QT 配置PCL1.8.1

已于 2023-04-04 01:58:03 修改
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分类专栏： 点云 文章标签： qt 开发语言
于 2022-08-31 23:33:55 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_68312479/article/details/126633269
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1. QT5.9.9的安装

  • 这个博主的<教程>挺简洁明了的，照着来安装应该没什么问题。安装过程需要用邮箱注册QT账号，这个注册就行了，只不过后续可能会给你邮箱发一些qt的广告啥的，哈哈不过这广告都是英文的(╯°□°）╯︵ ┻━┻真的有人会看吗。
    1. 需要注意的是在这个博主安装的基础上还需要勾选☑MSVC2017 64-bit
    1. QT的安装路径尽量不要有中文和空格
      在这里插入图片描述

2. PCL1.8.1的安装

  • 之前写过一篇比较详细的<VS2017和PCL1.9.1的教程>，除了版本不同外其他步骤基本上一模一样来就行
  • 需要注意QT识别路径时可能会识别不出中文和空格，所以安装PCL时尽量不要有中文和空格，之前也老是因为这个而报过一些错误:D，所以现在安装软件尽量都是英文无空格和特殊字符的路径的。

3. QT配置PCL

  • 每次使用QT出现最多的问题就是无法解析的外部符号，这次跟着网上的教程来多多少少还是有些错误，也不例外主要还是该链接的库没有链接上，请教同事后问题得到解决深表感谢哈哈(๑•̀ㅂ•́)و✧，平时有啥错误或者不会的都是百度和CSDN，但有的时候百度也解决不了，记录一下希望下次遇到的时候会解决。

3.1 VTK库的编译

  • PCL自带的VTK库对于QT来说缺少了一些东西需要重新编译，<这是已经编译好的VTK库>
    提取码：zuxq
  • 下载好后首先找到你自己PCL安装路径的D:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty目录下将原本的VTK复制一份副本（先备个份防止后面会用到），将下载好的VTK库解压打开有debug和release版
  • 分别将debug和release的内容复制到原本的VTK文件夹下，如有重复的直接选择替换目标中的文件即可

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

  • 将D:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\VTK目录下bin文件夹的QVTKWidgetPlugin.dll复制到D:\Qt\Qt5.9.9\5.9.9\msvc2017_64\plugins\designer下
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

3.2 新建一个qt控制台程序

    1. 安装好QT后双击打开，新建一个控制台程序

在这里插入图片描述

    1. 为项目起一个名称不要包含中文和空格

在这里插入图片描述

    1. bulid system默认就行直接下一步

在这里插入图片描述

    1. 下一步

在这里插入图片描述

    1. Kits这里记得勾选✅MSVC2017 64bit

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

3.3 修改.pro文件

  • 在文件末尾加上以下内容，其中路径更换为你自己的路径
  • 可用ctrl+F快捷键对和这里路径不同的地方进行替换
INCLUDEPATH += D:\PCL\PCL1.8.1\include\pcl-1.8

INCLUDEPATH += D:\PCL\PCL1.8.1\include\pcl-1.8\pcl

INCLUDEPATH += D:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_64

INCLUDEPATH += D:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_64\boost

INCLUDEPATH += D:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\Eigen\eigen3

INCLUDEPATH += D:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\FLANN\include

INCLUDEPATH += D:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\FLANN\include\flann

INCLUDEPATH += D:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\OpenNI2\Include

INCLUDEPATH += D:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\Qhull\include

INCLUDEPATH += D:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\VTK\include\vtk-8.0


CONFIG(debug,debug|release){


LIBS += -LD:\PCL\PCL1.8.1\lib\
        -lpcl_common_debug\
        -lpcl_features_debug\
        -lpcl_filters_debug\
        -lpcl_io_debug\
        -lpcl_io_ply_debug\
        -lpcl_kdtree_debug\
        -lpcl_keypoints_debug\
        -lpcl_ml_debug\
        -lpcl_octree_debug\
        -lpcl_outofcore_debug\
        -lpcl_people_debug\
        -lpcl_recognition_debug\
        -lpcl_registration_debug\
        -lpcl_sample_consensus_debug\
        -lpcl_search_debug\
        -lpcl_segmentation_debug\
        -lpcl_stereo_debug\
        -lpcl_surface_debug\
        -lpcl_tracking_debug\
        -lpcl_visualization_debug

LIBS += -LD:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\Boost\lib\
        -llibboost_atomic-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_bzip2-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_chrono-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_container-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_context-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_coroutine-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_date_time-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_exception-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_fiber-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_filesystem-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_graph-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_graph_parallel-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_iostreams-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_locale-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_log-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_log_setup-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_math_c99-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_math_c99f-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_math_c99l-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_math_tr1-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_math_tr1f-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_math_tr1l-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_mpi-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_numpy-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_numpy3-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_prg_exec_monitor-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_program_options-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_python-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_python3-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_random-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_regex-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_serialization-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_signals-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_system-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_test_exec_monitor-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_thread-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_timer-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_type_erasure-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_unit_test_framework-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_wave-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_wserialization-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_zlib-vc141-mt-1_64

LIBS += -LD:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\FLANN\lib\
        -lflann\
        -lflann_cpp\
        -lflann_cpp_s\
        -lflann_s

LIBS += -LD:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\OpenNI2\Lib\
#        -lOpenNI2

LIBS += -LD:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\Qhull\lib\
        -lqhull_d\
        -lqhullcpp_d\
        -lqhullstatic_d\
        -lqhullstatic_r_d\
        -lqhull_p_d\
        -lqhull_r_d

LIBS += -LD:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\VTK\lib\
        -lvtkalglib-8.0-gd\
        -lvtkChartsCore-8.0-gd\
        -lvtkCommonColor-8.0-gd\
        -lvtkCommonComputationalGeometry-8.0-gd\
        -lvtkCommonCore-8.0-gd\
        -lvtkCommonDataModel-8.0-gd\
        -lvtkCommonExecutionModel-8.0-gd\
        -lvtkCommonMath-8.0-gd\
        -lvtkCommonMisc-8.0-gd\
        -lvtkCommonSystem-8.0-gd\
        -lvtkCommonTransforms-8.0-gd\
        -lvtkDICOMParser-8.0-gd\
        -lvtkDomainsChemistry-8.0-gd\
        -lvtkexoIIc-8.0-gd\
        -lvtkexpat-8.0-gd\
        -lvtkFiltersAMR-8.0-gd\
        -lvtkFiltersCore-8.0-gd\
        -lvtkFiltersExtraction-8.0-gd\
        -lvtkFiltersFlowPaths-8.0-gd\
        -lvtkFiltersGeneral-8.0-gd\
        -lvtkFiltersGeneric-8.0-gd\
        -lvtkFiltersGeometry-8.0-gd\
        -lvtkFiltersHybrid-8.0-gd\
        -lvtkFiltersHyperTree-8.0-gd\
        -lvtkFiltersImaging-8.0-gd\
        -lvtkFiltersModeling-8.0-gd\
        -lvtkFiltersParallel-8.0-gd\
        -lvtkFiltersParallelImaging-8.0-gd\
        -lvtkFiltersPoints-8.0-gd\
        -lvtkFiltersProgrammable-8.0-gd\
        -lvtkFiltersSelection-8.0-gd\
        -lvtkFiltersSMP-8.0-gd\
        -lvtkFiltersSources-8.0-gd\
        -lvtkFiltersStatistics-8.0-gd\
        -lvtkFiltersTexture-8.0-gd\
        -lvtkFiltersTopology-8.0-gd\
        -lvtkFiltersVerdict-8.0-gd\
        -lvtkfreetype-8.0-gd\
        -lvtkGeovisCore-8.0-gd\
        -lvtkgl2ps-8.0-gd\
        -lvtkGUISupportQt-8.0-gd\
        -lvtkGUISupportQtOpenGL-8.0-gd\
        -lvtkGUISupportQtSQL-8.0-gd\
        -lvtkhdf5-8.0-gd\
        -lvtkhdf5_hl-8.0-gd\
        -lvtkImagingColor-8.0-gd\
        -lvtkImagingCore-8.0-gd\
        -lvtkImagingFourier-8.0-gd\
        -lvtkImagingGeneral-8.0-gd\
        -lvtkImagingHybrid-8.0-gd\
        -lvtkImagingMath-8.0-gd\
        -lvtkImagingMorphological-8.0-gd\
        -lvtkImagingSources-8.0-gd\
        -lvtkImagingStatistics-8.0-gd\
        -lvtkImagingStencil-8.0-gd\
        -lvtkInfovisCore-8.0-gd\
        -lvtkInfovisLayout-8.0-gd\
        -lvtkInteractionImage-8.0-gd\
        -lvtkInteractionStyle-8.0-gd\
        -lvtkInteractionWidgets-8.0-gd\
        -lvtkIOAMR-8.0-gd\
        -lvtkIOCore-8.0-gd\
        -lvtkIOEnSight-8.0-gd\
        -lvtkIOExodus-8.0-gd\
        -lvtkIOExport-8.0-gd\
        -lvtkIOExportOpenGL-8.0-gd\
        -lvtkIOGeometry-8.0-gd\
        -lvtkIOImage-8.0-gd\
        -lvtkIOImport-8.0-gd\
        -lvtkIOInfovis-8.0-gd\
        -lvtkIOLegacy-8.0-gd\
        -lvtkIOLSDyna-8.0-gd\
        -lvtkIOMINC-8.0-gd\
        -lvtkIOMovie-8.0-gd\
        -lvtkIONetCDF-8.0-gd\
        -lvtkIOParallel-8.0-gd\
        -lvtkIOParallelXML-8.0-gd\
        -lvtkIOPLY-8.0-gd\
        -lvtkIOSQL-8.0-gd\
        -lvtkIOTecplotTable-8.0-gd\
        -lvtkIOVideo-8.0-gd\
        -lvtkIOXML-8.0-gd\
        -lvtkIOXMLParser-8.0-gd\
        -lvtkjpeg-8.0-gd\
        -lvtkjsoncpp-8.0-gd\
        -lvtklibharu-8.0-gd\
        -lvtklibxml2-8.0-gd\
        -lvtklz4-8.0-gd\
        -lvtkmetaio-8.0-gd\
        -lvtkNetCDF-8.0-gd\
        -lvtknetcdf_c++-gd\
        -lvtkoggtheora-8.0-gd\
        -lvtkParallelCore-8.0-gd\
        -lvtkpng-8.0-gd\
        -lvtkproj4-8.0-gd\
        -lvtkRenderingAnnotation-8.0-gd\
        -lvtkRenderingContext2D-8.0-gd\
        -lvtkRenderingContextOpenGL-8.0-gd\
        -lvtkRenderingCore-8.0-gd\
        -lvtkRenderingFreeType-8.0-gd\
        -lvtkRenderingGL2PS-8.0-gd\
        -lvtkRenderingImage-8.0-gd\
        -lvtkRenderingLabel-8.0-gd\
        -lvtkRenderingLIC-8.0-gd\
        -lvtkRenderingLOD-8.0-gd\
        -lvtkRenderingOpenGL-8.0-gd\
        -lvtkRenderingQt-8.0-gd\
        -lvtkRenderingVolume-8.0-gd\
        -lvtkRenderingVolumeOpenGL-8.0-gd\
        -lvtksqlite-8.0-gd\
        -lvtksys-8.0-gd\
        -lvtktiff-8.0-gd\
        -lvtkverdict-8.0-gd\
        -lvtkViewsContext2D-8.0-gd\
        -lvtkViewsCore-8.0-gd\
        -lvtkViewsInfovis-8.0-gd\
        -lvtkViewsQt-8.0-gd\
        -lvtkzlib-8.0-gd\

} else {
LIBS += -LD:\PCL\PCL1.8.1\lib\
        -lpcl_common_release\
        -lpcl_features_release\
        -lpcl_filters_release\
        -lpcl_io_ply_release\
        -lpcl_io_release\
        -lpcl_kdtree_release\
        -lpcl_keypoints_release\
        -lpcl_ml_release\
        -lpcl_octree_release\
        -lpcl_outofcore_release\
        -lpcl_people_release\
        -lpcl_recognition_release\
        -lpcl_registration_release\
        -lpcl_sample_consensus_release\
        -lpcl_search_release\
        -lpcl_segmentation_release\
        -lpcl_stereo_release\
        -lpcl_surface_release\
        -lpcl_tracking_release\
        -lpcl_visualization_release

LIBS += -LD:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\Boost\lib\
        -llibboost_atomic-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_bzip2-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_chrono-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_container-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_context-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_coroutine-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_date_time-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_exception-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_fiber-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_filesystem-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_graph-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_graph_parallel-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_iostreams-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_locale-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_log-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_log_setup-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_math_c99-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_math_c99f-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_math_c99l-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_math_tr1-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_math_tr1f-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_math_tr1l-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_mpi-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_numpy-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_numpy3-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_prg_exec_monitor-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_program_options-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_python-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_python3-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_random-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_regex-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_serialization-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_signals-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_system-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_test_exec_monitor-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_thread-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_timer-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_type_erasure-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_unit_test_framework-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_wave-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_wserialization-vc141-mt-1_64\
        -llibboost_zlib-vc141-mt-1_64

LIBS += -LD:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\FLANN\lib\
        -lflann\
        -lflann_cpp\
        -lflann_cpp_s\
        -lflann_s

LIBS += -LD:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\Lib\
#        -lOpenNI2

LIBS += -LD:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\Qhull\lib\
        -lqhull\
        -lqhullcpp\
        -lqhullstatic\
        -lqhullstatic_r\
        -lqhull_p\
        -lqhull_r

LIBS += -LD:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\VTK\lib\
        -lvtkalglib-8.0\
        -lvtkChartsCore-8.0\
        -lvtkCommonColor-8.0\
        -lvtkCommonComputationalGeometry-8.0\
        -lvtkCommonCore-8.0\
        -lvtkCommonDataModel-8.0\
        -lvtkCommonExecutionModel-8.0\
        -lvtkCommonMath-8.0\
        -lvtkCommonMisc-8.0\
        -lvtkCommonSystem-8.0\
        -lvtkCommonTransforms-8.0\
        -lvtkDICOMParser-8.0\
        -lvtkDomainsChemistry-8.0\
        -lvtkexoIIc-8.0\
        -lvtkexpat-8.0\
        -lvtkFiltersAMR-8.0\
        -lvtkFiltersCore-8.0\
        -lvtkFiltersExtraction-8.0\
        -lvtkFiltersFlowPaths-8.0\
        -lvtkFiltersGeneral-8.0\
        -lvtkFiltersGeneric-8.0\
        -lvtkFiltersGeometry-8.0\
        -lvtkFiltersHybrid-8.0\
        -lvtkFiltersHyperTree-8.0\
        -lvtkFiltersImaging-8.0\
        -lvtkFiltersModeling-8.0\
        -lvtkFiltersParallel-8.0\
        -lvtkFiltersParallelImaging-8.0\
        -lvtkFiltersPoints-8.0\
        -lvtkFiltersProgrammable-8.0\
        -lvtkFiltersSelection-8.0\
        -lvtkFiltersSMP-8.0\
        -lvtkFiltersSources-8.0\
        -lvtkFiltersStatistics-8.0\
        -lvtkFiltersTexture-8.0\
        -lvtkFiltersTopology-8.0\
        -lvtkFiltersVerdict-8.0\
        -lvtkfreetype-8.0\
        -lvtkGeovisCore-8.0\
        -lvtkgl2ps-8.0\
        -lvtkGUISupportQt-8.0\
#        -lvtkGUISupportQtOpenGL-8.0\
        -lvtkGUISupportQtSQL-8.0\
        -lvtkhdf5-8.0\
        -lvtkhdf5_hl-8.0\
        -lvtkImagingColor-8.0\
        -lvtkImagingCore-8.0\
        -lvtkImagingFourier-8.0\
        -lvtkImagingGeneral-8.0\
        -lvtkImagingHybrid-8.0\
        -lvtkImagingMath-8.0\
        -lvtkImagingMorphological-8.0\
        -lvtkImagingSources-8.0\
        -lvtkImagingStatistics-8.0\
        -lvtkImagingStencil-8.0\
        -lvtkInfovisCore-8.0\
        -lvtkInfovisLayout-8.0\
        -lvtkInteractionImage-8.0\
        -lvtkInteractionStyle-8.0\
        -lvtkInteractionWidgets-8.0\
        -lvtkIOAMR-8.0\
        -lvtkIOCore-8.0\
        -lvtkIOEnSight-8.0\
        -lvtkIOExodus-8.0\
        -lvtkIOExport-8.0\
        -lvtkIOExportOpenGL-8.0\
        -lvtkIOGeometry-8.0\
        -lvtkIOImage-8.0\
        -lvtkIOImport-8.0\
        -lvtkIOInfovis-8.0\
        -lvtkIOLegacy-8.0\
        -lvtkIOLSDyna-8.0\
        -lvtkIOMINC-8.0\
        -lvtkIOMovie-8.0\
        -lvtkIONetCDF-8.0\
        -lvtkIOParallel-8.0\
        -lvtkIOParallelXML-8.0\
        -lvtkIOPLY-8.0\
        -lvtkIOSQL-8.0\
        -lvtkIOTecplotTable-8.0\
        -lvtkIOVideo-8.0\
        -lvtkIOXML-8.0\
        -lvtkIOXMLParser-8.0\
        -lvtkjpeg-8.0\
        -lvtkjsoncpp-8.0\
        -lvtklibharu-8.0\
        -lvtklibxml2-8.0\
        -lvtklz4-8.0\
        -lvtkmetaio-8.0\
        -lvtkNetCDF-8.0\
        -lvtknetcdf_c++\
        -lvtkoggtheora-8.0\
        -lvtkParallelCore-8.0\
        -lvtkpng-8.0\
        -lvtkproj4-8.0\
        -lvtkRenderingAnnotation-8.0\
        -lvtkRenderingContext2D-8.0\
        -lvtkRenderingContextOpenGL-8.0\
        -lvtkRenderingCore-8.0\
        -lvtkRenderingFreeType-8.0\
        -lvtkRenderingGL2PS-8.0\
        -lvtkRenderingImage-8.0\
        -lvtkRenderingLabel-8.0\
        -lvtkRenderingLIC-8.0\
        -lvtkRenderingLOD-8.0\
        -lvtkRenderingOpenGL-8.0\
        -lvtkRenderingQt-8.0\
        -lvtkRenderingVolume-8.0\
        -lvtkRenderingVolumeOpenGL-8.0\
        -lvtksqlite-8.0\
        -lvtksys-8.0\
        -lvtktiff-8.0\
        -lvtkverdict-8.0\
        -lvtkViewsContext2D-8.0\
        -lvtkViewsCore-8.0\
        -lvtkViewsInfovis-8.0\
        -lvtkViewsQt-8.0\
        -lvtkzlib-8.0\

}

3.4 显示斯坦福兔子

  • 选择debug或release模式右键构建项目

在这里插入图片描述

#include <QCoreApplication>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>
#include <iostream>
using namespace std;
int main()
{
 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    if (pcl::io::loadPLYFile<pcl::PointXYZ>("bunny.ply", *cloud) == -1) //* load the file
       {
           PCL_ERROR("Couldn't read file test_pcd.pcd \n");
           system("PAUSE");
           return (-1);
       }
       pcl::visualization::CloudViewer viewer("Happy");
       viewer.showCloud(cloud);
       system("PAUSE");
       return (0);
}
  • 运行能够显示出兔子就说明配置PCL成功了完结撒花ヾ(•ω•`)o

在这里插入图片描述

m0_68312479
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专栏目录
《QT+PCL 第一章》：点云读取显示
阁楼
03-20 9310
点云读取显示一、核心代码二、QT设置三、效果展示 一、核心代码 二、QT设置 三、效果展示
使用Qt显示PCL点云
zhangcheng12345678的博客
06-02 551
一般使用PCL来显示点云，PCL使用VTK来渲染点云，但是VTK会弹出一个独立的窗口来显示点云。在一般的Qt项目中，希望点云显示在QMainWindow或QWidget上，PCL自带的VTK无法实现此功能。VTK源码中提供了在Qt界面中嵌入VTK图像的功能，但PCL自带的VTK库没有提供相关的动态库。因此需要自行编译VTK，并在编译时依赖Qt，才能实现该功能，主要使用由VTK提供的类QVTKOpenGLNativeWidget来显示点云，该类依赖Qt。
PCL1.8.1+Qt5.9.4测试程序
06-20
代码为PCL1.8.1的qt_visualizer的修改版，在原始代码上进行了修改，完善了配置，debug和release都可以编译成功。具体参考文章https://blog.csdn.net/jepco1/article/details/80752954
win10 qt 配置 pcl1.8.1
绑个蝴蝶结的博客
03-05 410
我是看这篇文章的 但我用的是跨平台的mingw编译器，而不是msvc，网上又没有mingw的pcl，于是作罢，正确做法应该是让mingw喝msvc版本共存，这样就能正常使用pcl了。
PCL1.8.1+QT5.14.2环境配置
jinxianlovelss的博客
11-30 2769
PCL1.8.1+QT5.14.2环境配置PCL1.8.1安装QT中的相关配置 PCL1.8.1安装 双击pcl安装包按照安装向导进行安装： 安装过程中注意以下四点： pcl与QT进行联合开发的情况下，QT因为不支持带中文和空格的路径，因此将pcl安装再C盘下，对应路径如下图所示： 安装过程中需要将OPENNI2安装到目录C:\PCL1.8.1\3rdParty\OpenNI2。在OpenNI2安装时会提示文件路径过长，此时点击确认即可。 pcl与QT进行联合开发的情况下，原来的VTK不能用了，需要
VS2015配置PCL1.8.1
qq_27353621的博客
10-08 1152
VS2015配置PCL1.8.1
Pcl1.8.1+vs2015配置
m0_51303272的博客
10-15 621
Pcl1.8.1+vs2015配置安装vs2015安装pcl1.8.1配置环境变量配置属性表测试配置结果参考链接 记录学习，（千里之行，始于足下） 安装vs2015 安装包直接在官网上下载，vs2015下载 安装教程vs2015安装教程 安装pcl1.8.1 下载PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64.exe，pcl-1.8.1-pdb-msvc2015-win64 链接：https://pan.baidu.com/s/1GnOOeZiTZzLlPvhy-4QXjw 提取码：
VS2017下配置pcl1.8.1
jinxianlovelss的博客
01-13 321
由于本人利用PCL与QT进行了联合开发，替换了原有PCL安装目录中VTK文件，因此配置也略有不同，在这里记录一下，供自己以及大家参考。 1.属性->VC++目录->包含目录 $(PCL_ROOT)\include\pcl-1.8; $(PCL_ROOT)\3rdParty\Boost\include\boost-1_64; $(PCL_ROOT)\3rdParty\Eigen\eigen3; $(PCL_ROOT)\3rdParty\FLANN\include; $(PCL_ROOT)
点云库PCL环境配置：QT 5.9.2+ msvc2017 + PCL1.8.1 + VTK8.0
csdndenglu的专栏
07-30 776
点云库PCL环境配置：QT 5.9.2+ msvc2017 + PCL1.8.1 + VTK8.0
vs2017配置PCL1.8.1 QT5.12.1(一）- 配置步骤
jiugeshao的专栏
10-22 1590
这段时间自己配置了下环境以熟悉3D点云相关内容，配置过程及测试代码如下： 1. 安装vs2019 comminity版本 2. 下载PCL-1.11.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe及pcl-1.11.0-pdb-msvc2019-win64.zip,如下是我上传的百度网盘路径： 链接：https://pan.baidu.com/s/1dq6YUTvxdoIDcpL4rZoITQ 提取码：hwek 3. 下载完毕后先安装包PCL-1.11.0-AllInOne-msvc2..
PCL1.8.1+VS2015属性配置文件
12-21
标题中的“PCL1.8.1+VS2015属性配置文件”指的是在Visual Studio 2015（VS2015）开发环境中，针对Portable Class Library（PCL）项目的一种特定版本（1.8.1）的属性配置文件。PCL是一种.NET Framework的子集，允许...
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03-24
QT5.9.6与pcl1.8.1在VS2015环境下的整合示例 本软件Demo是基于QT5.9.6和PCL（Point Cloud Library）1.8.1版本，利用Visual Studio 2015开发的一个实例。这个Demo主要展示了如何在QT应用程序中有效地集成PCL库，进行...
QT5.8+PCL1.8.1+VTK8.0.rar
01-09
在VS2015下实现PCL的可视化的第三方依赖项VTK8.0,编译完成了X64 release模式，实现QT与VTK的联合编译，用于三维点云数据的可视化GUI设计，使用时，正常安装PCL1.8.1，并将这里的QVTK的库替代安装PCL自带的VTK的库，...
Windows下qt5.9.8搭建pcl1.8.1开发环境显示点云，附带32线激光雷达的解析和滤波源码
01-07
PLC1.8.1下载地址:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.8.1 demo使用qtcreator下的msvc2017运行。 1、程序入口是访问本地txt，读取点云数据后进行滤波，并模拟动态移动时点云的变化（点云...
Qt 5.10.1 + PCL 1.8.1 环境搭建
zhou_x11的博客
08-07 3926
这里写自定义目录标题安装Qt及cmake功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 项目需要用到PCL库，想集成到...
QT--线程
m0_51830537的博客
07-24 1126
【代码】QT--线程。
【VS2019安装+QT配置】
最新发布
vor234的博客
07-24 622
前期安装了qt，发现creator编辑器并不好用，一点都不时髦。在李大师的指导下，听说visual studio2019超级好用。对此开始采用visual studio2019进行编写程序。断点调试，函数调用功能对于开发者来说超级棒！下面来实操vs2019安装+QT配置过程，QT安装参考【Qt安装与简易串口控制Arduino开发板小灯教程】🥳🥳🥳现在，我们在本教程中，您学习了vs2019安装+QT配置教程。
根据鼠标所在位置获取组件拿到 “qt_scrollarea_viewport” 组件的问题
cwxBlogs
07-23 420
通过坐标获取组件，拿到 object_name = “qt_scrollarea_viewport” 的组件的问题，如果要拿到真实的坐标所在位置的组件，直接取当前组件的parentWidget即可。
pcl1.8.1安装
10-12
pcl1.8.1是一个非常流行的点云库，安装步骤如下： 1. 安装依赖项 ``` sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev ...
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