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RSS订阅原创 RoboMaster 2023大能量机关视觉识别教程
2023新赛季，官方对大能量机关进行了更改。接下来的识别过程是本人刚接触rm时在梯队中写的，希望对大家的识别有所帮助。本步骤主要目的是提取想要的颜色，把不需要的颜色过滤掉。是通过二值化，让白色区域为我们想要的颜色区域。使用inRange函数，通过hsv找到需要的颜色。不会用inRange函数的同学可以看一下这篇文章，学习如何实操。通过分离颜色通道，配合黑白二值化，实现提取想要的颜色区域。此处imshow了分离通道后的图像。
2023-04-27 19:56:10
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原创 findContours函数串讲
Image,需要处理的图像，一般用二值化图像。contours，定义为是一个向量，向量内每个元素保存了一组由连续的Point点构成的点的集合hierarchy，定义为是一个向量，向量内每一个元素包含了4个int型变量。向量hiararchy内的元素和轮廓向量contours内的元素是对应的。hierarchy向量内每一个元素的4个int型变量——hierarchy[i][0] ~hierarchy[i][3]，分别表示第i个轮廓的。定义轮廓的检索模式。CV_RETR_EXTERNAL，只检测最外围轮廓。
2023-04-27 19:00:30
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原创 OpenCV inRange函数 小白使用教程
我们将h乘以180，s和v乘以255得到想要的Scalar（h,s,v）。（Saturation，简S）和色明度（Value，简V）所表示的。这个模型中颜色的参数分别是：色调（H），饱和度（S），亮度（V）。RGB的获得有很多种方法，最简单的就是qq快捷键ctrl+alt+a，将光标移到想要的颜色上，得到hsv。此处只对image进行修改，需要填写中间的两个Scalar（h，s，v），使颜色在这个区域内。关于如何获得hsv的值，这里我的方法是先得到RGB，再通过网上菜鸟工具来转化得到hsv。
2023-04-18 20:52:35
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空空如也
空空如也
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