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原创 RoboMaster 2023大能量机关视觉识别教程
2023新赛季,官方对大能量机关进行了更改。接下来的识别过程是本人刚接触rm时在梯队中写的,希望对大家的识别有所帮助。本步骤主要目的是提取想要的颜色,把不需要的颜色过滤掉。是通过二值化,让白色区域为我们想要的颜色区域。使用inRange函数,通过hsv找到需要的颜色。不会用inRange函数的同学可以看一下这篇文章,学习如何实操。通过分离颜色通道,配合黑白二值化,实现提取想要的颜色区域。此处imshow了分离通道后的图像。
2023-04-27 19:56:10 2983 3
原创 findContours函数串讲
Image,需要处理的图像,一般用二值化图像。contours,定义为是一个向量,向量内每个元素保存了一组由连续的Point点构成的点的集合hierarchy,定义为是一个向量,向量内每一个元素包含了4个int型变量。向量hiararchy内的元素和轮廓向量contours内的元素是对应的。hierarchy向量内每一个元素的4个int型变量——hierarchy[i][0] ~hierarchy[i][3],分别表示第i个轮廓的。定义轮廓的检索模式。CV_RETR_EXTERNAL,只检测最外围轮廓。
2023-04-27 19:00:30 316 1
原创 OpenCV inRange函数 小白使用教程
我们将h乘以180,s和v乘以255得到想要的Scalar(h,s,v)。(Saturation,简S)和色明度(Value,简V)所表示的。这个模型中颜色的参数分别是:色调(H),饱和度(S),亮度(V)。RGB的获得有很多种方法,最简单的就是qq快捷键ctrl+alt+a,将光标移到想要的颜色上,得到hsv。此处只对image进行修改,需要填写中间的两个Scalar(h,s,v),使颜色在这个区域内。关于如何获得hsv的值,这里我的方法是先得到RGB,再通过网上菜鸟工具来转化得到hsv。
2023-04-18 20:52:35 657 1
空空如也
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