基于加法同态加密和多MSB预测的三维网格密文域可逆信息隐藏

主要算法思想：

1.预处理：将顶点信息进行整数映射以及坐标转换

2.网格划分，同态加密和子块置乱：将三维网格划分为大小相等的子块，大小为N*N*N。对子块内的顶点信息使用相同的密钥进行加法同态加密，使其保留空间相关性。然后对加密后的子块进行置乱操作，只对子块间进行置乱，而非子块内顶点的置乱，提高其密文域的安全性。

3.多MSB预测：得到密文域顶点信息，在每个子块内进行多MSB预测得到嵌入位置。

4.信息隐藏：将秘密信息嵌入到密文域中

5.信息恢复：提取秘密信息，将子块逆置乱，逆加法同态加密操作得到原始网格信息。