findContours函数串讲

 findContours(Image, contours, hierarchies, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_NONE，Point());

        本函数一共有六个参数。 

1：Image,需要处理的图像，一般用二值化图像。

2：contours，定义为“vector<vector<Point>> contours”，是一个向量，向量内每个元素保存了一组由连续的Point点构成的点的集合。

3：hierarchy，定义为“vector<Vec4i> hierarchy”，是一个向量，向量内每一个元素包含了4个int型变量。向量hiararchy内的元素和轮廓向量contours内的元素是对应的。hierarchy向量内每一个元素的4个int型变量——hierarchy[i][0] ~hierarchy[i][3]，分别表示第i个轮廓的[后，前，子，父]（轮廓）。

4：定义轮廓的检索模式。

CV_RETR_EXTERNAL，只检测最外围轮廓。

CV_RETR_LIST，检测所有的轮廓，检测到的轮廓不建立等级关系。

CV_RETR_CCOMP，检测所有的轮廓，但所有轮廓只建立两个等级关系，外围为顶层。

CV_RETR_TREE，检测所有轮廓，所有轮廓建立一个等级树结构。

5：定义轮廓的近似方法。

CV_CHAIN_APPROX_NONE，保存物体边界上所有连续的轮廓点到contours。

CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE，仅保存轮廓的拐点信息。

6：Point偏移量，所有的轮廓信息相对于原始图像对应点的偏移量。

本文主要讲解CV_RETR_TREE，CV_CHAIN_APPROX_NONE情况下如何找到自己想要的轮廓。

图示五个轮廓：

0号轮廓没有同级轮廓，父轮廓，但有子轮廓1，2，3。

代码表示为：

hierarchies[0][0] < 0 || hierarchies[0][0] >= contours.size()           //后
hierarchies[0][1] < 0 || hierarchies[0][1] >= contours.size()           //前
hierarchies[0][2]==1  || hierarchies[0][2]==2  || hierarchies[0][2]==3  //子
hierarchies[0][3] < 0 || hierarchies[0][3] >= contours.size()           //父

1号轮廓有同级轮廓2，3，父轮廓0，没有子轮廓。

代码表示为：

hierarchies[1][0]==2                                                    //后
hierarchies[1][1] < 0 || hierarchies[1][1] >= contours.size()           //前
hierarchies[1][2] < 0 || hierarchies[1][2] >= contours.size()           //子
hierarchies[1][3]==0                                                    //父

2号轮廓有同级轮廓1，3，父轮廓0，子轮廓4。

代码表示为：

hierarchies[2][0]==3                                                    //后
hierarchies[2][1]==1                                                    //前
hierarchies[2][2]==4                                                    //子
hierarchies[2][3]==0                                                    //父

3号轮廓有同级轮廓1，2，父轮廓0，没有子轮廓。

代码表示为：

hierarchies[3][0] < 0 || hierarchies[3][0] >= contours.size()           //后
hierarchies[3][1]==2           //前
hierarchies[3][2] < 0 || hierarchies[3][2] >= contours.size()           //子
hierarchies[3][3]==0                                                    //父

4号轮廓没有同级轮廓，有父轮廓2，没子轮廓。

代码表示为：

hierarchies[4][0] < 0 || hierarchies[4][0] >= contours.size()           //后
hierarchies[4][1] < 0 || hierarchies[4][1] >= contours.size()           //前
hierarchies[4][2] < 0 || hierarchies[4][2] >= contours.size()           //子
hierarchies[0][3]==2                                                    //父