STM32MP157开发板----正点原子开发板

1.设置开发板利用wifi连接路由器

        利用脚本的形式完成wifi连接，此方法不是开机自启，只是省略了一些连接步骤。（参考【正点原子】STM32MP157快速体验V1.6.pdf 文件的 4.14 板载 SDIO WIFI 测试）        

cd /home/root/shell/wifi
ls
source ./alientek_sdio_wifi_setup.sh -m station -i Intelligent_Driving_2.4G -p huat66666 -d wlan0

如图所示连接成功：

2.设置开发板连接蓝牙

        具体步骤和连接wifi相似，也是使用脚本省略一部分步骤。（参考【正点原子】STM32MP157快速体验V1.6.pdf 文件的 4.15 板载蓝牙测试）        

cd /home/root/shell/bluetooth
./atk-bluetooth-init.sh

3.一些问题

HAL库开发时，一般HAL库初始化会有个反初始化函数：

根据HAL库的命名规则，其API可以分为以下三大类：

• 初始化/反初始化函数： HAL_GPIO_Init(), HAL_GPIO_DeInit()

其中反初始化就是解除初始化，调用反初始化函数就是通过写复位寄存器，将所有模块复位。

HAL库结构中，在每次初始化前（尤其是在多次调用初始化前），先调用对应的反初始化（DeInit）函数是非常有必要的，避免对外设的再次使用产生影响。