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RSS订阅原创 【stm32MP157】linux应用开发-鼠标读取数据详解和代码分享
Linux系统是通过输入子系统来管理输入设备（如鼠标、键盘、触摸屏、游戏摇杆）的。配置了内核支持且安装对应驱动后，当系统接入输入设备，会在/dev/input下生成对应设备文件，下图是鼠标、键盘在不同情况下/dev/input的设备文件。当输入设备有事件产生时，内核就会将事件上报到设备文件，事件的数据以为单位存入设备文件，所以读取事件数据时使用结构体，这个结构体定义在中。__u16 type;__u16 code;鼠标的事件一般有EV_REL(相对坐标)、EV_KEY(按键)两种类型，
2024-04-28 18:27:20
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原创 linux驱动内核编译报错问题 ./include/uapi/linux/types.h:5:23: fatal error: asm/types.h: 没有那个文件或目录
当然你也可以使用 find / -name environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi 这个命令在根目录下寻找，这样时间会比较长。我的Ubuntu上有不同的linux源码，使用其他版本的linux源码进行编译，当使用makefile编译时，显示。上面命令中加红加粗部分是我的路径，如果你的路径不一样，请按照实际路径进行修改。不同的Ubuntu和不同的开发环境，这个工具链的路径是不同的。使用find命令查找此文件位置。
2024-04-27 18:08:02
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原创 linux应用移植（01 GPS读取）-基于正点原子STM32MP157开发板
编译：使用正点原子教程或者韦东山老师的arm交叉编译器都可以，我使用的是arm-none-linux-gnueabihf-gcc这个编译器。正点原子官方给的串口通讯没有读取GPS模块的相关代码和例程。所以从其他地方找到了源码，并成功编译移植到了正点原子的开发板上。通过查找正点原子官方手册，可以看到。现在我们将GPS的天线放到室外或者窗边（开阔地带效果最佳），由下图所示，可以正常读取解析时间、经纬度等信息。以下是武汉的经纬度，可以看到我们得到的坐标是正确的。有了代码之后，下一步就是编译并移植到开发板上运行。
2024-04-25 21:05:15
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原创 mount.nfs: requested NFS version or transport protocol is not supported的一种解决方式
可以看到我的Ubuntu网络ip是192.168.5.11，我设置的linux开发板网络ip为192.168.5.9，其实设置成192.168.5.xx都是可以的。前面已经说了，只要我们的linux开发板的ip和Ubuntu的网络ip在同一个网关下，就可以正常通信和挂载nfs。修改配置文件设置 IP，修改一次即可，无需重复配置。可以看到网络设置好之后，mount挂载nfs正常，linux开发板可以共享到Ubuntu的文件了。可以看到，修改了linux开发板的ip后，无法正常ping通Ubuntu了。
2024-04-01 20:43:33
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原创 STM32之关于CAN过滤器配置16位标识符屏蔽模式的纠错
1、在网上查找资料，包括CSDN中，参考他们的说明以及代码编写CAN外设的四种，发现除了 位宽为16位的屏蔽码模式一直有错误外，其他三种都可以正常实验。直到我发现了这个资料，按照资料所述，配置CAN过滤器的两个32位寄存器，发现能正常工作，另外将我编写的CAN初始化代码分享如下，里面包含了CAN过滤器的四种配置。硬件资源：4个stm32f03系列单片机，4个SN65HVD230（3.3V）CAN收发器 ，3个基于I2C的OLED和1个基于SPI的OLED，按键若干。
2024-03-18 22:13:19
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空空如也
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