[作业]嵌入式第6章：串行通信模块和中断

1、编写UART_2串口发送程序时，初始化需要设置哪些参数？

(1)设置引脚复用功能为串口：通过GPIO模块的端口模式寄存器（GPIOA_MODER）设定引脚为复用功能模式，通过GPIO复用功能低位寄存器（GOPIA_AFRL）设定为UARTx_TX和UARTx_RX。

(2)设置波特率：通过UART波特率寄存器（UART_BRR）设定使用速度v收发字节，根据USART_CR1寄存器中第15位对应的过采样模式设置，波特率计算公式不同。设系统内核时钟频率为fsysclk，

波特率=2*fsysclk/v，当标志位为1；波特率=fsysclk/v，当标志位为0

随后将波特率写入波特率寄存器

(3)开启UART功能：通过UART控制寄存器（UART_CR1，UART_CR2和UART_CR3）开启UART功能，启动串口收发功能

2、假设速度为115200，系统时钟为72MHz，波特率寄存器BRR中的值应该是多少？

BRR=72000000/115200=625，当不使用过采样模式；BRR=2*72000000/115200=1250，当使用过采样模式

3、中断向量表在哪一个文件中？表中有几项？给出部分截图。

中断向量表一般位于芯片工程的启动文件中，STM32L431的位于文件startup_stm32l431rctx.s

表中有10项内核中断65项非内核中断共75项

4、以下是中断源使能函数，假设中断源为TIM6，将函数实例化（写出各项具体数值）。

IRQn=54,NVIC->ISER[1]=1<<22

5、假设将UART_2和TIM6交换其在中断向量表中的位置和IRQ号，UART_2可以正常中断吗？

不能。因为中断源通过由表中位置确定的中断向量号发送中断类型，又通过中断向量号找到对应的中断处理程序，交换表中位置而不修改对应中断处理程序会使中断源发出错误的中断向量号

实现UART_2串口接收程序：

注意：如果运行了以下代码使串口更新设备连接握手失败，请连续按下6次开发板上的RESET按钮，使开发板重置

如此显示的话：

按下6次：

int main(void)
{
    //（1）======启动部分（开头）==========================================
    //（1.1）声明main函数使用的局部变量
    uint8_t  mTest;
    uint32_t mCount;
    
    //（1.2）【不变】关总中断
    DISABLE_INTERRUPTS;
    
    //（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值
    mCount=0;
    //（1.4）给全局变量赋初值
    
    //（1.5）用户外设模块初始化
    gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON);//初始化红灯
	gpio_init(LIGHT_GREEN,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON);//初始化绿灯
	gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON);//初始化蓝灯
	
     //uart_init(UART_User,115200);
    //GPIOA时钟使能
    volatile uint32_t* RCC_AHB2=0x4002104CUL;   //GPIO的A口时钟使能寄存器地址
    *RCC_AHB2|=(0x1UL<<0U);     //GPIOA时钟使能
    //UART2时钟使能 
    volatile uint32_t* RCC_APB1=0x40021058UL;   //UART时钟使能寄存器地址
    *RCC_APB1|=(0x1UL<<17U);     //UART2时钟使能
    
    //将GPIO端口设置为复用功能
    //首先将D7、D6、D5、D4清零
    volatile uint32_t* gpio_mode=0x48000000UL;    //引脚模式寄存器地址=口基地址
    *gpio_mode &= ~((0x3UL<<4U)|(0x3UL<<6U)); 
    //然后将D7、D6、D5、D4设为1010，设置PTA2、PTA3为复用功能串行功能。
    *gpio_mode |=((0x2UL<<4U)|(0x2UL<<6U));
    
    //选择引脚的端口复用功能
    //首先将D15~D8清零
    volatile uint32_t* gpio_afrl=0x48000020UL;    // GPIO复用功能低位寄存器
    *gpio_afrl &= ~((0xFUL<<8U)|(0xFUL<<12U));
    //然后将D15~D8设置为01110111，分别将PTA3、PTA2引脚设置为USART2_RX、USART2_TX 
    *gpio_afrl=(((0x1UL<<8U)|(0x2UL<<8U)|(0x4UL<<8U))|((0x1UL<<12U)
    |(0x2UL<<12U)|(0x4UL<<12U)));         
    
    //暂时禁用UART功能，控制寄存器1的第0位对应的是UE—USART使能位。
    //此位清零后，USART预分频器和输出将立即停止，并丢弃所有当前操作。
    volatile uint32_t* uart_cr1=0x40004400UL;      //UART控制寄存器1基地址 
    *uart_cr1 &= ~(0x1UL);
    
    //暂时关闭串口发送与接收功能，控制寄存器1的发送器使能位（D3）、接收器使能位（D2）
    *uart_cr1 &= ~((0x1UL<<3U)|(0x1UL<<2U));
    
    //配置波特率
    uint16_t usartdiv;   //BRR寄存器应赋的值
    volatile uint32_t* uart_brr=0x4000440CUL;          // UART波特率寄存器地址
    if(*uart_cr1&(0x1UL<<15) == (0x1UL<<15))             
    usartdiv = (uint16_t)((SystemCoreClock/115200)*2);
    else
    usartdiv = (uint16_t)((SystemCoreClock/115200));
    *uart_brr = usartdiv;
    
    //初始化控制寄存器和中断状态寄存器、清标志位
    //关中断
    volatile uint32_t* uart_isr=0x4000441CUL;         // UART中断和状态寄存器基地址
    *uart_isr = 0x0UL;    
    
    //将控制寄存器2的两个使能位清零。D14—LIN模式使能位、D11—时钟使能位 
    volatile uint32_t* uart_cr2=0x40004404UL;    // UART控制寄存器2基地址
    *uart_cr2 &= ~((0x1UL<<14U)|(0x1UL<<11U));
    
    //将控制寄存器3的三个使能位清零。D5 (SCEN) —smartcard模式使能位、
    //D3 (HDSEL) —半双工选择位、D1 (IREN) —IrDA 模式使能位
    volatile uint32_t* uart_cr3=0x40004408UL;    //UART控制寄存器3基地址
    *uart_cr3 &= ~((0x1UL<<5U) | (0x1UL<<3U) |(0x1UL<<1U));
    
    //启动串口发送与接收功能
    *uart_cr1 |= ((0x1UL<<3U)|(0x1UL<<2U)); 
    
    //开启UART功能
    *uart_cr1 |= (0x1UL<<0U); 
    
    //（1.6）使能模块中断
    uart_enable_re_int(UART_User);  //使能UART_User模块接收中断功能
    //（1.7）【不变】开总中断
    ENABLE_INTERRUPTS;
    
    volatile uint32_t* gpio_ptr=0x48000000UL;  //GPIOA端口的基地址
    volatile uint32_t* uart_ptr=0x40004400UL;  //UART2端口的基地址
    volatile uint32_t* uart_tdr=0x40004428UL;  //UART发送数据寄存器
    volatile uint32_t* uart_rdr=0x40004424UL;	//UART接收数据寄存器
    //（1）======启动部分（结尾）==========================================
    
    //（2）======主循环部分（开头）========================================
    for(;;)
    {
    	DISABLE_INTERRUPTS;//关总中断
        uint8_t buff;
        uint8_t flag;
        //下文相当于buff=uart_re1(UART_User,&flag);
        for (uint8_t t = 0; t < 0xFBBB; t++)//查询指定次数
		{
        	if((*uart_isr) & (1<<5U))//判断接收缓冲区是否满
        	{
        		buff=(*uart_rdr);//获取数据
        		flag=1;
        		*uart_rdr&=~(1<<5U);//清接收中断位
        		break;//停止查询
        	}
        }
        
        if(flag>=1)//接收到数据，后续处理
        {
        	gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF); //红灯“暗”
			gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF); //绿灯“暗”
			gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); //蓝灯“暗”
        	if(buff=='R')
        	{
        		gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);  //红灯“亮”
        	}
        	else if(buff=='G')
        	{
        		gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);  //绿灯“亮”
        	}
        	else if(buff=='B')
        	{
        		gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON);  //蓝灯“亮”
        	}
        	//下文相当于uart_send1(UART_User,buff+1);
        	if((*uart_isr) & (1<<7U)) //发送缓冲区为空则发送数据
        	{
        		*uart_tdr=buff+1;
        	}
        	flag=0;
        }
        ENABLE_INTERRUPTS;//开总中断
        for (volatile uint32_t i=0;i<=2830000;i++);
        mCount++;
    }
    //（2）======主循环部分（结尾）========================================
}   //main函数（结尾）

实验现象：

打开串口工具