网络高级--ModbusTCP协议

目录

Modbus起源

1.起源

2.分类

3.优势：

4.应用场景：

5.Modbus TCP特点

ModbusTCP协议格式

1.报文头

 2.寄存器

3.功能码

练习：

练习：

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Modbus起源

1.起源

Modbus由Modicon公司于1979年开发，是一种工业现场总线协议标准。

Modbus通信协议具有多个变种，其中有支持串口，以太网多个版本，其中最著名的是Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP三种

其中Modbus TCP是在施耐德收购Modicon后1997年发布的。

2.分类

1）Modbus RTU

运行在串口上的协议，采用二进制表现形式以及紧凑数据结构，通信效率比较高，应用广泛

2）Modbus ASCII

运行在串口上的协议，采用ASCII码传输，并且i用特殊字符作为字节开始和结束的标志，传输效率较低，一般只有通信数据量比较少的时候才会使用

3）Modbus TCP

运行在以太网上的协议

3.优势：

免费、简单、容易使用

4.应用场景：

Modbus协议是现在国内工业领域应用最多的协议，不只PLC设备，各种终端设备，比如水控机、水表、电表、工业秤、各种采集设备

5.Modbus TCP特点

1）采用主(master)/从(slave)问答方式通信

2）Modbus TCP是应用层协议，基于TCP实现

3）Modbus TCP 端口默认为502

ModbusTCP协议格式

Modbus TCP协议包含三部分：报文头、功能码、数据

Modbus TCP/IP协议最大数据帧长度为260字节

1.报文头

包含7字节，分别是：

 2.寄存器

包含四种：离散量输入、线圈、输入寄存器、保持寄存器

1）离散量输入和线圈都属于位寄存器，（每个寄存器占一个字节），工业上主要用于控制IO设备(开、关)

2）输入寄存器和保持寄存器都属于字寄存器（每个寄存器占2个字节），工业上主要用于存储工业设备（存储数据）

3.功能码

具体协议分析可参考：

实例分享 | ModbusTCP报文详解实例分享 | ModbusTCP报文详解http://www.360doc.com/content/20/0804/12/43769266_928452485.shtml

练习：

读传感器数据，读1个寄存器数据，写出主从数据收发协议。

主机给从机：

|-事务处理标识符-|-协议类型-|-字节长度-|-从机ID-|-功能码-|-起始地址-|-寄存器个数-|

        0x0000            0x0000       0x0006       0x11      0x03       0x0000       0x0001

从机给主机：

|-事务处理标识符-|-协议类型-|-字节长度-|-从机ID-|-功能码-|-数据长度-|-寄存器数据-|

        0x0000            0x0000      0x0005       0x11       0x03       0x02         0x1111

练习：

写出控制IO设备开关的协议数据，操作1个线圈,置1。

|-事务处理标识符-|-协议类型-|-字节长度-|-从机ID-|-功能码-|-数据长度-|-置为1-|

0x0000         0x0000         0x0006         0x11         0x05         0x0012         0xff00

0x0000         0x0000         0x0006         0x11         0x05         0x0012         0xff00