Halcon 模版匹配中find_scaled_shape_model算子计算角度需要注意的点。

言简意赅的记录一下心得

在使用find_scaled_shape_model进行模版匹配后希望后续将匹配到的实例使用reduce_domain算子从图片中截取出来进一步分析，在这个过程中find算子确实匹配到正确的角度，但是这个角度不能直接放入reduce_domain算子中进行计算。

find_scaled_shape_model算子对于角度的计算，官方算子的解释是：

这句话的详细解释是，如果你的模版是带有初始角度的，那么find到的实例角度是将模版初始角度设置为起始，开始顺时针旋转直到匹配到实例后的这段角度就是（找到的模型实例的旋转角度）
 

reduce_domain算子中输入参数Phi（input_control）rectangle2.angle.rad（-数组）→ （实数/整数）

则是第一条边与水平线的角度（以弧度为单位）。