[作业]嵌入式第7章：定时器

1、利用SysTick定时器编写倒计时程序，每秒在屏幕上输出一次时间，倒计时为0后，红灯亮，停止输出

#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h"      //包含总头文件
int main(void)
{
    //（1）======启动部分（开头）==========================================
    //（1.1）声明main函数使用的局部变量
    uint8_t  mFlag;           //主循环使用的临时变量
    uint8_t  mSec;	        //记当前秒的值
    //（1.2）【不变】关总中断
    DISABLE_INTERRUPTS;
    wdog_stop();
    
    //（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值
    mFlag='A';              //主循环使用的临时变量：蓝灯状态标志
    
    //（1.4）给全局变量赋初值
   	//"时分秒"缓存初始化(00:00:00)
   	gTime[0] = 0;       //时
   	gTime[1] = 0;	 	//分
   	gTime[2] = 0;	 	//秒
   	mSec = 0;	//记住当前秒的值
    //（1.5）用户外设模块初始化
    gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);    //初始化蓝灯
    gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);//初始化红灯
    gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);//初始化绿灯
    systick_init(10);      //设置systick为10ms中断
    //（1.6）使能模块中断
    //（1.7）【不变】开总中断
    ENABLE_INTERRUPTS;
    //（1）======启动部分（结尾）==========================================
    
    //（2）======主循环部分（开头）=========================================
    uint8_t countDown = 150;
    for(countDown += 1; countDown > 0;)     //for(;;)（开头）
    {
   		if (gTime[2] == mSec) continue;
   		mSec=gTime[2];
   		countDown -= 1;
        uint8_t countSec = countDown % 60;
        uint8_t countMin = countDown / 60;
        printf("%d:%d:%d\n",gTime[0],countMin,countSec);
    }     //for(;;)结尾
    gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
    gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);
    //（2）======主循环部分（结尾）========================================
}

实验现象：

2、利用RTC显示日期，每秒更新，并设置闹钟，时间到时亮绿灯且显示姓名

程序主函数NosPrg/main.c：

int main(void)
{
//（1）======启动部分（开头）========================================== 
//（1.2）【不变】关总中断
	DISABLE_INTERRUPTS; 
//（1.4）给全局变量赋初值
    g_RTC_Flag=0;
//（1.5）用户外设模块初始化
	gpio_init(LIGHT_GREEN,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);	//初始化绿灯
    uart_init(UART_User,115200);
    RTC_Init();         //RTC初始化
	RTC_Set_Time(0,0,0);    //设置时间为0:0:0
    RTC_Set_Date(0,0,0,0);  //设置日期
//（1.6）使能模块中断
    RTC_PeriodWKUP_Enable_Int();	//使能唤醒中断
    RTC_Alarm_Enable_Int(A);		//使能闹钟A中断
    uart_enable_re_int(UART_User);
//（1.7）【不变】开总中断
	ENABLE_INTERRUPTS;
    RTC_Set_PeriodWakeUp(1);      //配置WAKE UP中断，每秒中断一次
    RTC_Set_Alarm(A,0,0,0,10);		//默认设置闹钟A为第0周0:0:10
//（1）======启动部分（结尾）==========================================

//（2）======主循环部分（开头）========================================
	uint32_t mMainLoopCount=0;  //主循环次数变量
	for(;;)   //for(;;)（开头）
	{
//（2.1）主循环次数变量+1
        mMainLoopCount++;
//（2.2）未达到主循环次数设定值，继续循环
		if (mMainLoopCount<=12888999)  continue;
//（2.3）达到主循环次数设定值，执行下列语句，进行灯的亮暗处理
//（2.3.1）清除循环次数变量
		mMainLoopCount=0; 
		if(g_RTC_Flag==1) //根据串口接收的数据设置闹钟时间
		{
			g_RTC_Flag=0;
			gcRTC_Date_Time.Weekday=(uint8_t)((gcRTCBuf[0]-'0'));
            gcRTC_Date_Time.Hours=(uint8_t)((gcRTCBuf[1]-'0')*10+(gcRTCBuf[11]-'0'));
            gcRTC_Date_Time.Minutes=(uint8_t)((gcRTCBuf[13]-'0')*10+(gcRTCBuf[14]-'0'));
            gcRTC_Date_Time.Seconds=(uint8_t)((gcRTCBuf[16]-'0')*10+(gcRTCBuf[17]-'0'));
            //设置闹钟A
RTC_Set_Alarm(A,gcRTC_Date_Time.Weekday,gcRTC_Date_Time.Hours,gcRTC_Date_Time.Minutes,gcRTC_Date_Time.Seconds);
printf("设置闹钟为周%d的%d:%d:%d\n",gcRTC_Date_Time.Weekday,gcRTC_Date_Time.Hours,gcRTC_Date_Time.Minutes,gcRTC_Date_Time.Seconds);
		}
	}  //for(;;)结尾
//（2）======主循环部分（结尾）========================================
}   //main函数（结尾）

中断处理函数NsoPrg/isr.c：

//======================================================================
//程序名称：RTC_WKUP_IRQHandler
//函数参数：无
//中断类型：RTC闹钟唤醒中断处理函数
//这是程序文件原有的函数，用来每秒显示一次时间
//======================================================================
 void RTC_WKUP_IRQHandler(void)
 {
 	uint8_t hour,min,sec;
 	uint8_t  year,month,date,week;
 	char *p;
	if(RTC_PeriodWKUP_Get_Int())         //唤醒中断的标志
	{
		RTC_PeriodWKUP_Clear();           //清除唤醒中断标志
		RTC_Get_Date(&year,&month,&date,&week); //获取RTC记录的日期
		RTC_Get_Time(&hour,&min,&sec);    //获取RTC记录的时间
		p=NumToStr("%02d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d 星期%d\n",year,month,date,hour,min,sec,week);
		uart_send_string(UART_User,p);
		printf("%02d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d 星期%d\n",year,month,date,hour,min,sec,week);
	 }
 }

//======================================================================
//程序名称：RTC_Alarm_IRQHandler
//中断类型：RTC闹钟中断处理函数
//这是闹钟时间到时的处理函数
//======================================================================
void RTC_Alarm_IRQHandler(void)
{

	if(RTC_Alarm_Get_Int(A))            //闹钟A的中断标志位
	{
		RTC_Alarm_Clear(A);       //清闹钟A的中断标志位
		//<这部分是闹钟时间到时需要运行的代码>
		printf("现在是");
		uint8_t hour,min,sec;
 		uint8_t  year,month,date,week;
		RTC_Get_Date(&year,&month,&date,&week); //获取RTC记录的日期
		RTC_Get_Time(&hour,&min,&sec);    //获取RTC记录的时间
		printf("%02d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d 星期%d",year,month,date,hour,min,sec,week); 
		printf("，苏畅\n");
		gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);
		//</这部分是闹钟时间到时需要运行的代码>
	}
	if(RTC_Alarm_Get_Int(B))            //闹钟A的中断标志位
	{
		RTC_Alarm_Clear(B);       //清闹钟A的中断标志位
		printf("This is ALARM_B!!!\n");
	}
	
 }

 

实验现象：

到达闹钟时间时亮绿灯

3、利用PWM脉宽调制，交替显示红灯的5个短闪和5个长闪

#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h"      //包含总头文件
void Delay_ms(uint16_t u16ms);
int main(void)
{
    //（1）======启动部分（开头）==========================================
    //（1.2）【不变】关总中断
    DISABLE_INTERRUPTS;
    
    //（1.5）用户外设模块初始化
    gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);    //初始化蓝灯
    pwm_init(PWM_USER,1500,1000,10.0,PWM_CENTER,PWM_MINUS);   //PWM输出初始化
    
    //（1.7）【不变】开总中断
    ENABLE_INTERRUPTS;
    //（1）======启动部分（结尾）==========================================
    
    //（2）======主循环部分（开头）=========================================
    double duty1=10.0, duty2=80.0;//PWM占空比
    pwm_update(PWM_USER,duty2);//PWM占空比初始化
    for(uint8_t i=0/*亮灭次数，每10次切换长短闪*/;;i+=1)     //for(;;)（开头）
    {
    	if(i==10)//第10次
    	{
    		pwm_update(PWM_USER,duty1);//切换短闪
    	}
    	if(i>=20)//第20次
    	{
    		pwm_update(PWM_USER,duty2);//切换长闪
    		i=0;//次数归零
    	}
    	printf("%d",i);
    	
    	uint8_t mFlag=0;     //灯的状态标志
    	uint8_t Flag=1;      //希望采集的电平高低标志
        uint8_t m_K=0;       //保证每次能正确打印输出完整的PWM波，再进入下一个循环    
            
        do 
        {
            mFlag=gpio_get(PWM_USER);//获取灯的状态标志
            if ((mFlag==1)&&(Flag==1))
            {
                printf("高电平：1\n");
                Flag=0;
                m_K++;
                gpio_reverse(LIGHT_BLUE);//小灯反转
            }
            else if ((mFlag==0)&&(Flag==0))
            {
                printf("低电平：0\n");
                Flag=1;
                m_K++;
                gpio_reverse(LIGHT_BLUE);//小灯反转
            }
        }
        while (m_K<2);
    }  //for(;;)结尾
    //（2）======主循环部分（结尾）========================================
}

实验现象：

4、GEC39定义为输出引脚，GEC10定义为输入引脚，用杜邦线将两引脚相连，验证捕捉实验程序Incapture-Outcmp-20211110，观察输出的时间间隔

实验连线：

实验现象：

（1）以随机毫秒数间隔开始

（2）每次输出间隔随机增加一定毫秒数

（3）直到间隔毫秒数大于1000毫秒则间隔毫秒数减去1000毫秒，重复第（2）步