Halcon模板匹配之形状匹配，缩放比匹配，相关性匹配

是什么是模板匹配？

模板就是一副已知的小图像，而模板匹配就是在一副大图像中搜寻目标，已知该图中有要找的目标，且该目标同模板有相同的尺寸、方向和图像元素，通过一定的算法可以在图中找到目标，确定其坐标位置

模板匹配的参数介绍：

1. 图像金字塔：Numberlever

2. 起始角度：AngleStart

3. 角度范围：AngleExtern

4. 角度步长：AngleStep

5. 优化算法：Optimization

6. 极性：Metric

7. 对比度：Contrast

8. 最小对比度：MinContrast

9. 缩放比：scale(find_scale_shape_model.hdev)

查找模板参数介绍

1. 最小匹配分数：Score 。

2. 匹配最大个数：NumMatches

3. 最大重叠比：MaxOverlap（1 为允许重叠，0 为不允许）

4. 亚像素精度：SubPixel。

5. 搜索时使用的金字塔层数：NumLevels (0 为最高效)。

6. 贪婪度：Greediness（为 0 时慢而安全，为 1 时快而可能匹配失败）。

9.2基于助手的模板匹配步骤

9.3基于形状的模板匹配

1.创建形状模板匹配create_shape_model

算子：

Template  NumLevels AngleStart AngleExtent AngleStep Optimization Metric Contrast MinContrast  ModelID

示例：create_shape_model (ImageReduced, 'auto',0,rad(360), 'auto', 'auto', 'use_polarity', 'auto', 'auto', ModelID)

ImageReduced1（输入对象）：输入图像对象

'auto'（输入控制参数1）：默认自动获取

0（输入控制参数2）：创建模板的起始角度（弧度）

rad(360) （输入控制参数3）：创建模板的终止角度（弧度）

'auto'（输入控制参数4࿰