料，经过一天的折腾，总算是将PCL装上并且在Qt上配置成功。过程总的来说还是有些艰难的，毕竟穷之前没用过Qt，不了解Qt的机制，只能靠自己看一些书和网上的教程才得以没走太多的弯路。不过这中间也是碰到了一些问题，正好在这记录一下。 一、准备工作：软件的下载 我们所需要的软件主要有一下几个： VS2015：这就不用怎么介绍了，使用很广泛的一个软......
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